Агрегаты централизованного бесперебойного питания
  АБП обеспечивают стабилизированное бесперебойное питание систем и приборов постоянным током напряжением 24В-32В. В состав АБП входят: подробнее... Источники бесперебойного питания (ИБП) постоянным током напряжением 24В-32В Распределительные устройства Первичное питание АБП осуществляется по двум фидерам от ГРЩ и одному фидеру от АРЩ судовой сети переменного трехфазного тока напряжением 380В 50Гц.Распределение питания между системами и приборами осуществляется посредством устройств распределения питания. На каждую из систем подается два фидера от распределительного устройства. АБП обеспечивает контроль напряжения, тока и мощности в каждом из фидеров питания и аварийно-предупредительную сигнализацию о неисправности АБП и отклонении параметров питания. Защита фидеров питания осуществляется посредством автоматических выключателей

Аппаратные средства
  Применяемые аппаратные средства и комплектующие изделия имеют сертификаты качества и соответствуют требованиям раздела 2.2 «Требования к элементам и устройствам» подробнее... части ХV том 2 «Правил классификации и постройки морских судов» Российского Морского Регистра Судоходства. В составе поставляемых систем и оборудования применяются аппаратные средства следующих фирм и компаний: ОАО «Концерн «НПО «Аврора» (Россия). Компания «Шнейдер электрик» (Франция) Компания «DEIF», (Дания). Компания «Hirschmann» (Германия). Компания «Phoenix Contact» (Германия). Компания «RITTAL» (Германия) и др. ОАО «Концерн «НПО «Аврора» совместно с дочерними компаниями ЗАО «Компонент АСУ» (Россия), ЗАО «ОСАТЭК» (Россия) и ЗАО «АвроМКС» (Россия), входящими в состав «Концерна», разрабатывает и изготавливаетппаратные средства (системные блоки, модули, мониторы и клавиатуры) для систем управления собственного производства При разработке и изготовлении применяется современная мезонинная технология создания модулей, обеспечивающая возможность конфигурирования и оптимизации поставляемого оборудования под заказ.

На рисунке 1 представлены фотографии отдельных образцов аппаратно - программных средств, применяемых ОАО «Концерн «НПО «Аврора» в своих разработках.
Рис. 1
  ОАО «Концерн «НПО «Аврора» разрабатывает и изготавливает в собственном производственном комплексе (ПрК) и в производстве гражданской морской техники (ПрГМТ) на современном технологическом оборудовании пульты управления, периферийные приборы, испытания которых проводятся в лаборатории стендовых испытаний на современном оборудовании, имеющем сертификаты РМРС и РРР. Аппаратные средства, пульты и периферийные приборы выполнены в модульном исполнении, что обеспечивает гибкость при проектировании систем управления и позволяет легко их конфигурировать под конкретные проекты судов по требованиям Заказчика.

Примеры пультов управления, выполненных на универсальных модулях представлены на рисунке 2.  Рис. 2.

Интегрированный мостиковый комплекс - выносные пульты управления в РР (ВПУ)

Выносные пульты управления в РР обеспечивают выполнение следующих функций: подробнее... прием и отображение на мониторах информации о заданных и текущих координатах местоположения судна и заданном курсе, отклонениях от заданных координат местоположения судна и заданного курса, скорости и направлении перемещения судна относительно заданных кординат, скорости разворота судна, силе и направлении ветра и волнения моря, осадке судна и глубине моря, дифференте и крене судна, мощности, силе, моменте, скорости вращения и состоянии ВРК, ГД и ПУ; управление маневрированием, позиционированием и швартовными операциями судна; прием и отображение информации о состоянии и параметрах ЭС, ВМ, ППС, ОСС и ГС; управление ВРК, ГД, ПУ и ГС; прием и отображение наружной видеоинформации о состоянии кромки льда у борта судна и положении судна относительно места причаливания; прием и отображение аварийно предупредительной сигнализации; прием и отображение адресной информации о пожаре на судне; прием и отображение информации о состоянии противопожарных систем и средств тушения пожара; управление со встроенной панели противопожарными средствами в случае возникновения пожара; ведение переговоров с плавучими буровыми установками и береговыми станциями, морскими и воздушными судами по каналам радио связи; ведение переговоров по каналам: - внутрисудовой автоматической телефонной связи; - безбатарейной парной связи; - громкоговорящей и командно-трансляционной связи.
  Работа вахтенных операторов осуществляется сидя-стоя. ОАО «Концерн «НПО «Аврора» поставляет универсальные кресла, которые могут быть оборудовано дополнительными органами управления, облегчающими работу операторов в сложных навигационных метеоусловиях.

