Корабль полным водоизмещением 27,8 тысячи тонн предназначен для обеспечения экспедиционных операций на удаленных театрах военных действий.
Как передает Lenta.ru, проект корабля нового класса, обозначенного в ВМС Нидердандов как Joint Logistiek Ondersteuningsschip (JLOS), разрабатывался с середины 2000-х годов. Закладка состоялась в июне 2011 года, а в октябре 2012 "Карел Доорман" был спущен на воду.
Строительство «Карела Доормана» вела Damen Shipyards Group на верфи Damen Shipyard Gala?i в Галаце (Румыния).