В 1719 году крестьянин села Покровское-Рубцово Ефим Никонов подал на государево имя челобитную о том, что готов построить судно, которое может "потаенно" подходить к неприятельскому флоту и "из снаряду разбивать корабли". Проект Никонова получил одобрение Петра I, и в 1720 году на Галерном дворе было заложено "Потаенное судно". Корпус его выполнили из дерева и обшили кожей. В 1724 году в присутствии Петра I судно спустили на воду.
"Потаенное судно" стало прототипом первой подводной лодки и определило современное направление деятельности "Адмиралтейских верфей". Предприятие приступило к серийному строительству подводных лодок в 1932 году. Всего за эти годы на АО "Адмиралтейские верфи" построено более 300 подводных лодок, 70 глубоководных станций и глубоководных аппаратов.
Ежегодно, в День подводника, работники и ветераны "Адмиралтейских верфей" принимают участие в возложении цветов к памятнику "Потаенное судно Ефима Никонова", установленному на территории храма святых апостолов Петра и Павла в Сестрорецке, сообщает пресс-служба ОАО "Адмиралтейские верфи"