СУД судна обеспечивает: управление судном одним оператором из рулевой рубки; подробнее... управление судном с трех пультов: центрального - для управления движением судна, процессами навигации и радиосвязи и двух бортовых пультов управления движением судна; управление с центрального пульта судовождения: • cудном по курсу; • подруливающим устройством; • скоростью и направлением движения судна; • комплексом навигационной аппаратуры и связи. управление с бортовых пультов главным двигателем, ВРК, подруливающим устройством, с контролем частоты вращения ГД и гребного винта и индикацией угла поворота ВРК. в аварийной ситуации, при невозможности управлять ГД с помощью ДАУ, передача приказаний из рулевой рубки в машинное отделение об изменении режимов работы главных двигателей машинными телеграфами. управление винторулевыми колонками трех видов: • в автоматическом режиме; • в режиме следящего дистанционного управления с центрального пульта; • в режиме простого (не следящего) управления с центрального пульта и сбортовых постов управления. отдача с центрального пульта правого носового якоря и индикация на пульте длины вытравленной цепи и скорости вытравливания. регистрация величин контролируемых параметров и отклонений их от нормы. прием от датчиков и систем навигационного комплекса, обработку и отображение на панели управления информации о заданном и фактическом курсе и скорости хода и об отклонениях фактических параметров от заданных; прием сигналов от комплекса ГД-ВРК о фактических режимах и параметрах ВРК и ГД; расчет предельно-допустимых значений параметров ГД для каждого режима и внешних условий эксплуатации судна, автоматический ввод их в систему управления и обеспечение работы комплекса ГД-ВРК в зоне допустимых значений параметров, автоматическое управление ВРК при выходе параметров ГД за предельно-допустимые значения; прогнозирование скорости изменения и самих значений координат и параметров движения и маневрирования судна под воздействием внешних возмущений и управляющих воздействий на заданное время упреждения, расчет требуемой мощности установки и выработка рекомендаций по управлению комплексом ГД-ВРК. согласование динамических характеристик управления комплексом ГД-ВРК. минимизацию требуемой мощности установки и расхода топлива. контроль, диагностику и тестирование навигационного комплекса и системы управления; сопряжение с навигационным оборудованием судна; сопряжение с ДАУ ВРК; сопряжение с ДАУ ГД; автоматическую стабилизацию судна по курсу (погрешность стабилизации курса не более 0,2º); адаптацию к внешним условиям плавания; представление информации и аварийно-предупредительную сигнализацию на мониторах пультов управления в ХМ о параметрах движения судна, текущем и заданном курсе, текущих и заданных углах поворота ВРК и шага ВРШ левого и правого борта, об активных постах и режимах управления, о состоянии и параметрах систем гидравлики, смазки и охлаждения ВРК и ГД через пульты АСУ; совместное (координированное) управление поворотом ВРК и шагом ВРШ левого и правого борта. выбор режимов управления; ввод заданного курса; ввод ограничения на углы поворота ВРК и шаг ВРШ; сигнализация о выбранном режиме работы; сигнализация о наличии электрического питания



Состав СУД приведен в таблице 6.

Таблица 6 № Наименование секций Кол-во Изготовитель Масса Мощность Примечание 3.1 Пульт управления движением ПУД 1 ОАО «Концерн «НПО «Аврора» * * (секция ИПУ) 3.2 ВПУ * -“- * * 3.3 ППУ
 
 
 
  3.4 Станция управления ГД-ВРК * -“- * *
 
  3.5 Станция управления ГД-ВРШ * -“- * *
  3.6 Станция управления подруливающим устройством * -“- * *
  3.7 Станция управления РУ * -“- * *
  3.8 ЭД и ПО
 
 
 
 
  3.9 Датчики и сигнализаторы * -“- * *
  3.10 Источник бесперебойного питания * * * *
  3.11 Сетевое оборудование * * * *
 
  Питание системы осуществляется напряжением 220-230В 50-60Гц от ГРЩ и АРЩ и 24В постоянного тока от АБ или от системы централизованного бесперебойного питания.



 

Интегрированное автоматизированное рабочее место командира (АРМ-К) как симбиоз операторского пульта и комфортного рабочего кресла предназначено для технического и эргономического обеспечения подробнее... выполнения в полном объеме служебных функциональных обязанностей корабельных управляющих специалистов высшего звена командиров кораблей (НК и ПЛ), командиров БЧ-5 и т.п.


Изделие обеспечивает:
  защиту человека при ударных воздействиях на корпус корабля путем десятикратного снижения действующих ускорений; отображение информации на экране на базе малогабаритной панельной станции МПС-18 (МКЛД 466299.054 ТУ) с разрешением 1280x1024; обработку информации (решение задач) по требованиям заказчика на базе Pentium III с тактовой частотой 533 MHz; ввод команд с использованием сенсорного экрана, шарового манипулятора, кнопок; взаимодействие с системой ГГС.
Учтена динамика рабочих движений, вытекающих из алгоритма оперативных действий, исходящих из реальных биомеханических (кинематических) возможностей и анатомо-физиологических особенностей человека. Обеспечена соразмерность анатомо-антропометрических габаритов и линейно-геометрических параметров объемно-пространственной структуры АРМ-К (доступ к монитору и возможность манипуляций с ним).

