Разрабатывая судовой навигационный приемник, мы задали себе вопрос: какие новые функции можно было бы добавить. Безусловно, судовой приемоиндикатор является основным навигационным средством на судне, подающим данные на все судовые системы (РЛС, ЭКНИС, АИС, ГМССБ).
Но его возможности по отображению навигационных данных с помощью собственных средств отображения весьма ограничены минимальными эксплуатационными требованиями. Расширение навигационных функций, например, слежение за движением по заданному маршруту, не дадут такой информативности, какую имеет, например, экран современного ЭКНИС или РЛС.
При этом часто на судне возникает необходимость контроля угловых параметров движения судна. К таким параметрам относятся:
При наличии 2 приемников и 2 антенн, можно получить угол курса. Если установить 3 или более приемников, возможен расчет всех углов пространственной ориентации. Решение задачи получения углов с высокой точностью не является тривиальной, особенно при работе многочастотной ГНСС ГЛОНАСС. Тем не менее, специалистами нашей компании эта задача была решена. В результате полученный судовой приемоиндикатор нового поколения ФАРВАТЕР РК-2106 был одобрен Российским морским регистром судоходства и Российским речным регистром и в настоящее время серийно выпускается.
При разнесении приемных навигационных антенн между собой на расстояние порядка 60 см, мы получаем точность определения углов не хуже 0.4 ° , что существенно выше по точности других судовых угломерных изделий - гирокомпаса или магнитного компаса.
РК-2106, наряду с решением типовых задач навигации, дает и угловые данные судовым системам. Получение таких данных позволит решать ряд технологических задач, таких, как:
Такт же, как и стандартный приёмоиндикатор РК-2006, РК-2106 использует сигналы ГНСС ГЛОНАСС/ GPS / GALILEO / SBAS . Соотношение цена/качество нашего комплекса в настоящее время превосходит аналогичные по точности образцы зарубежного производства. При этом зарубежные аналоги используют сигналы только ГНСС GPS .
При этом часто на судне возникает необходимость контроля угловых параметров движения судна. К таким параметрам относятся:
- курс (угол между плоскостью истинного меридиана и диаметральной плоскостью корабля),
- крен (угол наклона палубы к плоскости, перпендикулярной диаметральной плоскости),
- дифферент (угол наклона палубы к диаметральной плоскости). И эту задачу вполне мог бы решить спутниковый интерферометр (или спутниковый компас).
При наличии 2 приемников и 2 антенн, можно получить угол курса. Если установить 3 или более приемников, возможен расчет всех углов пространственной ориентации. Решение задачи получения углов с высокой точностью не является тривиальной, особенно при работе многочастотной ГНСС ГЛОНАСС. Тем не менее, специалистами нашей компании эта задача была решена. В результате полученный судовой приемоиндикатор нового поколения ФАРВАТЕР РК-2106 был одобрен Российским морским регистром судоходства и Российским речным регистром и в настоящее время серийно выпускается.
При разнесении приемных навигационных антенн между собой на расстояние порядка 60 см, мы получаем точность определения углов не хуже 0.4 ° , что существенно выше по точности других судовых угломерных изделий - гирокомпаса или магнитного компаса.
РК-2106, наряду с решением типовых задач навигации, дает и угловые данные судовым системам. Получение таких данных позволит решать ряд технологических задач, таких, как:
-
Слежения за остойчивостью судна в части определения углов качки для определения наиболее безопасного курса при сильном волнении.
-
Контроль равномерности загрузки трюмов или танков и надежности крепления груза.
-
С точки зрения навигационных задач, возможно слежение за курсом движения судна, расчет угловой скорости циркуляции.
-
Применение такого прибора позволит заменить штатный клинометр, поскольку у спутникового компаса меньшая инерционность и больший предел измерения углов качки.
-
Благодаря высокой точности, возможна выработка поправки для любого судового компаса (магнитного или инерциального), произведение коррекции лагов.
Такт же, как и стандартный приёмоиндикатор РК-2006, РК-2106 использует сигналы ГНСС ГЛОНАСС/ GPS / GALILEO / SBAS . Соотношение цена/качество нашего комплекса в настоящее время превосходит аналогичные по точности образцы зарубежного производства. При этом зарубежные аналоги используют сигналы только ГНСС GPS .
