РТПА «Кугуар» представляет собой новейшую разработку, и, в отличие, от предыдущих моделей имеет модульную конструкцию, что позволяет использовать его в подробнее...двух режимах:
поисково-обследовательского телеуправляемого подводного аппарата (ТПА);
рабочего телеуправляемого подводного аппарата.
В конфигурации поисково-обследовательского ТПА (без подвесных модулей) система обладает повышенными мореходными качествами, за счёт использования мощных движителей и уменьшения общего веса системы. Данный режим позволяет производить работы на сильных течениях при большом удалении от судна-носителя.
В конфигурации рабочего ТПА с подвесными модулями предусмотрено выполнение работ с использованием многолучевого эхолота, трассопоискового комплекса, комплекса обследования трубопроводов, гидравлических инструментов, манипуляторов. Кроме того, в модулях может размещаться специализированное подводное оборудование, датчики и регистрирующие устройства Заказчика.
Дополнительно модульность РТПА обеспечивает меньшие массогабаритные характеристики при транспортировке, а также позволяет оптимальным образом доукомплектовывать РТПА навесным оборудованием, по мере расширения круга выполняемых задач.
Основная модель использования: выполнение глубоководных подводно-технических работ в нефте-газовом секторе.
С момента начала производства данного РТПА в 2005 г. выпущено более 10 аппаратов.
Технические характеристики
Рабочий ТПА лёгкого класса «Сюрвейер Плюс» – предназначен для выполнения подводных работ на сильных течениях на глубинах до 600 метров подробнее...(без использования УГП).
Особенностями модели являются чрезвычайно высокая устойчивость подводного аппарата воздействию встречных и боковых течений (за счёт применения 8-ми горизонтальных движителей). Подводный аппарат способен нести широкий спектр дополнительного оборудования, значительно расширяющий его обследовательские возможности, в том числе наклонно-поворотную платформу для видеокамеры, комплекс обследования трубопроводов, трассоискатель, 5-ти степенной манипулятор.
Комплекс обследования трубопроводов включает в себя: две видеокамеры со светильниками на управляемых штангах, два профилемера, датчик катодного потенциала, ультразвуковой толщиномер.
Основная модель использования: выполнение осмотровых и обследовательских работ подводных объектов и участков трубопроводов на сильных течениях (удалённость до 450 метров в «плавающем режиме»), производство подводно-технических работ при помощи 5-ти степенного манипулятора, поиск объектов на дне.
На сегодняшний день в мире используется 32 подводных аппарата данного типа.
Технические характеристики ТПА компании SeaEye Marine
Surveyor Plus
Кугуар ХТ
Pantera Plus
Предельная глубина использования,м
600
2000
1000
Габаритные размеры подводного аппарата,
длина х ширина х высота, мм
1450 x 820 x 920
1506 x 745 x 1000
1750 x 1060 x 1217
Вес в воздухе, кг
250
350
500
Полезная нагрузка дополнительным оборудованием, кг
45
80
105
Упор движителей, кгС
- гориз. движение
- лаговое движение
- верт. движение
125
108
35
170
120
110
220
170
75
Скорость движения, уз.
3
3
3
Кол-во движителей, шт
- горизонтальных
- вертикальных
8
2
4
2
8
2
Режимы автопилота,
- курс
- глубина
- высота от дна
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Кол-во видеокамер для одновременной работы
2
4
4
Положение камеры,
- наклонная платформа(вверх/вниз) ± 90°
- поворотная платформа (влево/вправо) ± 90°
+
доп.оборуд.
+
доп.оборуд.
+
+
Светильники, кол-во
4 х 150 Вт
(два контура управления)
6 х 150 Вт
(два контура управления)
6 х 150 Вт
(два контура управления)
Манипулятор с системой управления
5-ти степенной
два 5-ти степенных
два 6-ти степенных
Параметры питания для «плавающего» режима
трехфазное
380-475В,
50 Гц, 14 кВт
трехфазное
380-475В,
50 Гц, 20 кВт
трехфазное
380-475В,
50 Гц, 22 кВт
Параметры питания для работы с УГП и СПУ
-
трехфазное
380-475В,
50 Гц, 65 кВт
трехфазное
380-475В,
50 Гц, 75 кВт
За десятилетнюю историю британская компания SEAEYE MARIN приобрела всемирную известность благодаря самым современным техническим решениям, применяемым в конструкции ТПА
Подводные подробнее...аппараты SEAEYE MARIN предназначены для эффективного выполнения подводных работ в прибрежных морских водах и открытых акваториях. Одним из главных направлений является использование подводных аппаратов при разработке и эксплуатации нефтегазовых месторождений.
