В состав систем управления входят пульты, предназначеные для управления движением и динамическим позиционированием судов, подачи управляющих сигналов на входы локальных систем управления приводами винторулевых колонок, гребных электродвигателей и подруливающих устройств.
Базовая секция пульта имеет следующие размеры:
Высота – 1100мм;
Ширина - 800мм;
Глубина - 580мм.
Вес секции пульта – 100 кг.
Состав информационного обеспечения:
Навигационная информация поступает от:
навигационного комплекса;
спутниковой навигационной системы;
гидрометеорологического комплекса;
информационно-управляющего комплекса;
движительно-рулевого комплекса;
электро-энергетической системы.
Система обеспечивает следующие режимы управления:
управление процессами судовождения и маневрирования на переходах в район проведения работ;
координированное управление динамическим позиционированием в точке;
координированное управление движением судна под активными средствами по заданной траектории;
управление динамическим позиционированием при погрузочно-разгрузочных работах в открытых акваториях моря;
режим для тренировки личного состава.
Функции моделирования:
Моделирование анализа последствий отказов подруливающих устройств или движительно-рулевой колонки с учетом тенденции усиления скорости ветра в реальном масштабе времени или в режиме off-line (в ускоренном масштабе времени).
Моделирование движения с целью предсказания траектории движения при маневре с учетом инерционных свойств судна и воздействии текущих внешних сил и моментов.
Бортовой тренажер.
Функции управления:
Координированное управление:
перемещением и разворотом по курсу на сверхмалых скоростях с помощью рукоятки типа joystick и моментной рукоятки в режимах динамической стабилизации;
вектором скорости движения с помощью рукоятки типа joystick и угловой скоростью поворота с помощью моментной рукоятки при маневрировании.
Задание режимов и параметров управления движением или позиционированием с помощью функциональной клавиатуры, рукояток типа joystick, маркеров типа trackbal.
