Мы подобрали лучшие на сегодня компоненты коммерческого назначения и постарались реализовать наши идеи для того, чтобы наши потребители реально почувствовали преимущества использования комбинированной спутниковой аппаратуры ГЛОНАСС/GPS/GALILEO/SBAS. При этом мы постарались учесть тот факт, что стоимость комплекса должна быть максимально приближена к аналогичным образцам зарубежного производства, но использующие сигналы только ГНСС GPS.
Мы так же хотим подчеркнуть, что примененный в нашем изделии навигационный приемник имеет 24 универсальных канала, которые позволяют обрабатывать сигналы как эксплуатируемых в настоящее время спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС (Россия) и GPS (США), так и разворачиваемой европейской системы GALILEO. Это даст повышенную защищенность навигационного решения при сбоях или отключении сигнала одной из систем, а так же увеличивает скорость первичной обсервации (особенно при плохом приеме сигнала).
Для повышения точности в зоне действия береговых контрольно-корректирующих станций мы предусмотрели возможность установки внутрь нашего приемоиндикатора малогабаритного приемника корректирующей информации (ПКИ). В настоящее время практически вдоль всех береговых линий России, Европы, Азии и Америки построены или строятся базовые контрольно-корректирующие станции, сигнал которых может быть использован для получения более точных (до 2 м.) значений координат. Российская федерация так же активно участвует в строительстве подобных станций как в Российских морских портах, так и вдоль всей глубоководной сети внутренних водных путей (ВВП) и на Сибирских реках.
Назначение
Приёмоиндикатор ГНСС ГЛОНАСС/GPS «ФАРВАТЕР» РК-2006 предназначен к использованию на морских и речных судах для круглосуточного всепогодного определения навигационных параметров движения по открытым для потребителей радиосигналам спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS.
Приёмоиндикатор вырабатывает следующие навигационные параметры:
-
текущие координаты судна в выбранной пользователем системе координат (с оценкой их точности),
-
высота над геоидом,
-
текущее время и дату,
-
скорость судна относительно грунта,
-
путевой угол.
Указанные параметры отображаются в нескольких формулярах, которые переключаются пользователем простым поворотом ручки селектора. Указанные формуляры разрабатывались таким образом, чтобы обеспечить максимальную информативность и удобство.
Судовой приёмоиндикатор «ФАРВАТЕР» обеспечивает режим движения судна по заданному маршрутному плану. Данный режим позволяет задавать до 600 путевых точек и вырабатывать параметры движения судна по маршруту:
-
пеленг на заданную точку,
-
отклонение от заданного направления,
-
вход судна в зону путевой точки или выход из нее.
Приемник РК-2006 имеет так же встроенную функцию МОВ («человек за бортом») с активизацией от кнопки «MOB». Активизация данной функции позволяет судоводителю осуществлять слежение за маневром относительно предполагаемой точки обнаружения человека за бортом.
В целях повышения точности выработки навигационных параметров приёмоиндикатор «ФАРВАТЕР» предусматривает приём и учёт в решении поправок широкозонных дифференциальных подсистем SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS) и контрольно-корректирующих станций DGPS и ДГЛОНАСС в соответствии с рекомендациями RTCM SC-104 (вер.2.2).
Система обеспечивает сопряжение с внешними системами по протоколу NMEA-0183 (IEC 61162). Имеется встроенная система диагностики целостности навигационного поля, исправности основных компонент аппаратуры.
Приёмоиндикатор «ФАРВАТЕР» соответствует всем международным и национальным требованиям, предъявляемым к аппаратуре данного назначения.
Программное обеспечение
При разработке программного обеспечения приемоиндикатора РК-2006 мы учли все современные требования, предъявляемые к аппаратуре этого класса. В программном обеспечении навигационного приемника учтены все рекомендации ИМО, МСЭ-Р, МЭК, требования РМРС и РРР, а так же Морской Администрации Российской Федерации.
Внутреннее ПО приемника позволяет наряду с работой в стандартных геодезических системах (ГС) WGS-84, СК-42, СК-95 и ПЗ-90 устанавливать и несколько других национальных ГС. Так же приемник осуществляет слежение за целостностью сигнала ГНСС с выдачей сообщения о наличии недостоверного сигнала навигационного спутника. Вся навигационная информация, необходимая внешним потребителям, выдается в цифровом виде через встроенный разветвитель NMEA. Для этого приемоиндикатор имеет многоконтактный разъем с 8 выходными портами (4 x RS -232 и 4 x RS -422).
Программное обеспечение индикатора имеет все функции по контролю и управлению всем комплексом. Специалистами компании «Радио Комплекс» разработан 2-х язычный интерфейс (русский и английский), предоставляющий широкие возможности по настройке и управлению приемоиндикатором.
Программное обеспечение индикатора функционально разделено на 2 основные части: настройки и функциональные формуляры. Режимы настройки допускает установление как системных, так и функциональных параметров. Это позволяет устанавливать режимы работы (ГЛОНАСС/GPS, ГЛОНАСС, GPS), выбор геодезической системы (WGS-84, СК-95, ПЗ-90 и т.п.), маску спутников (от 5° до 90°), управлять режимами работы приемника корректирующей информации, устанавливать критерии срабатывания сигнализации и т.п.
Функциональные формуляры являются основными средствами отображения режимов работы и выдачи вырабатываемых навигационных данных судоводителю.