Изделие имеет:
  общие габаритные размеры 1315x760x1360 мм; высоту поверхности сидения 450 мм от места крепления к платформе с возможностью регулировки по вертикали ± 50 мм; ширину поверхности сидения 460 мм; глубину поверхности сидения до опорной поверхности спинки 430 мм; передний угол наклона сидения 5°; угол наклона спинки, равный 95° с возможностью откидывания до 140°; высоту спинки 780 мм; ширину подлокотника 100 мм; расстояние между внутренними гранями подлокотников 480 мм; возможность прохождения через люк с частичным демонтажем элементов; травмобезопасную (закругленную) форму выступающих элементов кресла; возможность рациональной сборки-разборки для транспортировки.

Интегрированный мостиковый комплекс - Интегрированные (носовые и кормовые) пульты управления в рулевой рубке (ИПУ РР). 
  Состав, расположение и конфигурация пультов управления подробнее... определяются на этапе проектирования судна. Питание интегрированного мостикового комплекса осуществляется от ГРЩ и АРЩ напряжением 220-230В, 50-60Гц и от агрегатов бесперебойного питания напряжением 24-27В
постоянного тока.
Интегрированные пульты управления размещаются у носовой и/или кормовой переборки РР, оборудованы мониторами, панелями и органами управления, обеспечивающими выполнение следующих функций: прием и отображение на мониторах информации от РЛС/САРП; прием и отображение на мониторах электронной навигационной карты от спутниковых систем DGPS/GLONASS/ЭКНИС; прием и отображение информации от спутниковой системы АИС; прием, передача и отображение информации спутниковой системы NAVTEX; прием, передача и отображение информации спутниковой системы ИНМАРСАТ; прием и отображение информации о координатах местоположения судна, заданном курсе и маршруте движения, отклонениях от заданного курса и маршрута движения, скорости хода, угле рыскания по курсу и угловой скорости рыскания, угловой скорости и диаметре циркуляции, дифференте и крене судна, мощности, силе, моменте, скорости вращения и состоянии комплексов ГД -ВРК, ПУ, мощности и состоянии СЭ, ВМ, ППС и ОСС; управление движением, маневрированием и динамическим позиционированием судна; управление ЭЭС(ЕЭЭС), комплексами ТС движения; прием и отображение аварийно предупредительной сигнализации; прием и отображение адресной информации о пожаре на судне; прием и отображение информации о состоянии противопожарных систем и средств тушения пожара; управление противопожарными средствами в случае возникновения пожара; управление авральной сигнализацией; управление обогревом и стеклоочистителями иллюминаторов; управление коммутаторами сигнально-отличительных огней; управление коммутаторами маневроуказателей; управление устройствами подачи туманных сигналов (тифоном, сиреной). ведение переговоров с береговыми станциями, морскими и воздушными судами по каналам радио и спутниковой внешней связи; ведение переговоров по каналам: - внутрисудовой автоматической телефонной связи; - безбатарейной парной связи; - громкоговорящей и командно-трансляционной связи. передачу команд из ХМ в помещения МО посредством машинного телеграфа – 2 комплекта. Типовой состав секций ИПУ РР № поз Наименование прибора Кол-во шт. Габаритные размеры (ШxВxГ)мм Мас-са кг Мощность кВА Примечание Интегрированные пульты управления в рулевой рубке – ИПУ РР  1.1 Секция СУД * * * * ** 1.2 Секция СДП * * * * 1.3 Секция РЛС САРП * * * * 1.4 Секция ЭКНИС * * * * 1.5 Секция внешней радиосвязи ГМССБ * * * * **
  1.6 Секция внутрисудовой связи * * * * 1.7 Секция НАВТЕКС и ИНМАРСАТ * * * * ** 1.8 Компьютерная секция (ПЭВМ) * * * * 1.9 Секция (панель) управления отличительными огнями, тифонами, обогревателями и очистителями стекол. * * * * ** 1.10 Секция (панель) управления якорными и швартовными лебедками * * * * 1.11 Секция управления СУ ЭЭС * * * * **
  1.12 Секция управления СУ ТС * * * * 1.13 Секция АПС и контроля вахты * * * *
  В секциях ИПУ РР встраиваются: 1.Средства внешней связи. 2.Средства внутрисудовой связи, трансляции и радиовещания. 3.Cредства навигации.
Состав средств внешней связи № поз Наименование оборудования Кол-во шт. Изготовитель Тип, модель 1 УКВ радиоустановка с ЦИВ (комплект) 8 *
  * 2 ПВ/КВ радиоустановка 250Вт с ЦИВ (комплект) * *
  * 3 Спутниковая станция ИНМАРСАТ-mini С (с SASS) (комплект) * *
  * 4 Спутниковая станция ИНМАРСАТ-fleetbroadband (комплект) * *
  * 5 УКВ-аппаратура двухсторонней радиотелефонной связи * * * 6 Носимая УКВ радиотелефонная станция * * * 7
  Приемник службы НАВТЕКС * * * 8 Спутниковый АРБ системы COSPAS-SARSAT * *
  * 9 Радиолакационный ответчик * * * 10 Факс погоды * * * 11 Радиотелефонная станция дециметровых волн для внутренних водных путей (главная и эксплуатационная) * *
  *
  12 Носимая Радиотелефонная станция дециметровых волн для внутренних водных путей * *
  *
 
