Гидроакустические маяки серии ULB-364 предназначены для обозначения различных объектов, находящихся под водой для последующего быстрого выхода на них водолазов или подробнее... подводных аппаратов.

Гидроакустический маяк выполнен в прочном водонепроницаемом корпусе и снабжён аккумуляторами, обеспечивающими непрерывную работу маяка в течение длительного (более года) времени. Включение маяка осуществляется автоматически при погружении его в воду.

Для обнаружения гидроакустического маяка на дне и для навигации водолаза или подводного аппарата к помеченному подводному объекту может использоваться либо гидролокатор, способный принимать данную частоту акустического сигнала, либо специальный пеленгатор. При этом при применении пассивного пеленгатора дальность обнаружения маяк может достигать 2000 метров.

В зависимости от комплектации различают маяки, настроенные на определенную частоту и мощность излучаемого сигнала. Использование дополнительных батарей питания увеличивают время беспрерывной работы до 18 месяцев.
Основные технические характеристики
  Рабочая частота
(в зависимости от требований) 27, 37 или 45 кГц Акустическая мощность сигнала
(в зависимости от требований) 0,125; 0,5; 2 Вт Частота посылки сигналов 1 пульс/сек Глубина погружения до 1250 м Время непрерывной работы
(в зависимости от типа батареи питания и мощности излучаемых сигналов) до 18 месяцев Материал алюминий Габаритные размеры (стандарт) 195 х 48 мм Габаритные размеры (с дополнительными батареями питания)(длина х диаметр) 305 х 48 мм

Гидроакустические доплеровские лаги с функцией профилирования скоростей течений 
 
Предназначены для установки на подводных аппаратах различного типа, стационарных и подвижных буйковых станциях подробнее... и надводных судах различных проектов. Глубина погружения 6000м. 
 
Приборы серии ЛД имеют два основных режима: навигационный режим и режим профилирования скоростей течений.
В навигационном режиме осуществляется измерение горизонтальных составляющих скорости движения носителя относительно дна и относительно слоя воды.
В режиме профилирования скоростей течений осуществляется измерение вертикального разреза скоростей течений по слоям с заданным размером слоя, полученные значения могут быть приведены как к приборной системе координат, так и к земной. 
 
Дополнительно для проведения различных научных исследований приборы серии ЛД могут генерировать информацию о величине интенсивности сигналов обратного расселения по каждому преобразователю в отдельности. 
 

Особенности приборов серии ЛД: Глубоководное исполнение (материал титан или алюминий) Доступны исполнения в виде моноблока и в виде отдельных блока электроники и блока антенн ЛД-600 и ЛД-300 имеют встроенный эхолот, что позволяет значительно повысить точность определения отстояния носителя от дна ЛД-600М имеет наименьшие габариты в своем классе Встроенные датчики температуры Встроенные датчик крена, дифферента и магнитного курса Регулируемое пользователем время усреднения для режима профилирования
Основные области применения: навигационные задач экологический мониторинг научные исследования оценка среднего объема сброса воды в каналах и реках

Основные тактико-технические характеристики доплеровских лагов серии ЛД  
  ? ?ЛД-300 ?ЛД-600 ?ЛД-600М ?Рабочая частота излучения (Лаг/Эхолот), кГц ?295/295 ?561/295 ?561 ?Диапазон измерения горизонтальных составляющих скорости, узл ?от 0,1 до 20 ?от 0,1 до 20 ?от 0,1 до 20 ?Максимальное отстояние от дна, метры ?200 ?100 ?85 ?Инструментальная погрешность определения скорости, мм/с ?0,005*V±5 ?0,005*V±3 ?0,005*V±3 ?Минимальное отстояние от грунта, метры ?0,5 ?0,3 ?0,3 ?Минимальный размер слоя в режиме профилирования, метры ?0,5 ?0,4 ?0,25 ?Габариты и масса (ДиаметрхВысота/масса), мм/кг ?200х320/27 ?248х292/30 ?115х344/12 ?Напряжение питания и потребляемая мощность, вольт / вольт*А ?22-30/40 ?22-30/95 ?22-30/35 ?Интерфейс ?Fast Ethernet / RS-232/ RS-422 ? ? ?Глубина погружения, метры ?6000 ?

