Опытно-Конструкторское Бюро Океанологической Техники РАН поставляет гидроакустическую навигационную систему с ультракороткой базой ГАНС-УКБ
Назначение: Определения местоположения подводных объектов.
Основные технические характеристики системы
- Дальность связи с МО – не менее 10 км.
- Флуктуационная ошибка определения координат – 0.5% от дальности
- Рабочие частоты гидроакустического сигнала, Гц: 7350, 10000, 10500, 11000, 11500, 12000, 12500, 13000, 13500.
- Количество приемных каналов — 4
- Расчетная точность измерения направления прихода сигналов в рабочем диапазоне частот вблизи нормали – 0.1 град.
Краткое описание, используемый метод, функциональная схема
Для определения местоположения привязные (буксируемые) и автономные подводные приборы и аппараты оснащаются специальными маяками-ответчиками (МО), которые излучают гидроакустический сигнал. Судно обеспечения (СО) принимает этот сигнал методом фазовой пеленгации. Координаты МО вычисляются при этом (бортовым блоком СО) с точностью не хуже 0.5% при дальностях от 20 до 6000 м.
Схема взаимодействия элементов одного из вариантов навигационной системы изображена на рис. 1. Данная система позволяет определять координаты маяка-ответчика (Transponder) относительно УКБ антенны (USBL antenna) судна. А наличие аналогичной УКБ антенны (TB USBL antenna) на буксируемом подводном аппарате (Tow body) позволяет также определять и относительные координаты подводного аппарата. При наличии на СО также и спутниковой навигационной системы (GPS или аналогичной), все относительные координаты, полученные системой ГАНС-УКБ, могут быть пересчитаны в абсолютные (географические) координаты.
Технические характеристики маяка-ответчика (МО):
- Рабочая глубина – до 6000 м.
- Диапазон частот приема – от 7 кГц до 9,5 кГц.
- Диапазон частот ответа – от 10 кГц до 13,5 кГц.
- Диаграмма направленности гидроакустической
- антенны МО - верхняя полусфера
- Чувствительность на прием в диапазоне 7 кГц / 10 кГц – 300 мкВ/Па
- Чувствительность на передачу в диапазоне частот
- 10 кГц / 13,5 кГц – 3,5 Па/В
- Акустическое давление, развиваемое гидроакустической антенной МО
- на оси излучения - 193 дБ относительно 1мкПа.
- Минимальное звуковое давление полезного сигнала гидроакустической антенны МО Рмин – 0,05 Па.
- Автономность МО по энергоресурсу – 3 года или не менее 2·105 ответов
- (с элементами питания "alkaline" LR20, емкостью 16А·Ч)
- Напряжение питания – 27В, (18 ALKALINE элементов типа размера LR20 (D))
- тип привода механизма размыкателя балласта — электромагнитный
- сопротивление обмотки механизма размыкателя балласта – 4 Ома
- минимальный ток срабатывания механизма – 2,5 А
- Вид сигнала управления механизмом – импульс
- минимальная длительность импульса управления механизмом при минимальном токе – 500 мсек
- максимально допустимый ток через обмотку соленоида механизма – 10 А
- максимально допустимое время протекания максимального тока через обмотку – 5 сек
- максимально допустимая нагрузка на крюк механизма размыкателя балласта - 100 кг.
- Конструкция прочного корпуса маяка ответчика – сфера из алюминиевого сплава диаметром 350 мм.
- Вес МО на воздухе – 20 кг, не более.
- Положительная плавучесть – 4 кг, не менее.
- Диапазон рабочих температур – от 00 до +400 С.
Маяк-ответчик может работать в двух режимах: "маяк-ответчик" и "маяк-ответчик-ретранслятор".
Установка режимов производится по соответствующей команде заранее. В режиме "Маяк-ответчик" после приема сигнала "Запрос" МО излучает ответный сигнал. В режиме "Маяк-ответчик-ретранслятор" после приема сигнала "Запрос" МО излучает ответный сигнал и после фиксированной паузы повторяет сигнал "Запрос" для других маяков. Прием команды "Всплыть" осуществляется маяком-ответчиком всегда, независимо от того в какой режим работы он установлен. МО принимает с судна команду "Всплыть", декодирует ее и производит отделение якоря-груза. После чего осуществляется подъем МО на поверхность за счет его положительной плавучести. Дальность связи между маяками в этом режиме до 7 км.
