СУ СКАТ обеспечивает управление бортовыми рулями  судна для уменьшения раскачивания судна.      Изготовлен 1 комплект     Проект 14400     
  

Система устройства задания назначенных ходов предназначена для задания ходов главного двигателя в штатном режиме, а также в режиме машинного или подробнее... аварийного машинного телеграфов.

Техническое решение:
Система состоит из одной панели УЗНХ-К и двух панелей УЗНХ-АМТ (аварийный машинный телеграф) или УЗНХ-МТ (машинный телеграф), расположенных на командном посту и двух блоков приема команд УЗНХ-П (приём), которые располагаются в машинных отделениях. Панель УЗНХ-К предназначена для задания скорости назначенного хода, выбора режимов работы пропульсивной установки и режима работы системы УЗНХ.Панели УЗНХ-АМТ/УЗНХ-МТ предназначены для задания команд управления на местные посты управления. Панели выполнены из алюминиевого сплава и имеют пленочное исполнение. Блок УЗНХ-П предназначен для индикации заданных команд из ходовой рубкии сигнализации на командный пост об исполнении заданных команд. На панели УЗНХ-2-К предусмотрены кнопки выбора режима работы пропульсивной установки, они предназначены для выбора таблицы зависимости оборотов двигателей и разворота лопастей винтов регулируемого шага от положения рукоятки машинного телеграфа. Текущий режим работы пропульсивной установки обозначается подсвеченным индикатором. Для контроля выполнения команд исполнительными постами, на командных панелях предусмотрена индикация работы каждого исполнительного поста. После отправки команды с командных панелей, индикаторы исполнительных постов на командных панелях начинают мигать до тех пор, пока от исполнительного поста не будет получено подтверждение об отработке команды, после этого индикатор соответствующего исполнительного поста переходит в ровное свечение. Посредством панели УЗНХ-К можно задать скорость назначенного хода с градацией в 1 узел. Также с помощью кнопок на панели может быть осуществлён вызов таблицы команд машинного телеграфа с учетом поправок на волнение.
Связь между компонентами системы осуществляется по дублированному интерфейсу CAN-bus. 
Питание системы осуществляется от двух независимых источников 24В постоянного тока.

Преимущества: Надёжность элементов системы; Понятность интерфейса; Соответствие морским стандартам. Система может быть поставлена в следующих исполнениях:

Комплект 1 - АМТ с УЗНХ: Две панели УЗНХ-АМТ для правого и левого бортов; Панель контроля УЗНХ-К; Блок приема УЗНХ-П. Комплект 2 - МТ с УЗНХ: Две панели УЗНХ-МТ для правого и левого бортов; Панель контроля УЗНХ-К; Блок приема УЗНХ-П. Комплект 3 - АМТ: Две панели УЗНХ-АМТ для правого и левого бортов; Блок приема УЗНХ-П. Комплект 4 - МТ с УЗНХ, АМТ: Две панели УЗНХ-МТ для правого и левого бортов; Две панели УЗНХ-АМТ для правого и левого бортов; Панель контроля УЗНХ-К; Блок приема УЗНХ-П.

Система устройства задания назначенных ходов для движительно-рулевой колонки (ДРК) предназначена для задания ходов движительно-рулевой колонки в штатном режиме, а также подробнее... в режиме машинного или аварийного машинного телеграфов для движительно-рулевой колонки