Основными составными частями Г.А. являются: электроакустические преобразователи, обеспечивающие преобразование электрической энергии в звуковую; звукоотражающие экраны, обеспечивающие однонаправленность излучения или приема; подробнее... линии электрических коммуникаций, соединяющие преобразователи с цепями формирования и управляющие характеристиками направленности; несущая конструкция, обеспечивающая необходимое пространственное расположение преобразователей, и элементы изоляции Г.А. от вибраций и шумов объекта-носителя.   Входит в состав ПГК, маяков-ответчиков (МО).
 
Гидроакустическая антенна МО:
диаграмма направленности – верхняя полусфера; чувствительность на прием в диапазоне 7 кГц -  10 кГц – 300 мкВ/Па; чувствительность на передачу в диапазоне частот 10 кГц ? 13,5 кГц – 3,5 Па/В; минимальное звуковое давление полезного сигнала у гидроакустической антенны МО Рмин – 0,05 Па.       Вероятность ложного приема сигнала “запрос” Рлп = 10 / 4 -  не более, при уровне спектральной плотности шумового давления 0,001Па / vГц в зоне расположения гидроакустической антенны МО.

Прием каждой команды подтверждается передачей квитанции, аналогичной сигналу “ответ”.

Вероятность возникновения необнаруженной ошибки при приеме команды – Рош – 10-7 не более, при уровне спектральной плотности шумового давления 0,001 Па/vГц в зоне расположения гидроакустической антенны МО.

Диапазон частот приема – от 7 кГц  до  9,5 кГц. Диапазон  частот ответа – от 10 кГц  до  13,5 кГц. Модель МО_Д имеет размыкатель балласта с  электромагнитным приводом. 

Вес МО _Г и МО _Д на воздухе –  20 кг, не более.Вс МО _Ш на воздухе –  10 кг, не более.

Назначение и область применения изделия ГАНС-УКБ
 
ГАНС – УКБ предназначена для определения координат   подводных и объектов относительно различных типов гидроакустических маяков – подробнее... ответчиков в режиме с ультракороткой базой. Такими объектами могут быть автономные и буксируемые подводные аппараты, различные подводные научно – исследовательские приборы и станции, устройства и механизмы, обеспечивающие разведку и добычу полезных ископаемых.
 
ГАНС – УКБ может быть использована при проведении океанографических и геологических исследованиях, добыче полезных ископаемых и других видах подводных работ.

Состав, назначение составных частей ГАНС-УКБ и их основные характеристики.
 
Комплект гидроакустических антенн для навигационной системы с  ультракороткой базой.
Комплект гидроакустических антенн предназначен для работы в составе гидроакустической навигационной системы с ультракороткой базой (ГАНС-УКБ). Каждая из антенн комплекта используется для определения положения акустического маяка в определенном диапазоне дальностей относительно географических координат либо относительно корпуса судна-носителя. Основные диапазоны дальностей действия антенн – до 8000 м (аппараты типа «Мир», «Звук-6»), до 3000 м (аппараты типа Мезоскан-М) и до 500 м (мелководные аппараты типа «Гном», «Микросаунд»).   
 
Гидроакустические маяки-ответчики
 
Гидроакустический маяк-ответчик ГМО-6000. Относительно ГМО-6000 определяется местоположение как буксируемых, так и автономных глубоководных подводных аппаратов, например таких как «Звук-6» и «Мир». ГМО-6000 может использоваться для привязки к географическим координатам различных подводных объектов.
 
Гидроакустический маяк-ответчик ГМО-2000. Относительно ГМО-2000 определяется местоположение  буксируемых подводных аппаратов, например таких как «Мезоскан - М». ГМО-2000 может использоваться для привязки к географическим координатам и других подводных объектов.
 
Гидроакустический маяк-ответчик ГМО-200. Относительно ГМО-200 определяется местоположение буксируемых мелководных подводных аппаратов, например таких как «Микросаунд». ГМО-200 может использоваться для привязки к географическим координатам различных подводных объектов при глубинах не более 200 м.
 
