Программа VectorMap накладывает на единую карту маршрутные точки, планируемый и фактический маршрут аппарата, сонограммы и данные о глубинах. Коме того, на базе полученных сонограмм, ПО VectorMap позволяет планировать новые миссии так, чтобы захватывать потенциальные цели.Покадровый анализ сонограмм с возможностью смены цветовой гаммы и измерения габаритов объектов выполнялся в более детализированной программе YelloFin Viewer.
|
Поиск и обнаружение затонувших объектов с помощью АНПА Iver2 / "НПП ПТ "ОКЕАНОС", АО |
В ходе поисковых работ с помощью
АНПА IVER2 была обследована большая часть акватории озера – зона 500 x 200 м. Было обнаружено свыше 30 объектов искусственного происхождения, в том числе искомый объект.
АНПА IVER отработал в течении 7 дней, общая продолжительность работ АНПА составила 16 часов 18 минут (от включения до выключения двигателей). Продолжительность миссий от 15 минут до 45 минут каждая.
Миссии составлялись таким образом, чтобы каждый потенциально интересный выявленный объект обследовался с разных галсов минимум дважды (т.е. с 200% перекрытием). При этом общая осмотренная площадь составила 200 000 м
2, соответственно усредненная скорость осмотра составила 12 269 м
2/ч.
|
Поиск и обнаружение затонувших объектов с помощью АНПА Iver2 / "НПП ПТ "ОКЕАНОС", АО |
Для сравнения, время осмотра водолазами аналогичной площади составило бы не менее 20 рабочих дней по 8 часов (т.е. 160 часов, как минимум в 10 раз больше), причем, в силу отсутствия видимости на глубине свыше 9-10 м, более половины зоны не могло бы быть визуально обследовано вовсе.