В акватории города Лахденпохья (Республика Карелия) в октябре текущего года состоялись демонстрационные испытания опытного образца маломерного необитаемого судна (МНС) «Сардина». Организатором мероприятия выступило АО «НАВИС» при участии партнеров — ООО «Морская геодезия», ООО «Аквасаунд» и ООО «ТД «Аквамарин». В испытаниях приняли участие представители Северо-Западного бассейнового филиала ФГУП «Росморпорт», АО «ЦМКБ «Алмаз», АО «МАГЭ» и ФГУП «Гидрографическое предприятие».
Участникам были продемонстрированы основные режимы работы МНС: дистанционное ручное управление с помощью пульта, автоматический режим поддержания заданного курса и заданной скорости, автоматическое движение по заданному маршруту, сценарии поведения судна в случае отказов оборудования или выхода за разрешенный периметр работы.
Управление и контроль за МНС обеспечивались из поста дистанционного управления, расположенного на причале на расстоянии ~2−3 км от места проведения испытаний.
Испытания проводились с новой конфигурацией пропульсивного комплекса — вместо водомёта и бензинового двигателя, использовавшихся на МНС ранее, установлены главный винт с дизельным приводом и перо руля.
Поставленные исследовательские задачи на испытания:
1. Выполнение съемки рельефа дна заданного участка акватории способом площадного обследования.
2. Поиск и обследование подводных объектов в заданном участке акватории.
В целях выполнения площадной съемки рельефа дна МНС было оборудовано гидрографическим комплексом на базе многолучевого эхолота (МЛЭ) HydroTech MS400U (400 кГц) с интегрированными датчиком скорости звука и спутниковой инерциально-навигационной системой. Профиль скорости звука перед началом промерных работ был получен с катера сопровождения МНС посредством датчика HydroTech SVP1500.
На испытаниях проверялось:
- движение МНС в автоматическом режиме к району работ;
- движение МНС в автоматическом режиме на переходах между районами работ;
- движение МНС в автоматическом режиме в районе работ по заранее построенной оператором системе параллельных промерных галсов площадной съемки рельефа дна;
- точность удержания МНС на промерных галсах, а также на циркуляциях между ними;
- устойчивость и качество связи, в том числе обеспечивающей информацией гидрографа, находящегося на береговом посту управления;
- качество собранных данных и их пригодность к дальнейшей обработке и применимости.
Отдельно было проверено автоматическое движения на системе галсов, созданных для сбора данных с целью калибровки многолучевого эхолота.
По результатам испытаний подтверждена возможность выполнения площадной съемки рельефа дна заданной акватории в автоматическом режиме.
При движении МНС в автоматическом режиме подтверждены ожидаемые точности:
- отклонение по курсу в автоматическом режиме — не более 1° при скорости 5,8–6 узлов;
- отклонение от заданной траектории в автоматическом режиме — не более ±3 метров при скорости 4–6 узлов;
- отклонение от заданной скорости в автоматическом режиме — не более 0,2 узла.
Вне рамок демонстрационных испытаний и по отдельной программе проверялись возможности в реальных условиях выполнять поисково-обследовательские задачи, для чего МНС было оперативно переоборудовано под другой комплект полезной нагрузки — гидролокатор бокового обзора (ГБО) HydroTech SS900 (900 кГц) и гидролокатор секторного обзора (ГСО) BHQ-750d (750 кГц + 1200 кГц).
По результатам испытаний подтверждена возможность выполнения поисково-обследовательских работ в заданной акватории в автоматическом режиме.
Испытания при выполнении основных исследовательских задач прошли при относительно спокойной воде, с порывами ветра до 12 м/с.
За рамками демонстрационных испытаний удалось проверить мореходность МНС в условиях более близких к морским — при порывах ветра до 18 м/с и высоте волны до 1.5 м.
Полученные результаты, в том числе анализ данных, полученных с помощью испытанной полезной нагрузки, подтвердили, что уже сегодня, для определенных условий, МНС может использоваться для решения практических задач, таких как выполнение промерных, поисковых, обследовательских, а также широкого спектра морских исследовательских работ в автоматическом режиме.
В дальнейшем АО «НАВИС» планирует расширять функционал и практическое применение МНС «Сардина», совершенствовать технологии технического зрения и алгоритмы автономного расхождения.
Следующим этапом развития станет:
- доработка и модернизация опытного образца МНС по совокупности результатов всех испытаний, проведенных за 2025 и 2026 годы (в т.ч. измерение профиля скорости звука непосредственно с борта МНС);
- проектирование и изготовление спуско-подъемного устройства для эксплуатации МНС с борта исследовательского судна;
- проектирование новой версии МНС «Сардина 2.0», которая получит более высокий уровень автономности, улучшенные мореходные характеристики для выполнения задач в сложных морских условиях.