Донный маяк-ответчик МО-Д предназначен для работы в составе ГАНС-УКБ. МО-Д устанавливается на дно и служит для определения относительно него местоположения подводных аппаратов и проведения контрольных измерений точности определения местоположения с помощью ГАНС-УКБ при натурных испытаниях и в процессе работы на полигоне.
 
 
Основные технические характеристики ГАНС-УКБ
 
Наклонная дальность действия:

·        при работе с глубоководными ПА типа «Звук-6», «МИР»– до 8000м;
·        при работе  с глубоководными ПА типа «Мезоскан-М» -  до 3000м;
·        при работе с мини ПА типа «Гном» - от 20 до 500 м.
 
Диапазон рабочих глубин  гидроакустических маяков ответчиков:

·          ГМО-6000 – до 6000 м.;
·          ГМО-2000 – до 2000 м.;
·          ГМО – 200 – до 200 м;
·          МО-Д – до 6000 м.
 
Диапазон рабочих частот:

·          (30-50) кГц для дальности связи до 500 м;
·          (7-14) кГц для дальности связи до 8000м. 
 
Флуктуационная погрешность определения местоположения ПА, оборудованного гидроакустическим маяком-ответчиком, относительно места установки на НИС антенны космической навигационной системы GPS/DGPS:

·          не более 0.5% от наклонной дальности при работе с ГМО-6000, ГМО-2000, МО-Д;
·          не более 1% от наклонной дальности при работе с ГМО-200.
 
Используются следующие способы увеличения точности навигации:

·        Пространственное разнесение приемников на максимальное технически допустимое расстояние.
·        Пассивное формирование диаграммы направленности приемников. Диаграмма близка к равномерной в активном полупространстве, а боковые и тыльное направления заглушены специальными экранами.
·        Оптимальная фильтрация принимаемых сигналов.

Основные технические характеристики системы
Дальность связи с МО – не менее 10 км. Флуктуационная ошибка определения координат – 0.5% от дальности Рабочие частоты подробнее... гидроакустического сигнала, Гц: 7350, 10000, 10500, 11000, 11500, 12000, 12500, 13000, 13500. Количество приемных каналов — 4 Расчетная точность измерения направления прихода сигналов в рабочем диапазоне частот вблизи нормали – 0.1 град.
Краткое описание, используемый метод, функциональная схема

Для определения местоположения привязные (буксируемые) и автономные подводные приборы и аппараты оснащаются специальными маяками-ответчиками (МО), которые излучают гидроакустический сигнал. Судно обеспечения (СО) принимает этот сигнал методом фазовой пеленгации. Координаты МО вычисляются при этом (бортовым блоком СО) с точностью не хуже 0.5% при дальностях от 20 до 6000 м.
Схема взаимодействия элементов одного из вариантов навигационной системы изображена на рис. 1. Данная система позволяет определять координаты маяка-ответчика (Transponder) относительно УКБ антенны (USBL antenna) судна. А наличие аналогичной УКБ антенны (TB USBL antenna) на буксируемом подводном аппарате (Tow body) позволяет также определять и относительные координаты подводного аппарата. При наличии на СО также и спутниковой навигационной системы (GPS или аналогичной), все относительные координаты, полученные системой ГАНС-УКБ, могут быть пересчитаны в абсолютные (географические) координаты.