В частности, на этапе планирования подводных работ осуществление подводными аппаратами батиметрического, гидроакустического и визуального обследования участков дна, сбора образцов донного грунта.
На этапе строительства - выполнение визуального и гидроакустического контроля хода работ, производство сложных технических работ без использования водолазов, наблюдение и контроль состояния водолазов.
На этапе эксплуатации - визуальное и гидроакустическое обследование элементов конструкций и трубопроводов, лазерное сканирование трубопроводов на предмет утечки нефти, работа с подводными панелями управления, толщинометрия и дефектоскопия металлических изделий, и т.п.
Одними из главных особенностей подводных аппаратов SEAEYE MARIN является хорошая управляемость, мореходность и возможность установки широкого спектра навесного оборудования. Следует отметить, что в отличие от основных конкурентов - компании Sub Atlantic (ТПА Navajo, Apache, Mohawk), Sperre A.S. (Sub-Fighter) подводные аппараты SEAEYE MARIN обеспечивают устойчивое лаговое перемещение и безинерционное маневрирование, что особенно важно при детальном обследовании горизонтальных участков подводных конструкций.
В состав дополнительного навесного оборудования ТПА могут входить:
гидролокатор кругового обзора, гидролокатор бокового обзора, профилемер, многолучевой эхолот,
ультразвуковой толщиномер или дефектоскоп,
датчик катодного потенциала,
широкий спектр видеокамер с повышенной светочувствительностью и высокой разрешающей способностью (в том числе и с функцией зуммирования)
лазерный измеритель размеров с возможностью масштабирования видеоизображений,
лазерная система обнаружения утечек нефти,
трассоискатель,
манипулятор 4-х, 5-ти или 6-ти функциональный,
подводный электрический и гидравлический инструмент,
инерциальная система навигации,
гидроакустическая система позиционирования,
специальное оборудование и датчики по запросу
заказчика.
Для подключения данного оборудования и размещения их на раме аппарата, ТПА Seaeye оборудованы многофункциональными интерфейсам электрического и гидравлического типа, специальными боксами и подвесными контейнерами. Кроме того, система управления и обмена данных имеет открытую архитектуру и легко адаптируется для сопряжения с любыми типами навесного оборудования.
Гидроакустическая система позиционирования (ГСП) позволяет в реальном режиме времени позиционировать любые объекты под водой с привязкой к навигационной системе судна-носителя и GPS (DGPS, RTK).
Подводные аппараты SEAEYE MARIN используются в двух основных режимах:
«Плавающий» режим. Применяется при работах на небольших глубинах до 300 м. Спуск аппарата за борт судна осуществляется при помощи штатного спускоподъемного устройства (СПУ) судна. Управление ТПА осуществляется с пульта управления, размещенного в специальном помещении судна, или в посту управления контейнерного типа.
Режим работы с устройством глубоководного погружения (УГП). Применяется при работах на глубинах более 300 метров или при работе в сложных гидрологических условиях. УГП представляет собой специальный контейнер, в котором ТПА опускается на рабочую глубину, затем ТПА выходит из гаража и работает на дополнительном кабеле от подводной лебёдки «гаража». Спуск УГП с аппаратом за борт судна осуществляется при помощи специального спускоподъемного устройства или штатного СПУ судна-носителя. Управление ТПА и УГП также осуществляется с пульта управления, размещенного в помещении судна, или в посту управления контейнерного типа.
При необходимости все элементы Комплекса ТПА могут быть выполнены в авто-авиатранспортабельном исполнении, что позволяет мобильно доставлять и использовать ТПА с различных судов-носителей в различных регионах России и мира.
Сетевое издание «КОРАБЕЛ.РУ» зарегистрировано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций. Рег. номер: ЭЛ № ФС 77-76728 Учредитель: ООО «РА Корабел.ру» Знак инф. продукции: 16+