  Состав внутрисудовой связи, трансляции и радиовещания № поз Наименование прибора Кол-во шт. Изготовитель
  Тип, модель 1
  Аппаратура громкоговорящей связи и трансляции *
  *
  * 2 Телефоны парной связи * * * 3 Aвтоматическая телефонная станция * *
  * 4 Система авральной сигнализации * * * 5 Система телевидения и радиовещания * * * 6 Машинный телеграф * * *
 Состав средств навигации № поз Наименование прибора Кол-во шт. Изготовитель Тип, модель 1 Навигационная РЛС с САРП (S-Band) * * * * 2 Навигационная РЛС с САРП (Х-Band) * * * 3 Лаг * * * 4 Эхолот * * * 5 Спутниковая навигация DGPS * * * 6 Спутниковая навигация GPS * * * 7 Магнитный компас * * * 8 Гирокомпас * * * 9 Репитер пеленгования * * * 10 Путевой репитер * * * 11 Репитер в MO * * * 12 Регистратор данных рейса * * * 13 Автоматическая идентификационная система (АИС) * * * 14 Системы приема внешних звуковых сигналов * *
  *
  15 Система контроля дееспособности вахтеного помощника капитана (КДВП) * *
  * 16 Cистема аварийно- предупредительной сигнализации и связи * * * 17 Коммутатор навигационных огней * * *
  Состав средств видеонаблюдения № Наименование секций Кол-во Изготовитель Масса Мощность Примечание 1
  Пульт видеонаблюдения * * * * Секция ИПУ РР 2 Станция обработки видеосигналов * * * *
  3 Мониторы * * * * На подволоке 4 Видеокамеры * * * *
  5 ЭД и ПД
 
 
 
 
  6 ИБП * * * *
  7 Сетевое оборудование * * * *
   

Система аварийно-предупредительной сигнализации (АПС)
Система аварийно-предупредительной сигнализации (АПС) обеспечивает в рулевой рубке на пульте обобщенную аварийно-предупредительную сигнализацию о неисправности технических средств. Система подробнее... аварийно-предупредительной сигнализации обеспечивает представление сигналов (в виде мнемосхемы в рулевой рубке и МО) по всем контролируемым параметрам энергетической установки, электроэнергетической установки, вспомогательных механизмов, общесудовых систем и устройств.
  В каютах всех механиков, канцелярии и столовой предусматриваются панели обобщенной аварийно-предупредительной сигнализации.
  Обеспечивается возможность вызова всех механиков одновременно в помещение МО: • вручную кнопкой; • автоматически при неисправности питания системы АПС. Предусматривается система контроля бдительности вахтенного механика "Dead man".
  В машинном отделении предусматриваются: • установка оборудования поста управления АПС в помещении ГРЩ; • вращающиеся маячковые световые сигналы и сирены, включающиеся при срабатывании АПС. Рядом с ними предусматривается установка колонок световой сигнализации. Одновременно система регистрирует информацию о произошедших событиях. Состав контролируемых параметров, диапазоны их изменения, погрешности измерения и уставки аварийных и предаварийных состояний устанавливаются проектантом при выдаче технического задания на создание ИСУ ТС. Питание системы АПС осуществляется от ГРЩ и АРЩ напряжением 220-230В, 50-60Гц и напряжением 24В постоянного тока от АБ или от агрегата централизованного бесперебойного питания.
  Состав системы АПС представлен в таблице 11
  Таблица 11 Состав системы АПС № Наименование секций Кол-во Изготовитель Масса Мощность Примечание 7.1 Пульт АПС в РР * ОАО «Концерн «НПО «Аврора» * * Секция ТС ИПУ 7.2 Пульт АПС в ЦПУ * -“-
 
  Секция ТС ЦПУ 7.3 Станция АПС * -“- * *
  7.4 Регистратор АПС 1 -“- * *
  7.5 ЭД и ПД * -“-
 
 
  7.6 Панели АПС * * * *
  7.7 Принтер * * * *
  7.8 Устройства светозвуковой сигнализации * * * *
  7.9 Датчики и сигнализаторы * * * *
  7.10 Источник бесперебойного питания * * * *
  7.11 Сетевое оборудование * * * *
   

