ОАО Концерн "НПО "Аврора" является ведущим предприятием отрасли в разработке и поставке автоматизированных систем управления надводных кораблей (АСУ НК).

АСУ НК подробнее... нового поколения представляет собой микропроцессорную, распределенную (децентрализованную) сетевую систему управления, состоящую (как правило) из интегрированной мостиковой системы (ИМС), общекорабельной системы обмена данными (ОКСОД) и комплексной системы управления техническими средствами (КСУ ТС):
  ИМС - предназначена для повышения качества и эффективности управления кораблем и его вооружением; ОКСОД - предназначена для обеспечения обмена информацией между комплексами и системами корабля; КСУ ТС -предназначена для: обеспечения управления главной энергетической установкой корабля; обеспечения управления электроэнергетической системой корабля, в том числе источниками электроэнергии и средствами ее распределения; обеспечения управления общекорабельными системами, в том числе: средствами обеспечения живучести; системами вентиляции; вспомогательными механизмами; системами перекачки топлива, масла, воды и другими общекорабельными системами, а также контроль уровня и затопления помещений; обеспечения управления движением; обеспечения управления успокоителями качки, информационной поддержки личного состава: в нормальных условиях при управлении технических средств по прямому назначению; при борьбе за живучесть при пожарах и затоплении, при выходе из строя технических средств, а также автоматическое ведение учетно-отчетной документации; обмена данными между пультами управления (ПУ), станциями локальными технологическими (СЛТ), локальными системами управления (ЛСУ), входящими в КСУ ТС; бесперебойного питания аппаратуры системы при кратковременных перерывах питания.
Каждая из перечисленных групп функций реализуется набором приборов, образующих систему управления (СУ) техническими средствами, систему обмена данными, систему информационной поддержки и систему бесперебойного питания.

Совокупность СУ, а также систем обмена данными, информационной поддержки и бесперебойного питания образуют КСУ ТС НК.

Аппаратурную основу систем управления функциональным комплексом составляют микропроцессорные средства, многофункциональные средства отображения типа ЖК дисплеев, панельных станций, различные пультовые устройства отображения и ввода команд.

Каждая система управления функциональным комплексом {ГЭУ, ЭЭС, ОКС, СУД, СОД) имеет в своем составе многофункциональный пульт управления.


Многофункциональный пульт управления (ПУ) предназначен для:
  вывода информации на средства отображения; ввода и обработки команд оператора; передачи команд на ПУ других систем, СЛТ, ЛСУ; управления каналом обмена (сетью); приема и обработки информации от СЛТ, ЛСУ.
Системы управления функциональными комплексами (ГЭУ, ЭЭС, ОКС) имеют в своем составе станции локальные технологические.

Системы управления функциональными комплексами ГЭУ и СУД взаимодействуют с локальными системами управления.

Локальные системы управления (ЛСУ), работающие под управлением процессоров, выполняют в соответствии с алгоритмами следующие функции:
  вывод информации на средства отображения; резервное управление объектами управления; сбор, обработку и хранение информации об объекте; передачу информации на ПУ функциональными комплексами.
Станции локальные технологические (СЛТ), работающие под управлением процессоров, выполняют в соответствии с алгоритмами следующие функции:
  управление объектами управления; сбор, обработку и хранение информации об объекте; передачу информации на ПУ функциональными комплексами.
Интегрирование СУ в КСУ ТС осуществляется подключением ПУ, СЛТ и ЛСУ к быстродействующей дублированной и резервированной сети передачи данных типа Ethernet.

Пульты управления всех СУ выполнены в унифицированном конструктиве и представляют собой размещенные на едином основании две пультовые секции, функционально и аппаратно дублирующие и резервирующие друг друга.

Каждая секция может содержать: два ЖК монитора или две панельных станции или ЖК монитор и панельную станцию, а также клавиатуру, манипулятор, модули процессора и связи для обеспечения передачи (приема) команд (информации) по системе обмена данными КСУ ТС.
Локальные системы управления и станции локальные технологические также выполнены на основе унифицированных базовых конструктивов, обеcпечивающих размещение крейтов-каркасов с объединительной магистралью (VME - bus), источником питания, вентиляцией, а также модулями процессора и вода-вывода информации.

Построенные на основе внедрения новых технологий(информационных, структурных, сетевых, аппаратно-программных) КСУ ТС НК находят свое применение на надводных кораблях нового поколения классов "фрегат" и "корвет", а также других надводных кораблях разного класса и назначения.

