Корабль был построен на Прибалтийском судостроительном заводе "Янтарь" в 1993 году. За время флотской службы СКР "Неустрашимый" прошел более 120 000 морских миль (около 222 240 км), совершил более 30 деловых заходов и неофициальных визитов в порты иностранных государств – Германии, Испании, Норвегии, Португалии, Польши, Франции, Дании, Ливии Сирии, Амана, Сейшельских островов.
В разные годы "Неустрашимый" нес боевую службу в Атлантическом океане, Средиземном и Норвежском морях.
С сентября 2008 года по февраль 2009 года корабль первым в ВМФ России приступил к выполнению задач по противодействию морскому пиратству и обеспечению безопасного судоходства в районе Африканского рога.
В настоящее время СКР завершил плановый на Прибалтийском судостроительном заводе "Янтарь".
На корабле проведены следующие работы:
- обновление механической части;
- отремонтированы и вновь установлены форсажные двигатели;
- модернизировано вооружение и обеспечивающие механизмы.