Система управления грузовыми операциями обеспечивает: А. Расчет запаса плавучести и остойчивости судна при приеме и в процессе транспортировки грузов. Б. Дистанционное из подробнее... поста управления грузовыми системами автоматизированное управление, контроль и диагностирование состояния следующих систем: система приема и выдачи масла, топлива технической и пресной воды система балластная и осушительная; система транспортировки сыпучих грузов; система транспортировки жидких грузов. Система управления грузовыми операциями выполняет следующие функции:
По грузовым системам приема и выдачи масла, топлива технической и пресной воды: Контроль состояния и сигнализацию верхнего (ВУ) и нижнего (НУ) уровня масла, топлива, технической и пресной воды в соответствующих цистернах.Дистанционное управление, контроль состояния и сигнализацию о режимах работы насосов приема и выдачи масла, топлива, технической и пресной воды. Дистанционное управление, контроль состояния и сигнализацию о положении арматуры приема и выдачи масла, топлива, технической и пресной воды. Аварийно-предупредительную сигнализацию (АПС) об уровне масла, топлива, технической и пресной воды в соответствующих цистернах, неисправности, перегрузке и защите насосов приема и выдачи масла, топлива, технической и пресной воды, неисполнению команд управления насосами и клапанами. Экстренную остановку насосов.
  По балластной и осушительной системам: Контроль уровня и сигнализацию верхнего (ВУ) и нижнего (НУ) уровня воды в: балластных цистернах. сточных колодцах МКО и льялах ВРК; сточных колодцах носовой тросовой; цистерне льяльных вод; осушаемых помещениях бытовых систем, сухих грузов и насосов, лага и эхолота, ПУ, кормовой тросовой и буксирных палов. Дистанционное управление, контроль состояния и сигнализацию о режимах работы насосов балластной и осушительной систем (БОН1, БОН2, ОН). Дистанционное управление, контроль состояния и сигнализацию положения клапанов балластной и осушительной систем (КлБС и КлОС). Дистанционное управление, контроль состояния и сигнализацию о режимах работы сепаратора трюмных вод. Автоматический пуск и остановку насосов БОН1 и БОН2 по ВУ и НУ соответственно в сточных колодцах МКО и льялах ВРК Автоматическую работу сепаратора трюмных вод с сигнализатором нефтесодержания. Сигнализацию о предельном нефтесодержании в сливаемых за борт водах. Автоматичексое прекращение слива за борт трюмных вод при предельном нефтесодержании Аварийно-предупредительную сигнализацию (АПС) по предельным уровням в балластных цистернах и сточных колодцах, неисправности, перегрузке и защите насосов и сепараторов трюмных вод, срыву давления за насосами, неисполнению команд управления насосами и клапанами.
  По системе транспортировки сыпучих грузов: Контроль состояния и сигнализацию верхнего (ВУ) и нижнего (НУ) уровней сыпучих грузов в емкостях сыпучих грузов Контроль состояния и сигнализацию давления воздуха в системе сжатого воздуха для пневмотранспорта передачи сыпучих грузов.
Контроль состояния и сигнализацию о режимах работы автоматизированной системы пневмотранспортера, в том числе о режимах аботы воздушных компрессоров, рефрижераторных осушителей воздуха, управляемой арматуры. ПО системе транспортировки жидких грузов Контроль состояния и сигнализацию верхнего (ВУ) и нижнего (НУ) уровня, плотности и температуры жидких грузов в цистернах (танках). Дистанционное управление, контроль и сигнализацию о режимах работы насосов приема и выдачи жидких грузов, зачистки цистерн. Экстренную остановку насосов. Дистанционное управление, контроль состояния и сигнализацию о положении затворов перекачки жидких грузов. Автоматический пуск резервного насоса при отказе основного или снижении давления за основным насосом ниже установленной нормы. Аварийно-предупредительную сигнализацию (АПС) о запасе плавучести и остойчивости судна, об уровне жидких грузов в цистернах, неисправности, перегрузке и защите насосов, неисполнению команд управления насосами и клапанами.

Состав системы управления грузовыми системами представлен в таблице 10. Таблица 10 Состав системы управления грузовыми операциями № Наименование секций Кол-во Изготовитель Масса Мощность Примечание 8.1 Пульт управления ГС * ОАО «Концерн «НПО «Аврора» * *
  8.2 Станция управления ГО * -“- * *
  8.3 Шиты управления грузовыми насосами * -“- * *
  8.4 ЭД и ПД
  -“-
 
 
  8.4 Датчики и сигнализаторами * * * *
  8.6 ИБП * * * *
  8.7 Сетевое оборудование * * * *
 