Система управления оборотами и реверсом ГД: АО «СОЮЗ-РЕМОНТ» в инициативном порядке, за счет собственных средств разработало систему управления оборотами и реверсом подробнее... ГД; система предназначена для ступенчатого управления ходом судна, а также плавной и точной подстройки оборотов главного двигателя; система выполнена полностью на базе отечественных комплектующих и ввиду своей универсальности может управлять оборотами и реверсом всех типов дизельных и газотурбинных двигателей;имеет сертификат одобрения РМРС № 23.44.01.02694.170 от 12.07.2023 г.

Отличительными особенностями модернизированной системы управления "Палладий-М" по сравнению с существующими системами управления типа "Палладий-Э", "Палладий-У" и "Палладий-Р" заключается в том, подробнее... что по требованию Заказчика, она может быть интегрирована в единую автоматизированную систему управления маневрированием, управления техническими средствами корабля, ее электротехническими системами и ГЭУ. При этом, за счет реализации имеющегося в системе управления "Палладий-М" модернизационного резерва, может быть обеспечено решение дополнительных функций, по сравнению со штатными, осуществляемыми системами управления типа "Палладий", а именно:
  организацию автоматизированного рабочего места вахтенного инженера механика с представлением информации о процессах управления, состояния технических средств и систем, рекомендации по управлению; пуска, остановки и изменения частоты вращения дизелей; проворачивания дизелей валоповоротным механизмом или сжатым воздухом; автоматическую остановку дизеля при: падении давления масла; понижении оборотов дизеля ниже минимально-устойчивых; провале подводной лодки на глубину больше допустимой; закрытии газовой захлопки РДП (работа дизеля под водой). реализацию алгоритмов управления судовой системы гидравлики (ССГ) и рабочей системы гидравлики (РСГ); сигнализацию превышения уровня и солёности в СВО аккумуляторных батарей, превышения концентрации Н2 и О2 в аккумуляторной яме (на местном посту управления первого и третьего отсеков); сбор, обработка и представление информации на вычислительный комплекс управления; непрерывный контроль системы и технических средств; тренировочный режим работы в базе для обучения и тренировки оператора; визуальное представление эксплуатационной документации в заданных объёмах на экране монитора (по отдельному заказу).
Система управления общекорабельными техническими средствами

Система типа Палладий ("Палладий-М") предназначена для автоматического и дистанционного автоматизированного управления общекорабельными системами и вспомогательным оборудованием дизель генераторов подводных лодок (ПЛ) проектов 877ЭКМ и 636. Система обеспечивает управление и представление информации о положении, состоянии исполнительных органов, механизмов и параметров сред следующих систем корабля:
  погружения; всплытия; орошения запасных торпед; осушения; объёмного пожаротушения; гидравлики; вентиляции; выдвижных устройств; подачи воздуха дизелям; газоотвода; охлаждения дизелей и вспомогательных механизмов; топливной.
Система "Палладий-М" создана на новой элементной базе с использованием современных средств вычислительной техники для замены аналогичных систем управления типа "Палладий-Э", "Палладий-У", "Палладий-Р", в рамках существующих по этим системам массогабаритных характеристик, энергопотребления и объёма решаемых функциональных задач.

Основные принципы модернизации системы управления:
  сохранение всех функций, выполняемых в настоящее время имеющимися системами; сохранение организационной и функциональной структуры систем управления на корабле; размещение аппаратуры модернизированной системы управления на штатных местах существующих приборов; сохранение существующих магистральных кабельных связей; возможность установки модернизированных систем, как в период постройки, так и в период ремонта ДПЛ; наличие в системе вычислительно – управляющего комплекса и дисплейного центрального пульта управления.

Система типа "Пирит" ("Пирит-М") предназначена для управления пространственным движением дизельной подводной лодки в подводном и надводном положениях.

Система управления движением дизельной подробнее... подводной лодки

Для управления пространственным положением система взаимодействует:
  с гидравлическими рулевыми машинами вертикального руля (ВР), кормового горизонтального руля (КГР) и среднего горизонтального руля (СГР); с навигационным комплексом; с боевой информационно-управляющей системой; с общекорабельной системой.
Система обеспечивает управление ВР, КГР и СГР в режимах дистанционного и автоматического управления с центрального пульта управления; дистанционное управление ВР с прибора, размещаемого в рубке; аварийное дистанционное управление ВР и КГР с центрального пульта управления в режиме включено-выключено и местное ручное управление КГР и ВР от рукояток на электрогидравлических приборах при обесточенной системе.

