Дрон представляет собой компактную самоходную платформу с двумя движителями. Он оснащен навигационным модулем, антеннами радиосвязи, гидроакустической системой, датчиками и светосистемой для подсветки. В отличие от традиционных методов, где требуется группа людей для отслеживания водолаза по буйкам, новое устройство работает автономно — без тросов и кабелей. Основная задача устройства — облегчить работу специалистов под водой и минимизировать риски при выполнении задач, сообщает пресс-служба СПбГМТУ.
«Аппарат автоматически отслеживает положение водолаза, поддерживает постоянную дистанцию до него, подсвечивает район работ и служит точкой визуального ориентирования, — рассказал начальник научно-исследовательского сектора морских электронных систем СПбГМТУ Андрей Назаров. — Также он обеспечивает подводную связь, в том числе через мобильный телефон в герметичном отсеке, и позволяет работать при низкой видимости и ночью».
Важной особенностью разработки является ее универсальность: дрон может также сопровождать автономные необитаемые подводные аппараты (АНПА), ретранслируя их координаты на большие расстояния.
В ходе испытаний устройство подтвердило работоспособность ключевых функций: успешно выходило на заданные GPS-точки, обнаруживало гидроакустический маяк даже в сложных условиях — при низких температурах и наличии ледяной шуги.
«Новизна российского проекта заключается в сочетании гидроакустической пеленгации с автономным надводным роботом, функции сопровождения подводного специалиста без физических линий связи и возможности ретрансляции данных для подводных аппаратов», — подчеркнул Андрей Назаров.
Разработчики подчеркивают отсутствие полных аналогов на рынке. Проект реализован в рамках программы стратегического академического лидерства «Приоритет 2030». Аппаратная платформа использует смешанную компонентную базу, при этом ключевые функции (навигация, акустика, управление) реализованы силами университета, что снижает зависимость от импортных компонентов. Модульная архитектура системы позволяет в перспективе заменить большинство элементов на российские аналоги.