Система управления динамическим позиционированием (СУ ДП)
Система управления движением и позиционированием соответствует знаку ДИНПОЗ-1, 2 и 3 требований РМРС и обеспечивает подробнее... управление динамическим позиционированием судов в режимах автоматического, полуавтоматического и ручного управления.
  Система обеспечивает: Прием от датчиков и систем навигационного комплекса, обработку и отображение на мониторах информации о заданных и текущих значениях координат местоположения, заданном и фактическом маршруте и траектории движения, заданном и фактическом курсе и скорости хода, об отклонениях фактических параметров от заданных и скорости изменения фактических параметров. Прием от датчиков и систем навигационного комплекса, обработку и отображение на мониторах информации об осадке судна, дифференте и крене, глубине и волнении моря, силе и направлении ветра. Прием от датчиков пропульсивного комплекса и ЕЭЭС и отображение на мониторах информации о заданных и фактических состояниях, режимах и параметрах ВРК, ГЭД, ПУ и ЕЭЭС. Расчет предельно-допустимых значений параметров ЕЭЭС, ГЭД и ПУ для каждого режима и внешних условий эксплуатации судна, автоматический ввод их в систему управления и отображение на мониторах, обеспечение работы оборудования в зоне допустимых значений параметров, автоматическое управление ВРК, ГЭД, ПУ при выходе параметров за предельно-допустимые значения. Прогнозирование скорости изменения и самих значений координат и параметров движения, маневрирования и позиционирования судна под воздействием внешних возмущений и управляющих воздействий на заданное время упреждения, расчет требуемой мощности установки и выработка рекомендаций по управлению ВРК, ГЭД, ПУ и ЕЭЭС, в том числе рекомендаций по вводу резерва мощности или выводу его из действия. В соответствии с п.п.1-5 система управления обеспечивает следующие режимы: Дистанционное автоматизированное управление ВРК, ГЭД и ПУ. Автоматическое управление пропульсивным комплексом судна при движении по заданному маршруту или автоматическую стабилизацию судна на заданном курсе в условиях действия ветра и волнения. Автоматическое, дистанционное автоматизированное и ручное дистанционное управление системой динамического позиционирования при проведении совместных работ с плавучей буровой установкой и другими судами. В процессе управления на всех режимах обеспечивается: Согласование динамических характеристик управления ВРК, ГЭД и ПУ с приемистостью дизелей и динамическими характеристиками регуляторов частоты и напряжения генераторов. Минимизация требуемой мощности установки и расхода топлива. Минимизация частоты импульсов управления и, таким образом, сохранение ресурса ВРК, ГЭД, ПУ и ЕЭЭС. Контроль, диагностика и тестирование оборудования с выдачей информации о предаварийном и аварийном состоянии: навигационного комплекса; ВРК, ГЭД, ПУ и ЕЭЭС; системы управления, смежных систем и системы обмена данными. В систему управления встроен мини тренажер, позволяющий проводить обучение и тренировку экипажа по управлению движением, маневрированием и позиционированием непосредственно на судне. Питание системы управления динамического позиционирования судна осуществляется от ГРЩ и АРЩ напряжением 220-230В, 50-60Гц и напряжением 24В постоянного тока от АБ или от системы централизованного бесперебойного питания.
 
Структура системы управления позиционированием судна представлена на рис. 7
Рис.7 Структура системы управления динамическим позиционированием судна


















Состав СУ ДП приведен в таблице 7. Таблица 7. Состав СУ ДП № Наименование секций Кол-во Изготовитель Масса Мощность Примечание 4.1 Пульт управления ДП
  * ОАО «Концерн «НПО «Аврора»* * * Секция ИПУ 4.2 ВПУ 2 -“- * * 4.3 Перносные панели управления 2 -“- * * 4.4 Станция управления ГЭД-ВРК * -“- * *
  4.5 Станция управления ПУ * -“- * *
  4.6 ЭД и ПД
  -“-
 
 
  4.7 Датчики и сигнализаторы * * * *
  4.8 ИБП * * * *
  4.9 Сетевое оборудование * * * * *  