Технические характеристики маяка-ответчика (МО):
Рабочая глубина   –   до 6000 м. Диапазон частот приема   –   от 7 кГц  до  9,5 кГц. Диапазон  частот ответа   –   от 10 кГц  до  13,5 кГц. Диаграмма направленности гидроакустической антенны МО   -   верхняя полусфера Чувствительность на прием в диапазоне 7 кГц ? 10 кГц – 300 мкВ/Па Чувствительность на передачу в диапазоне частот 10 кГц ? 13,5 кГц   –   3,5 Па/В Акустическое давление, развиваемое гидроакустической антенной МО на оси излучения  -   193 дБ относительно 1мкПа. Минимальное звуковое давление полезного сигнала гидроакустической антенны МО Рмин   –   0,05 Па. Автономность МО по энергоресурсу – 3 года или не менее 2·105 ответов (с элементами питания “alkaline”  LR20, емкостью 16А·Ч) Напряжение питания – 27В, (18  ALKALINE элементов типа размера LR20 (D)) тип привода механизма размыкателя балласта   —   электромагнитный сопротивление обмотки механизма размыкателя балласта   –   4 Ома минимальный ток срабатывания механизма   –   2,5 А Вид сигнала управления механизмом   –   импульс минимальная длительность импульса управления механизмом при минимальном токе   –   500 мсек максимально допустимый ток через обмотку соленоида механизма   –   10 А максимально допустимое время протекания максимального тока через обмотку   –   5 сек максимально допустимая нагрузка на крюк механизма размыкателя балласта   -   100 кг. Конструкция прочного корпуса маяка ответчика   –   сфера из алюминиевого сплава диаметром 350 мм. Вес МО на воздухе   –   20 кг, не более. Положительная плавучесть   –   4 кг, не менее. Диапазон рабочих температур   –   от  00 до +400 С.  
Маяк-ответчик может работать в двух  режимах: «маяк-ответчик» и «маяк-ответчик-ретранслятор».
Установка режимов производится по соответствующей команде заранее. В режиме «Маяк-ответчик» после приема сигнала «Запрос» МО излучает ответный сигнал. В режиме «Маяк-ответчик-ретранслятор» после приема сигнала «Запрос» МО излучает ответный сигнал и после фиксированной паузы  повторяет  сигнал «Запрос» для других маяков. Прием команды «Всплыть» осуществляется маяком-ответчиком всегда, независимо от того в какой режим работы он установлен. МО принимает с судна команду «Всплыть», декодирует ее и производит отделение якоря-груза.  После чего осуществляется подъем МО на поверхность за счет его положительной плавучести. Дальность связи между маяками в этом режиме до 7 км.

Структура ГАНС с длинной базой, разработанная в ОКБ ОТ РАН:

1. Судовая подсистема ГАНС в составе:

    -  судовая опускная и буксируемая подробнее... гидроакустические антенны;
    - судовой блок электроники ГАНС;
2. Глубоководная гидроакустическая антенна буксируемого ПА;
3. Комплект гидроакустических маяков-ответчиков, работающих в режимах запрос-ответ и ретранслятор-запрос.
 В структуру  включены две модификации маяков-ответчиков, отличающихся видом ответного сигнала (простой сигнал и шумоподобный код) и некоторыми техническими решениями при построении электроакустической аппаратуры маяков-ответчиков. Судовой блок электроники системы обеспечивает работу ГАНС с двумя видами МО. Специализированный судовой микропроцессорный блок, позволяет формировать любые временные диаграммы работы при излучении сигналов "3апрос", вычислять и отображать наклонные дальности до маяков ответчиков,  и программируется, как в ручную оператором, так и с помощью встроенного ППЗУ. Блок работает совместно с ЭВМ, а так же автономно и может быть использован как специализированное малогабаритное вычислительные устройство для решения навигационной задачи для обитаемого ПА с отображением информации на переносном ВКУ. Кроме того, блок выполняет функции тестового стенда для задания различных режимов работы при излучении сигнала "Запрос", что необходимо на стадии отладки, лабораторных и натурных испытаниях.
    Работа интегральной системы ГАНС с длинной базой может быть осуществлена в двух режимах: без подключения к судовой или специальной спутниковой системе навигации GPS либо с подключением к GPS. При этом подразумевается, что подключение означает возможность получения текущих абсолютных географических координат и скорости в автоматическом режиме.  При работе без подключения к GPS  ГАНС будет устойчиво работать со стационарными объектами такими как судно, подводный аппарат (ПА), либо с объектами, движущимися с очень малыми скоростями, в противном случае возникает ошибка в определении координат судна, величина которой будет определяться расстоянием смещения судна за время прохождения акустического сигнала до маяка - ответчика и обратно.  При работе с GPS данные по скорости судна учитываются при математической обработке информации.
    Излучение сигнала "Запрос" МО на частоте Fзапр. и приём сигналов ответа МО1-МО8 на частотах Fмо1-Fмо8 ведется судовой г/а антенной (СГА) и г/а антенной буксируемого ПА. Этот режим используется при калибровке полигона для точного определения местоположения МО1+МО8, а так же для определения местоположения судна, подводного буксируемого (автономного) аппарата при работе на полигоне. Определения местоположения производится за один цикл.
 
