Один робот использует систему искусственного интеллекта для обнаружения и анализа объектов с помощью ультразвука и камер, второй — поднимает мусор на поверхность.
Вся система сбора подводного мусора состоит из беспилотного сервисного катера с надувной лодкой, подводного поискового робота и водолазного робота. По словам заведующего кафедрой управления информационными технологиями TUM доктора Стефана Сосновского, утилизация отходов с использованием автономного подводного сбора становится рентабельной на глубине 16 метров и более, сообщает портал Tech Xplore.
Подводный мусор становится все более актуальной проблемой. Например, в хорватском Дубровнике исследователи насчитали более 1000 единиц мусора на площади 100 квадратных метров.
Технология работает следующим образом: сервисный катер снабжает подводных роботов электроэнергией и данными по кабелю. Он посылает ультразвуковые волны в глубину для создания приблизительной карты морского дна. Специальный поисковый робот быстро и эффективно сканирует морское дно. Подводный аппарат TUM, приводимый в движение восемью мини-турбинами, погружается к местам обнаружения мусора. Затем робот захватывает предметы и с помощью лебедки загружает их на дополнительную автономную лодку, которая служит плавучим контейнером для отходов. Автономный захват, разработанный TUM для подводного робота способна захватывать предметы весом до 250 кг и объёмом около 1 м³. Специальные датчики позволяют определять, какое усилие она может приложить, не причиняя повреждений. Это предотвращает, например, разрушение пластиковых емкостей или стеклянных бутылок.