СУ ЭЭС (ЕЭЭС)
  Система управления обеспечивает дистанционное из РР и ЦПУ автоматизированное управление, контроль и диагностирование состояния ЭЭС(ЕЭЭС). Управление ЭЭС(ЕЭЭС) осуществляется: подробнее... с пульта (секции ИПУ) управления ЭЭС в рулевой рубке; с секций ГРЩ (ГРУ); с секций АРЩ; с ЩБП В состав ГРЩ (ГРУ) входят секций: Секции управления дизельгенераторами. Секции распределения питания 380-430В(690В) 50-60Гц. Секции распределения питания 220-230В 50-60Гц. В состав АРЩ входят секции: Секция управления АДГ; Секция распределения питания 380-430В 50-60Гц; Секция распределения питания 220-230В 50-60Гц. Система управления, контроля и защиты обеспечивает координированное управление, контроль состояния, сигнализацию предельных значений параметров и защиту оборудования судовой электростанции. Система контроля и защиты встраивается в ГРЩ (ГРУ), АРЩ и ЩБП. ГРЩ (ГРУ) обеспечивает: Длительную одиночную работу любого генератора. Длительную параллельную работу генераторов. Перевод нагрузки с одного генератора на другой. Автоматический пуск резервного генератора и подключение его на шины ГРЩ(ГРУ) при нагрузке 90% номинальной мощности основного генератора. Автоматическую и ручную синхронизацию генераторов. Автоматическое отключение неответственных потребителей ГРЩ после 8с при нагрузке 110% номинальной мощности основного генератора и автоматический пуск резервного генератора с подключением его на шины ГРЩ. Автоматическое отключение неответственных потребителей ГРЩ после 1с при нагрузке 125% номинальной мощности основного генератора и автоматический пуск резервного генератора с подключением его на шины ГРЩ. Прием электроэнергии 380-430В 50-60Гц от берегового источника. Защиту от обрыва фазы в питающем с берега кабеле. Учет количества электроэнергии, получаемой от берегового источника, с (используется трехфазный счетчик активной мощности общепромышленного исполнения). Распределение электроэнергии напряжением 380В-430(690-1000В), 220В 50-60Гц. Автоматическое поддержание постоянства напряжения системой самовозбуждения генераторов. Автоматический пуск и подключение резервного ДГ (в случае имеющегося резерва) при обесточивании судна. Кратковременную параллельную работу ДГ с береговой сетью. Автоматический контроль сопротивления изоляции на шинах ГРЩ(ГРУ) и АРЩ. Автоматический контроль основных параметров электроэнергии. Автоматическое распределение активных и реактивных нагрузок между параллельно работающими дизельгенераторами. Автоматическую защиту дизелей. Автоматическую защиту генераторов по перегрузкам (3 ступени) и токам короткого замыкания. Автоматическую защиту генераторов при коротком замыкании на шинах ГРЩ (ГРУ), при коротком замыкании фазных обмоток статора или при повреждении (пробое) изоляции любой из фазных обмоток статора на корпус генераторов путем гашения поля. Автоматическое и дистанционное управление гашением поля генераторов. Дистанционное задание номинальных значений напряжений генераторов. Дистанционное управление выключателями и контроль их положения. Автоматический контроль режимов и параметров работы ДГ и отображение информации на панелях управления, встроенных в ГРЩ и АРЩ, и на мониторах на ХМ. Аварийно-предупредительную сигнализацию. Автоматическую защиту секций при коротком замыкании на шинах ГРЩ путем отключения автоматических выключателей. Автоматическое отключение групп потребителей (вентиляторов) при пожарах в машинном отделении и других помещениях судна. АРЩ обеспечивает: Распределение электроэнергии напряжением 380-430В, 220В 50-60Гц основным потребителям по Правилам Регистра, а так же обеспечение других потребителей электроэнергии, необходимых для энергетической установки судна; Прием электроэнергии с ГРЩ(ГРУ) по кабельной перемычке; Автоматический запуск аварийного дизель генератора и прием нагрузки при исчезновении напряжения на ГРЩ(ГРУ) в течение 45 с. Управление распределением активных и реактивных нагрузок, синхронизация генераторов и подключение их на шины осуществляются как вручную, так и автоматически встроенными контроллерами «PowerPlantManager-PPM» компании «DEIF» (Дания). Посредством встроенных в ГРЩ(ГРУ) контроллеров обеспечивается также защита генераторов от перегрузок (максимальная защита), пониженного напряжения (минимальная защита), от обрывов и коротких замыканий фазных обмоток, от пониженной изоляции обмоток статоров генераторов и их пробоя на корпус (дифференциальная защита). Защита генераторов осуществляется автоматически или дистанционно путем гашения поля генераторов. Непосредственно от сборных шин ГРЩ(ГРУ) получают питание потребители значительной мощности и наиболее ответственные потребители, обеспечивающие ход судна и безопасность его плавания, остальные потребители получают питание через распределительные щиты. Подключение генераторов к шинам ГРЩ(ГРУ) и защита их от токов короткого замыкания и минимального напряжения с выдержкой времени осуществляется селективными автоматическими выключателями, снабженными приводом с местным, ручным и автоматическим управлением. На АРЩ предусмотрена блокировка, исключающая подключение аварийного генератора к сборным шинам АРЩ при наличии на них питания от ГРЩ через перемычку. На ГРЩ(ГРУ) и АРЩ устанавливаются необходимые контрольно-измерительные приборы контроля основных параметров генераторов. Подключение потребителей электроэнергии и распределительных щитов к распределительным секциям ГРЩ (ГРУ) и АРЩ осуществляется с помощью автоматических выключателей. Конструктивно ГРЩ(ГРУ) и АРЩ обслуживаются с передней стороны. Все распределительные щиты с закрытой передней панелью. Распределительные щиты брызгозащищенного исполнения. Распределительные щиты имеют степень защиты IP22. Распределительные щиты включают в себя следующие устройства: • цепи 380-430В(690-1000В) 50-60Гц оборудуются 3-х полюсными автоматическими выключателями с защитой от максимального тока; • цепи 220-230В 50-60Гц оборудуются 2-х и 3-х полюсными автоматическими выключателями с защитой от максимального тока; • цепи 24В оборудуются миниатюрными автоматическими выключателями и предохранителями. Каждый распределительный щит снабжается принципиальной схемой, в которой указывается наименование каждой цепи и номинал автоматических выключателей. Состав СУ ЭЭС (ЕЭЭС) приведен в таблице 8.
 
