Одним из актуальных совместных проектов лаборатории киберфизических систем и лаборатории искусственного интеллекта СПбГМТУ является разработка виртуальных и гибридных полигонов для тестирования и испытаний различных объектов морского базирования: дронов, глайдеров, автономных необитаемых подводных аппаратов, судов и пр.
Разрабатываемые в лабораториях передовые технологии позволяют тестировать работу физических систем, погружая их в виртуальное окружение.
В лаборатории киберфизических систем исследуют проблемы увеличения точности моделирования движения морских объектов на значительных временных интервалах, учета различных факторов и явлений, влияющих на них, таких как воздействие волн, ветра, течений. Для этого фундаментальная часть проекта включает в себя разработку физически правдоподобных моделей различных объектов морского базирования.
В лаборатории искусственного интеллекта ведут работы по созданию новых алгоритмов и схем для интеллектуальных систем автономной навигации, которые будут использоваться для беспилотных морских аппаратов.
|
|
| Лаборатории киберфизических систем и искусственного интеллекта разработают виртуальные и гибридные полигоны / Фото: Пресс-служба СПбГМТУ |
В части прикладных исследований в лаборатории киберфизических систем ведется разработка аппаратуры, связывающей цифровой виртуальный мир с бортовыми системами управления и обработки информации, а также создаются интеллектуальные системы автономной навигации, систем технического зрения и т.д.
На сегодняшний день в лабораториях отрабатываются модель и система управления подводного аппарата повышенной маневренности, способного производить в автономном режиме сканирование подводной части судна или другого объекта в условиях волнения и сильных течений. Устройство сможет выполнять особые морские миссии, а также выполнять обследование подводных объектов, заменив опасные для человека дорогостоящие водолазные работы роботизированным решением.
Бортовой компьютер аппарата подключается через цифровой "мост" к системе виртуального полигона и как бы помещается в виртуальный подводный аппарат. В режиме реального времени он получает информацию от виртуальных датчиков и камеры - программных симуляций виртуального полигона. Обрабатывая данные, компьютер управляет движением виртуального аппарата в режиме автопилота, а разработчики анализируют работу управляющих алгоритмов и систем.
|
|
| Лаборатории киберфизических систем и искусственного интеллекта разработают виртуальные и гибридные полигоны / Фото: Пресс-служба СПбГМТУ |
Новая технология позволяет моделировать различные ситуации, которые могут возникать в условиях реальной эксплуатации объекта, снимая риск потери аппарата и снижая стоимость отладки систем благодаря сокращению числа натурных испытаний.
Проекты разрабатываются СПбГМТУ в рамках программы "Приоритет 2030".
|
|
| Лаборатории киберфизических систем и искусственного интеллекта разработают виртуальные и гибридные полигоны / Фото: Пресс-служба СПбГМТУ |