Техническое решение:
Система состоит из одной панели УЗНХ-К и двух панелей УЗНХ-АМТ (аварийный машинный телеграф) или УЗНХ-МТ (машинный телеграф), расположенных на командном посту и двух блоков приема команд УЗНХ-П (приём), которые располагаются в машинных отделениях.
Панель УЗНХ-К предназначена для задания скорости назначенного хода, выбора режимов работы пропульсивной установки и режима работы системы УЗНХ. 
Панели УЗНХ-АМТ/УЗНХ-МТ предназначены для задания команд управления на местные посты управления. Панели выполнены из алюминиевого сплава и имеют пленочное исполнение.
Блок УЗНХ-П предназначен для индикации заданных команд из ходовой рубкии сигнализации на командный пост об исполнении заданных команд.
На панели УЗНХ-2-К предусмотрены кнопки выбора режима работы пропульсивной установки, они предназначены для выбора таблицы зависимости оборотов двигателей и разворота лопастей винтов регулируемого шага от положения рукоятки машинного телеграфа. Текущий режим работы пропульсивной установки обозначается подсвеченным индикатором.
Для контроля выполнения команд исполнительными постами, на командных панелях предусмотрена индикация работы каждого исполнительного поста. После отправки команды с командных панелей, индикаторы исполнительных постов на командных панелях начинают мигать до тех пор, пока от исполнительного поста не будет получено подтверждение об отработке команды, после этого индикатор соответствующего исполнительного поста переходит в ровное свечение.
Посредством панели УЗНХ-К можно задать скорость назначенного хода с градацией в 1 узел. Также с помощью кнопок на панели может быть осуществлён вызов таблицы команд машинного телеграфа с учетом поправок на волнение.
Связь между компонентами системы осуществляется по дублированному интерфейсу CAN-bus. 
Питание системы осуществляется от двух независимых источников 24В постоянного тока.

Преимущества: Надёжность элементов системы; На панелях предусмотрена регулировка яркости; Понятность интерфейса; Соответствие морским стандартам. Поставка: Панель контроля УЗНХ-К; Две панели машинного телеграфа УЗНХ-МТ для левого и правого бортов; Две панели аварийного машинного телеграфа УЗНХ-АМТ для левого и правого бортов; Блок приёма УЗНХ-П.

Системы аварийно-предупредительной сигнализации

Для вновь строящихся судов и буровых установок мы предлагаем к реализации системы управления судном и АПС в пультовом подробнее... исполнении. Системы аварийно предупредительной сигнализации, разработанные у нас основаны на стандартных изделиях производимых компанией Selco. Для обработки сигналов общесудовых систем применяются панели сигнализации и индикации со стандартными функциями обработки. Для обработки сигналов АПС и управления дизельгенераторами мы применяем специализированные блоки Selco серии M2000.

Пример реализации пульта управления
с интегрированной системой АПС
на НИС «Тритон»




   
При модернизации существующего судового оборудования и буровых установок, находящихся в эксплуатации, как правило разместить дополнительную секцию пульта невозможно. Для таких вариантов нами разработаны системы АПС щитового исполнения. Схематика построения систем практически ничем не отличается от систем АПС в пультовом варианте.

Пример применения панелей
сигнализации Selco для реализации АПС
на морском буровом комплексе
«Петроресурс» в щитовом исполнении






    При изготовлении и интегрировании систем АПС малой и средней сложности, нами применяются дискретные панели индикации кампании Selco серии М4000 с блоками сигнализации серии М1000. Данные панели позволяют обрабатывать до 20 аварийных сигналов от датчиков и реле судовых систем, выводить информацию на индикаторы, звуковую сигнализацию, транслировать информацию на устройства регистрации и логические контроллеры.









Для работы с аналоговыми датчиками систем измерения параметров судовых систем, используются аналоговые панели сигнализации серии М3000 Selco, которые могут обрабатывать до 16 параметров датчиков различного назначения. Эти панели имеют программируемые входы для приема сигналов любых стандартных датчиков, имеющих токовые выходные сигналы, сигналы напряжения, а также термосопротивления и термопары.

Аналоговый блок сигнализации М3000








В системах АПС и системах централизованного контроля (СЦК), требующих записи параметров электроэнергетических систем, применяется блок регистрации событий Н3000, выводящий текущие параметры системы на принтер и на дисковые накопители.