Система управления "Пирит-М" позволит существенно упростить задачи ремонтно-восстановительных работ СУ ТС при средних ремонтах заказов пр. 877ЭКМ и по укомплектованию аппаратурой систем управления вновь строящихся заказов пр. 636.

Основные тактико-технические характеристики

Система обеспечивает управление пространственным движением ДПЛ одним оператором в эксплуатационных режимах и аварийных ситуациях во всех диапазонах изменения параметров движения.

Функции системы:
  дистанционное и автоматическое управление по курсу в надводном, перископном и подводном положениях; дистанционное и автоматическое управление глубиной погружения в перископном и подводном положениях; автоматическое управление дифферентом в подводном положении; совместное автоматическое управление по глубине и курсу в перископном и подводном положениях; вычисление и отображение на видеомониторах прогнозируемых значений глубины и курса; автоматическое выявление аварийных провалов и всплытий по глубине в случаях, обусловленных ошибками в управлении, отказами эксплуатационных режимов управления; автоматическое выявление заклинки КГР; формирование информации об углах дифферента и крена ДПЛ; обеспечение режима бортового тренажера; отображение на видеомониторах информации: о заданных, текущих и предсказанных значениях глубины и курса.
Система КДК

Система КАДК предназначена для формирования и индикации статического угла крена и дифферента ПЛ в подводном положении.

Отображение информации об углах крена и дифферента осуществляется с помощью выносных приборов К2М ( по одному прибору для каждого параметра). Приборы К2М могут устанавливаться как автономно, так и встраиваться в пульты сторонних систем. Передача данных осуществляется по каналу RS-485.

Система обеспечивает:
  формирование значения статического угла крена ПЛ с точностью 0,5°; формирование значения статического угла дифферента с точностью: -0,5° в диапазоне от 40° до 10°; -0,1° в диапазоне от -10° до +10°

Система Управления Подруливающим Устройством

Система управления подруливающим устройством  является собственной разработкой компании АБСГИДРО. Данная система предназначена для управления вращением винта носового подробнее... или кормового туннельного подруливающего устройства. Управление производится путем частотного регулирования, что позволяет обеспечить бережную эксплуатацию электродвигателя подруливающего устройства за счёт плавности управления и помехозащищенности.  К особенностям системы можно отнести плавный запуск электродвигателя, пропорциональное управления оборотами винта подруливающего устройства,  а также простота маневрирования.
 
Система обеспечивает:управление пуском и остановом системы;
световую и звуковую аварийно-предупредительную сигнализацию о состоянии системы управления, электромотора и преобразователя частоты; 
пропорциональное управление оборотами и направлением вращения винта подруливающего устройства;  
индикацию оборотов винта.
 
Система управления полностью соответствуеттребованиям Российского Речного Регистра, Российского Морского Регистра
Судоходства и имеет типовые одобрения этих классификационных обществ.

Система Управления Рулевым Гидроприводом
 
В 2010-2014 годах компания «АБС ГИДРО» выполнила разработку и изготовление новой Системы управления рулевым гидроприводом SCS-12 (Steering Control System подробнее... SCS-12), предназначенной для судов различных типов и водоизмещения. 
Головной образец системы успешно прошел стендовые испытания на соответствие требованиям Российского Морского Регистра Судоходства (РМРС) и Российского Речного Регистра (РРР).
В феврале 2015 года были получены сертификаты типового одобрения РМРС и РРР.
 
