О его старте в Мурманске в штабе морских операций Атомфлота объявил глава МЧС Александр Куренков. Всего задействовано свыше 3,5 тыс. специалистов и 650 единиц техники. За два дня на практике спасатели решили 110 опытно-исследовательских задач, а также отработали практические действия по оказанию помощи с воздуха, на воде, под землей и на поверхности.
В ходе учений команда разработчиков морской робототехники и технологий её применения в составе СПбУ ГПС МЧС России, СПбГМТУ, АО "НПП ПТ "Океанос" в соответствии с планом учений успешно провела в Кольском заливе "Апробацию возможности применения робототехнического комплекса (МРТК) глайдерного типа (в составе подводного и волнового глайдеров) для мониторинга радиационных опасностей на акватории" с использованием первого полностью отечественного экспериментального образца гетерогенного МРТК глайдерного типа.
В качестве сенсорно-приборной базы в составе МРТК были использованы также исключительно российские навигационные, гидрохимикофизические, гидрологические, радиационные и метеорологические датчики и приборы компаний ООО "НПП "Гиронав", АО "ПКК Миландр", ООО "Экран", ООО "НПП КБ "Радар", брэнда "NAECO", средства гидроакустической связи и навигации СПбГМТУ.
Гетерогенный МРТК был развёрнут на траверзе мыса Белокаменный (пост берегового управления МРТК развёрнут непосредственно на мысу) на переходном участке между Южным и Средним коленами Кольского залива в особо жёстких условиях для любых морских робототехнических систем глайдерного типа:
а, в период непосредственно проведения учений (данные на 06.04.2023 г. 12:00 по московскому времени), и в не самых благоприятных гидрометеорологических условиях:
*как по результатам источников, так и по результатам измерений в ходе учений.
Формация и алгоритм группового применения волнового и подводного глайдеров были оперативно адаптированы при подготовке миссии мониторинга с учётом фактических природных условий и технических характеристик глайдеров. В ходе исследовательских учений практически апробировано и подтверждено:
- работоспособность гетерогенного МРТК с выполнением задачи мониторинга акватории при автономном групповом применении и оперативной передачи информации с полезной нагрузки (навигационных, гидрохимикофизических, гидрологических, радиационных и метеорологические датчиков и приборов) без прямого участия человека в районе аварии или заданной акватории, в том числе в Арктических условиях.
На базе слайд-доклада СПбУ ГПС МЧС России представлены выдержки по постановке задачи исследовательских учений и их результатов , фотофиксация этапов спуска робототехнических средств с судна-носителя, вывода МРТК в точку запуска, работы МРТК в заданной акватории, включая запись траектории волнового глайдера по обеспечению мониторинга акватории маршрутом типа "восьмёрка" в ходе учений.
Подписка Корабел.ру экономит ваше время Подпишитесь на ежедневную рассылку новостей и будьте в курсе всего самого важного и интересного! |