Регистратор событий Н3000





При реализации систем АПС малой и средней степеней сложности нами используются законченные функциональные блоки Selco, которые поддерживают все основные функции, присущие судовым системам аварийно-предупредительной сигнализации, а именно: прием рабочего сигнала и выдачу визуальной информации; прием предупредительного сигнала и выдачу визуальной и звуковой сигнализации; прием аварийного сигнала, формирование сигнала на отключение механизма, выдачу световой и звуковой сигнализации, а также размножение сигналов на дублирующие устройства сигнализации, регистрацию, обработку специализированными контроллерами. Блоки также реализуют функции квитирования, проверки световой и звуковой сигнализации.

UMD (Uninterruptable Motor Drive). Бесперебойное питание частотно-регулируемых электроприводов небольшой мощности (десятки кВт). 
Нарушения электроснабжения, влияющие на работу электроприводов, условно можно разделить подробнее... на три группы.
1. Кратковременные провалы напряжения (от долей секунды до нескольких секунд).
2. Кратковременные отключения, обычно сопровождающиеся работой автоматики повторного включения (АПВ) или автоматики ввода резерва (АВР).
3. Длительные отключения при отсутствии (или при неуспешном срабатывании) АПВ/АВР.
Нерегулируемые и частотно-регулируемые приводы ведут себя при этих нарушениях по-разному.
Наиболее распространенные сегодня нерегулируемые асинхронные электроприводы в первых двух случаях могут продолжить работу без заметных последствий для технологического процесса. Для этого бывает достаточно цепи управления входного контактора или магнитного пускателя соединить через переключатель на 2 положения. При восстановлении питания оперативных цепей контактор замкнет главные контакты, и двигатель продолжит работать. Если маховые массы привода достаточно велики, а принудительное торможение не предусмотрено, кратковременное нарушение питания не приведет к резкому изменению скорости привода и параметров технологического процесса.
При длительных отключениях привод останавливается (чаще всего «выбегом») и впоследствии включается обычным образом.
Иначе ведет себя частотно-регулируемый электропривод.
Даже в случае незначительного провала напряжения (на 15-20 % от номинала) преобразователь частоты обычно отключается защитой. Контроль напряжения ведется в звене постоянного тока, и эта защита не отключаемая (для сравнения, защиту от неполнофазного режима во многих приводах можно заблокировать).
В некоторых типах преобразователей частоты удается настроить «подпитку» звена постоянного тока от статора двигателя через инвертор, но положительный результат не гарантирован, и сильно зависит от маховых масс привода.
Прерывание питания преобразователя частоты вызывает срабатывание защиты по напряжению в звене постоянного тока и остановку преобразователя. При возобновлении электроснабжения необходимо сбросить защиту, после чего требуется время (иногда 5 – 10 секунд) для восстановления работы привода.
Наличие функции “Flying Start” (синхронизация и «подхват» вращающегося ротора двигателя) не всегда спасает положение. Даже при большом моменте инерции механизмов и плавном выбеге определение скорости и синхронизация требуют времени.
Таким образом, при наличии частотно-регулируемых приводов риски нарушения технологического процесса в общем случае выше, чем при использовании нерегулируемого привода.
Существует ряд решений для снижения подобных рисков, которые специалисты Инженерного центра «АРТ» применяют в своих проектах, и предлагают для проектов сторонних организаций.
Наиболее эффективное средство – питание звена постоянного тока преобразователя частоты от независимого источника постоянного напряжения (аккумуляторов, суперконденсаторов и др.).
Этот способ применяется: для одиночного частотно-регулируемого привода; для группового частотно-регулируемого привода; для высоковольтного частотно-регулируемого привода.
Преимущества систем бесперебойного питания частотно-регулируемых электроприводов с подключением накопителей в звено постоянного тока преобразователей частоты. Большой диапазон мощностей (от нескольких кВт до тысяч кВт). Компактность, простота и надежность. Интеграция в существующие системы электропривода с преобразователями частоты разных типов и мощностей. Возможность использования существующих на объекте аккумуляторных батарей. Идеальная электромагнитная совместимость. Низкая стоимость (по сравнению с традиционными UPS).