Система управления рулевым гидроприводом SCS-12 создана с учетом большого опыта проектирования, изготовления и испытаний подобных систем, имеющегося у ее разработчиков.
В процессе проектирования поставлены и решены следующие задачи:Сделать процесс управления курсом судна максимально простым и удобным для судоводителя.  Обеспечить гибкость структуры системы, позволяющую подобрать требуемую конфигурацию (состав приборов и связи между ними) практически для любого судна;Обеспечить возможность управления несколькими рулевыми устройствами (рулями, водометами и т.п.) по независимым каналам управления;Обеспечить управление системой с нескольких постов управления Упростить техническое обслуживание системы и уменьшить его трудоемкость. При разработке системы принимались    во внимание  также требования зарубежных Классификационных Обществ
   (DNV, Lloyd, ABS и др.). 
Системауправления рулевыми устройствами SCS-12 состоит из нескольких независимых подсистем:Подсистема управления    гидроагрегатами.  В состав подсистемы входят приборы управления  насосами системы рулевой гидравлики (гидроагрегатами);Подсистема следящего (дистанционного автоматизированного - ДАУ) и/или простого дистанционного (ДУ) управления рулевыми устройствами. Возможна отдельная поставка подсистемы ДУ. Система может работать совместно с авторулевыми и системами траекторного  управления различных типов;Подсистема индикации. Обеспечивает индикацию угла поворота каждого руля по информации с его датчика  положения.Подсистема аварийно-предупредительной  сигнализации.  
При необходимости возможна раздельная поставка указанных выше подсистем. Это позволяет, в том числе, модернизировать существующие рулевые системы, приводя их в соответствие с требованиями Классификационных Обществ.

 СУ МУСС обеспечивает управление сложными  гидравлическими системами различных промышленных механизмов, в том числе
  редукторов валолиний и движительно-рулевых колонок.     Изготовлено 2 комплекта  В изготовлении 2 подробнее... комплекта     Проект 22011,  проект «зав. 237»  
    

Система управления техническими средствами СУ ТС–03620 1. Назначение:  - обеспечение функций управления, контроля параметров, исполнительной, аварийно– предупредительной сигнализации техническими средствами общесудовых систем подробнее... и электроэнергетической системы речного прогулочно–экскурсионного судна проекта 03620 "Чайка", включающее в себя:  1) сбор, обработку и передачу информации по ЭЭС и ОСС; 2) дистанционное управление техническими средствами; 3) сигнализацию о работе, неисправностях и изменении режимов управления работающих механизмов и уставок, о достижении контролируемыми параметрами предельных значений (аварийно–предупредительная сигнализация); 4) представление оператору информации на экране панельного промышленного компьютера в рулевой рубке.  2. Состав:  1) операторская станция ОС; 2) щиты ЩУТС1 и ЩУТС2; 3) панель ПОАПС.  3. Иллюстрации 

Система управления техническими средствами СУ ТС–03622 1. Назначение:  - обеспечение функций управления, контроля параметров, исполнительной, аварийно– предупредительной сигнализации техническими средствами общесудовых систем подробнее... и электроэнергетической системы речного прогулочно–экскурсионного судна проекта 03622 "Чайка-СПГ", включающее в себя:  1) сбор, обработку и передачу информации по ЭЭС и ОСС; 2) сбор, обработку и передачу информации по системе СУ КБГС; 3) дистанционное управление техническими средствами; 4) сигнализацию о работе, неисправностях и изменении режимов управления работающих механизмов и уставок, о достижении контролируемыми параметрами предельных значений (аварийно–предупредительная сигнализация); 5) представление оператору информации на экране панельного промышленного компьютера в рулевой рубке.  2. Состав:  1) операторская станция ОС; 2) щиты ЩУТС1 и ЩУТС2; 3) панель ПОАПС.  3. Иллюстрации 

СУ СКАТ обеспечивает управление бортовыми рулями  судна для уменьшения раскачивания судна.      Изготовлен 1 комплект     Проект 14400     
  

Система устройства задания назначенных ходов предназначена для задания ходов главного двигателя в штатном режиме, а также в режиме машинного или подробнее... аварийного машинного телеграфов.