ГАНС решает навигационную задачу со следующими алгоритмами работы: Алгоритм "Судно" В этом режиме по сигналу СВУ "Запуск 1" осуществляется запрос МО1-МО8 с судовой гидроакустической антенны на частоте Fзапроса, затем прием сигнала "Запрос" маяками МО1+МО8, далее ответ маяков МО1+МО8 на частотах Fот мо1 ? Fот мо8, прием ответов на судовую антенну. За один цикл определяется местоположение судна. Алгоритм "Судно-Буксируемый ПА" В этом режиме прием сигналов ответа МО1+МО8 ведется одновременно на судовую г/а антенну буксируемого ПА. Сигнал запрос осуществляется как и в режиме "Судно", по сигналу СВУ "Запуск 1" с судовой г/а антенны. За один цикл определяется местоположение судна и ПА при использовании 16 канального судового приемника. (8 каналов для судна и 8 для ПА). Возможно определение местоположения только буксируемого ПА: для этого по сигналу СВУ "Запуск 3" излучение сигнала "Запрос" осуществляется с г/а антенны Буксируемого ПА. После приема сигналов "Ответ" МО1-МО8 антенной ПА, определяется местоположение аппарата. Алгоритм " Судно - автономный подводный аппарат (ПА) "  (телеуправляемый и обитаемый) На ПА устанавливается  маяк-ответчик - ретранслятор (МОР).
Цикл 1: С судна по сигналу СВУ "Запуск 1" излучается сигнал "Запрос", далее осуществляется прием этого сигнала маяками МО1-МО8 и маяком ретранслятором - МОР, после чего МО1-МО8 и МОР излучают ответные сигналы, которые принимаются антенной судна.
Цикл 2: Запрос с ПА ( ретрансляция сигнала "Запрос" маяком МОР), прием сигнала "Запрос" маяками МО1-МО8, излучение маяками МО1-МО8 сигналов "Ответ", прием ответных сигналов маяков на судовую антенну.
За первый цикл определяется местоположение судна, за второй местоположение аппарата.



 

Гидроагрегат.
Тип: RP 6080/6-045-075.
Давление: 32МПа.

Компания "АБС ГИДРО" является официальным представителем группы компаний "ABS" на территории России и стран СНГ. Совместно с нашими партнёрами мы подробнее... осуществляем производство и поставку от производителя (по каталогу и по чертежам заказчиков):

- Гидравлических цилиндров
- Гидравлических агрегатов
- Гидравлических насосных станций
- Гидравлических систем
- Гидравлических комплектующих
- Подруливающих устройств
- Систем управления и АПС для подруливающих устройств

ПРИМЕНЕНИЕ:
- в судостроительной промышленности
- в металлургической промышленности
- в нефте- и газодобывающей промышленности
- в железнодорожном тарнспорте
- в строительстве

Гидравлический съемник СГА-330550 Усилие, тс:                                  подробнее...                     30Ход штока, мм:                                               111Модель:                                                         СГА330550Внешний ∅ захвата, мм:                                 225—550Глубина захвата, мм                                      190—360Масса, кг:                                                      32Категория                                                      Гидравлические съемники со встроенным приводом СГА  Купить надежные гидравлические съемники в СПб с доставкой в любой регион РФ и с официальной гарантией качества можно в компании «70 МПа Инжиниринг» (Головное предприятие МЗ «Энерпром»). Мы предлагаем большой выбор готовых решений, а также осуществляем разработку сложных силовых установок под индивидуальные требования заказчика.«70 МПа Инжиниринг» разрабатывает и производит нестандартную гидравлику любой сложности по ТЗ заказчика. Вся продукция проходит тестирование на испытательных стендах, отличается повышенной надежностью и длительным сроком службы.ЦЕНА: от 162 709  руб.