Характеристики 
 
Производитель: Tanktech
 
На судах, перевозящих огнеопасные и/или токсические грузы, системы водяного орошения применяются для охлаждения, предупреждения пожаров и защиты экипажа. Они подробнее... устанавливаются на главной палубе.
 
Тип "полый конус". Вода распыляется в виде круглого конуса без заполнения внутри.
 
Тип "заполненный конус". Вода распыляется в виде круглого конуса с заполнением внутри.
"Плоский" тип. Струи лежат в одной плоскости, образуя покрываемую площадь в виде линии или эллипса.

Системы запуска и управления двигателем

Для дистанционного управления и контроля параметров дизельгенераторов электростанции, в состав интегрированных пультов встраиваются специализированные контроллеры управления подробнее... дизельгенератором типа М2000 компании Selco. Данные панели реализуют основные функции судовых дизельгенераторов, а именно: ручной и автоматический оперативный пуск и остановку; многократные попытки запуска; контроль параметров дизеля; предупредительную сигнализацию и аварийную остановку приводного двигателя. Возможно перепрограммирование контроллера для расширения функций. Контроллеры типового ряда М2000 легко интегрируются с контролерами управления генераторами электростанции, выполненными на базе оборудования DEIF, описание которых приводится в разделе «Системы управления электростанцией».

Контроллер управления дизельгенератором
типа М2000 компании Selco



Сложные системы управления, которые не могут быть реализованы на базе специализированных блоков Selco и DEIF, а также разветвленные системы АПС могут быть выполнены на базе программируемых логических контроллеров (ПЛК) фирмы SCHNEIDER ELECTRIC типа Premium. Несколько таких ПЛК могут образовывать внутрисудовую многоуровневую сеть.

ПЛК Premium




В качестве терминалов ввода-вывода информации, при управлении процессами судовых электроэнергетических систем нами применяются сенсорные панели Magelis.

Графический терминал Magelis

В состав систем управления входят пульты, предназначеные для управления движением и динамическим позиционированием судов, подачи управляющих сигналов на входы локальных подробнее... систем управления приводами винторулевых колонок, гребных электродвигателей и подруливающих устройств.

Базовая секция пульта имеет следующие размеры:
  Высота – 1100мм; Ширина - 800мм; Глубина - 580мм.
Вес секции пульта – 100 кг.

Состав информационного обеспечения:

Навигационная информация поступает от:
  навигационного комплекса; спутниковой навигационной системы; гидрометеорологического комплекса; информационно-управляющего комплекса; движительно-рулевого комплекса; электро-энергетической системы.
Система обеспечивает следующие режимы управления:
  управление процессами судовождения и маневрирования на переходах в район проведения работ; координированное управление динамическим позиционированием в точке; координированное управление движением судна под активными средствами по заданной траектории; управление динамическим позиционированием при погрузочно-разгрузочных работах в открытых акваториях моря; режим для тренировки личного состава.
Функции моделирования:
  Моделирование анализа последствий отказов подруливающих устройств или движительно-рулевой колонки с учетом тенденции усиления скорости ветра в реальном масштабе времени или в режиме off-line (в ускоренном масштабе времени). Моделирование движения с целью предсказания траектории движения при маневре с учетом инерционных свойств судна и воздействии текущих внешних сил и моментов. Бортовой тренажер.
Функции управления:
  Координированное управление: перемещением и разворотом по курсу на сверхмалых скоростях с помощью рукоятки типа joystick и моментной рукоятки в режимах динамической стабилизации; вектором скорости движения с помощью рукоятки типа joystick и угловой скоростью поворота с помощью моментной рукоятки при маневрировании. Задание режимов и параметров управления движением или позиционированием с помощью функциональной клавиатуры, рукояток типа joystick, маркеров типа trackbal. Движение по маршруту, с заданной скоростью хода.