 
 
  Таблица 8. Состав СУ ЭЭС (ЕЭЭС) № Наименование секций Кол-во Изготовитель Масса Мощность Примечание 5.1 Пульт управления ЭЭС в РР * ОАО «Концерн «НПО «Аврора» * * Секция ТС ИПУ 5.2 Пульт управления в ЦПУ * -“- * * Секция ТС ЦПУ 5.3 ГРУ 690-1000В 50-60Гц * -“- * *
  5.4 ГРЩ 380-430В/50Гц * -“- * *
  5.5 АРЩ 380-430В/50Гц * -“- * *
  5.6 ШБП 380-430В/50Гц * -“- * *
  5.7 Щит зарядки аккумуляторов * -“- * *
  5.8 ЭД и ПД
  -“-
 
 
    Типовая схема ЭЭС
 

Унифицированный пультовой модуль (прибор УПМ) может использоваться в качестве пульта оператора автоматизированных информационно-управляющих систем (АИУС), систем управления техническими средствами (СУТС) подробнее... различного назначения, а также других систем управления подводных лодок (ПЛ) различного водоизмещения. Технологичность конструкции прибора УПМ обеспечивает возможность применения различных панелей с органами управления, обеспечивающих выполнение задач в пультах управления АИУС и СУТС различного назначения.

Прибор УПМ совместно с креслом оператора КРОПС-01, которое обеспечивает комфортные условия для работы оператора и его защиту от ударных воздействий на корпус ПЛ путем снижения действующих ударных ускорений, образует автоматизированное рабочее место оператора (АРМ-О).

Характеристики прибора УПМ:
  Прибор УПМ имеет габаритные размеры -(161Ох650х765) мм и обеспечивает погрузку в люк диаметром 594 мм с разборкой его на составные части. Прибор содержит модуль внешних связей МВС, который может заранее поставляться на объект для обеспечения упреждающего подключения к прибору корабельного электромонтажа. Прибор УПМ аппаратно имеет два независимых канала управления и обработки информации, каждый с отдельным вычислительным узлом (блоком системным) и отдельным средством отображения информации (монитором).
Прибор УПМ содержит двухканальные средства ввода информации,подключаемые к обоим каналам управления и обработки информации:
  универсальная 10-ти дюймовая сенсорная панель (для отображения виртуальных органов управления на лицевой панели прибора); малогабаритная функциональная клавиатура (для ввода цифровых данных); шаровой манипулятор типа «трэкболл» (для управления курсором на экране мониторов).
Помимо перечисленных средств ввода информации один из мониторов прибора имеет сенсорную панель.Потребляемая мощность прибора УПМ - до 350 Вт.

Каждый канал прибора УПМ обеспечивает:
  выполнение вычислительных операций в ОС РВ QNX 4.25 (КПДА-00002-01), QNX 6.23 с тактовой частотой ЦП – до 1,8 Гц, а также имеет вычислительные ресурсы: объем ОЗУ-до 2 Гб; объем видео-ОЗУ - до 64 Мб; Flash-накопитель, объемом до 32 Гб; подключение к внешним интерфейсам: 2 каналам Ethernet, каналу RS-485 и 2 резервированным каналам мультиплексного обмена по ГОСТ Р 52070-2003; питающее напряжение 220В 50Гц или 27В постоянного тока; прием, обработку дискретных сигналов и формирование управляющих воздействий в виде дискретных сигналов (25 дискретных входов, 26 дискретных выходов типа "открытый коллектор", 8 дискретных выходов на реле с перекидным контактом); отображение информации на 19-ти дюймовом мониторе.
Особенности прибора УПМ
  Исполнение конструктива прибора УПМ - с кондуктивным охлаждением. Конструкция позволяет отводить тепло от блока системного, мощностью до 160 Вт, в котором наиболее тепловыделяющими модулями являются модуль процессора и модуль электропитания. Это позволяет применять высокопроизводительные модули - процессора без обдува вентиляторами, что обеспечивает требования, предъявляемые к уровню шумности пультов управления. Степень защиты прибора - IP23, позволяющая применять прибор в более жестких по влагозащищенности условиях эксплуатации, выдвигаемых в требованиях для перспективных заказов. Подключение внешних кабелей осуществляется к средней части пульта, что делает более удобной работу по обслуживанию прибора на заказе. Уменьшился габарит прибора по глубине, что позволяет устанавливать его ближе к обводам прочного корпуса ПЛ, тем самым экономя рабочий объем помещения. Масса прибора (из расчета построения на базе прибора УПМ двухстоечного пульта управления) снижена втрое. Значительно упрощена конструкция отдельных составляющих и каркаса прибора в целом, резко сокращена номенклатура и количество деталей и сборочных единиц. Организована 2-канальная схемотехника прибора (2 независимых канала управления и обработки информации, что обеспечивает выигрыш в габаритных размерах при построении систем управления (СУ)). Применены 19" мониторы для отображения информации. В приборе УПМ размещены устройства ввода информации, созданные и испытанные под требования комплекта нормативных документов "Мороз-6": двухканальная сенсорная панель управления; двухканальная функциональная клавиатура; двухканальный шаровой манипулятор. В составе прибора применен модуль сопряжения, разработанный под вновь внедренный стандарт по интерфейсу мультиплексного обмена. Организована возможность подключения съемного флеш-накопителя для съема документируемой информации без выключения питания и применения ноутбука. Аппаратно-программными средствами организована диагностика неисправных модулей и блоков применяемых в приборе (вплоть до диагностики неисправных мезонинов), что обеспечивает быстрый поиск неисправности и оперативное восстановление работоспособности прибора.