Техническое решение:
Система состоит из одной панели УЗНХ-К и двух панелей УЗНХ-АМТ (аварийный машинный телеграф) или УЗНХ-МТ (машинный телеграф), расположенных на командном посту и двух блоков приема команд УЗНХ-П (приём), которые располагаются в машинных отделениях. Панель УЗНХ-К предназначена для задания скорости назначенного хода, выбора режимов работы пропульсивной установки и режима работы системы УЗНХ.Панели УЗНХ-АМТ/УЗНХ-МТ предназначены для задания команд управления на местные посты управления. Панели выполнены из алюминиевого сплава и имеют пленочное исполнение. Блок УЗНХ-П предназначен для индикации заданных команд из ходовой рубкии сигнализации на командный пост об исполнении заданных команд. На панели УЗНХ-2-К предусмотрены кнопки выбора режима работы пропульсивной установки, они предназначены для выбора таблицы зависимости оборотов двигателей и разворота лопастей винтов регулируемого шага от положения рукоятки машинного телеграфа. Текущий режим работы пропульсивной установки обозначается подсвеченным индикатором. Для контроля выполнения команд исполнительными постами, на командных панелях предусмотрена индикация работы каждого исполнительного поста. После отправки команды с командных панелей, индикаторы исполнительных постов на командных панелях начинают мигать до тех пор, пока от исполнительного поста не будет получено подтверждение об отработке команды, после этого индикатор соответствующего исполнительного поста переходит в ровное свечение. Посредством панели УЗНХ-К можно задать скорость назначенного хода с градацией в 1 узел. Также с помощью кнопок на панели может быть осуществлён вызов таблицы команд машинного телеграфа с учетом поправок на волнение.
Связь между компонентами системы осуществляется по дублированному интерфейсу CAN-bus. 
Питание системы осуществляется от двух независимых источников 24В постоянного тока.

Преимущества: Надёжность элементов системы; Понятность интерфейса; Соответствие морским стандартам. Система может быть поставлена в следующих исполнениях:

Комплект 1 - АМТ с УЗНХ: Две панели УЗНХ-АМТ для правого и левого бортов; Панель контроля УЗНХ-К; Блок приема УЗНХ-П. Комплект 2 - МТ с УЗНХ: Две панели УЗНХ-МТ для правого и левого бортов; Панель контроля УЗНХ-К; Блок приема УЗНХ-П. Комплект 3 - АМТ: Две панели УЗНХ-АМТ для правого и левого бортов; Блок приема УЗНХ-П. Комплект 4 - МТ с УЗНХ, АМТ: Две панели УЗНХ-МТ для правого и левого бортов; Две панели УЗНХ-АМТ для правого и левого бортов; Панель контроля УЗНХ-К; Блок приема УЗНХ-П.

Система устройства задания назначенных ходов для движительно-рулевой колонки (ДРК) предназначена для задания ходов движительно-рулевой колонки в штатном режиме, а также подробнее... в режиме машинного или аварийного машинного телеграфов для движительно-рулевой колонки

Техническое решение:
Система состоит из одной панели УЗНХ-К и двух панелей УЗНХ-АМТ (аварийный машинный телеграф) или УЗНХ-МТ (машинный телеграф), расположенных на командном посту и двух блоков приема команд УЗНХ-П (приём), которые располагаются в машинных отделениях.
Панель УЗНХ-К предназначена для задания скорости назначенного хода, выбора режимов работы пропульсивной установки и режима работы системы УЗНХ. 
Панели УЗНХ-АМТ/УЗНХ-МТ предназначены для задания команд управления на местные посты управления. Панели выполнены из алюминиевого сплава и имеют пленочное исполнение.
Блок УЗНХ-П предназначен для индикации заданных команд из ходовой рубкии сигнализации на командный пост об исполнении заданных команд.
На панели УЗНХ-2-К предусмотрены кнопки выбора режима работы пропульсивной установки, они предназначены для выбора таблицы зависимости оборотов двигателей и разворота лопастей винтов регулируемого шага от положения рукоятки машинного телеграфа. Текущий режим работы пропульсивной установки обозначается подсвеченным индикатором.
Для контроля выполнения команд исполнительными постами, на командных панелях предусмотрена индикация работы каждого исполнительного поста. После отправки команды с командных панелей, индикаторы исполнительных постов на командных панелях начинают мигать до тех пор, пока от исполнительного поста не будет получено подтверждение об отработке команды, после этого индикатор соответствующего исполнительного поста переходит в ровное свечение.
Посредством панели УЗНХ-К можно задать скорость назначенного хода с градацией в 1 узел. Также с помощью кнопок на панели может быть осуществлён вызов таблицы команд машинного телеграфа с учетом поправок на волнение.
Связь между компонентами системы осуществляется по дублированному интерфейсу CAN-bus. 
Питание системы осуществляется от двух независимых источников 24В постоянного тока.

Преимущества: Надёжность элементов системы; На панелях предусмотрена регулировка яркости; Понятность интерфейса; Соответствие морским стандартам. Поставка: Панель контроля УЗНХ-К; Две панели машинного телеграфа УЗНХ-МТ для левого и правого бортов; Две панели аварийного машинного телеграфа УЗНХ-АМТ для левого и правого бортов; Блок приёма УЗНХ-П.