Гидравлический съемник СГА-312375 Усилие, тс:                           12Ход штока, мм:      подробнее...                85Модель:                               СГА312375Внешний ∅ захвата, мм:        90—375Глубина захвата, мм             103—269Масса, кг:                             8Категория                             Гидравлические съемники со встроенным приводом СГА
Купить надежные гидравлические съемники в СПб с доставкой в любой регион РФ и с официальной гарантией качества можно в компании «70 МПа Инжиниринг» (Головное предприятие МЗ «Энерпром»). Мы предлагаем большой выбор готовых решений, а также осуществляем разработку сложных силовых установок под индивидуальные требования заказчика.«70 МПа Инжиниринг» разрабатывает и производит нестандартную гидравлику любой сложности по ТЗ заказчика. Вся продукция проходит тестирование на испытательных стендах, отличается повышенной надежностью и длительным сроком службы.ЦЕНА: от 55 548  руб.

Название: гидравлические сальникиМатериал: СЧВ-307 Описание: Используемый материал СЧВ-749 не требует смазки и обеспечивают длительную и 
безопасную эксплуатацию. Характеристики материала:СЧВ 307 – это термопластичные композиционные подробнее... материалы на основе полиэтилентерефталата (PET) с комплексом специализированных добавок для работы в условиях водной смазки. Климатические исполнения УХЛ, ОМ категории размещения 1, 2, 3, 4, 5 при этом допускается использование в диапазоне температур от минус 100 °C до плюс 110°C.Заготовки из материала СЧВ 307 предназначены для использования в качестве конструкционного материала для изготовления: 1.  Полимерных вкладышей дейдвудных и кронштейновых подшипников, работающих на водяной смазке в пресной и морской воде, смазках на органических и минеральных маслах, в виде планок, целого и составного исполнения в форме цилиндрических втулок или полувтулок. Относительная длина втулок: для кормовых L/D=2:1; для носовых L/D=1:1.  Максимальное удельное давление на рабочей поверхности 0,75 Н/мм2. Максимальная окружная скорость вала не более 10 м/с. Допускается, по согласованию с разработчиком ТУ, увеличивать максимальную окружную скорость вала. Минимальное количество оборотов гребного вала 20 об/мин. Диаметр вала не ограничен.2.  Самосмазывающихся вкладышей подшипников баллера руля, работающих без смазки, также на водяной смазке в пресной и морской воде, смазках на органических и минеральных маслах и консистентных смазках, в виде планок, целого и составного исполнения в форме диска и цилиндрических втулок. Максимальное удельное давление на рабочей поверхности 12 Н/мм2 (МПа). Диаметр вала не ограничен.№ п/пПараметрыСимволы и единицы измеренияМетод контроляЗначениеТУфактическое1Плотностьг/см3ГОСТ 15139-691,3–1,41,3272Твердость по Шору, Dед.ГОСТ 24621-201580±578-813Прочность при растяженииМПаГОСТ 11262-2017не менее 60624Модуль упругости при растяженияМПаГОСТ 9550-81не менее 250028945Напряжение при сжатии при относительной деформации 3,5%МПаГОСТ 4651-2014не менее 30526Изгибающее напряжение при относительной деформации  3,5 %МПаГОСТ 4648-2014не менее 60837Модуль упругости при изгибеМПаГОСТ 9550-81не менее 200025778Модуль упругости при сжатииМПаГОСТ 9550-81не менее 200027009Водопоглощение (24часа)%ГОСТ 4650-2014 не более 0,50,0710Объемное набухание%ГОСТ 4650-2014 не более 0,50,1211Коэффициент линейного теплового расширения при температуре от  –20 до +60°C10-5/КГОСТ 32618.2-2014 не более 8612Гидролиз ГОСТ 12020-2018отсутствуетотсутствуетВсе параметры при температуре 23°С (если не указана другая температура).