20х32

16х32

Предназначен для поиска и обследования подводных объектов нефтегазовой отрасли, выполнение широкого ряда подводно-технических работ, как самостоятельно, так и совместно с подробнее... водолазами и (или) обитаемыми подводными аппаратами.

Технические характеристики:

Рабочая глубина, м до 4000 Габаритные размеры, мм 2400 х1540х1480 Вес на воздухе (без дополн. оборуд.), кг 2250 Скорость подводного передвижения, уз.:       – горизонтальная 3,2     – лаговая 3,0     – вертикальная 2,0 Полезная нагрузка, кг 160 Параметры питания 3-х фазное, 380 В, 50 Гц
Комплектация, включая дополнительное навесное оборудование

РТПА в составе:

алюминиевая рама
возможность дополнительно нести до 1 т (вес в воздухе) дополнительного оборудования в подвесной корзине. Для работы под водой оборудование вывешивается в нулевую плавучесть за счет дополнительных блоков плавучести
  гидравлическая силовая установка
Curvetech – мощность 100 л.с.
  4 горизонтальных направленных гидравлических движителя
Curvetech HTE 300BA-32
– диаметр винта, мм . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3200
– максимальная движущая сила
горизотального движения, кгс . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 650
  2 вертикальных гидравлических движителя
Curvetech HT - HTE 300BA-32
– диаметр винта, мм . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
– максимальная движущая сила
горизонтального движения, кгс . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
  видеокамера цветного изображения с функцией зуммирования на поворотной платформе
видеокамера ROS MCZ
– разрешение > 450 ТВЛ (PAL)
– зум – 12:1
  (фокусное расстояние от 5,4 мм до 64,8 мм )
– температура хранения, °С . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . от -20 до +60
– температура эксплуатации, °С . . . . . . . . . . . . . . . . . . . от -10 до +50
– макс. глубина эксплуатации, м . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3000
поворотная платформа HLK-2150
– угол наклона, град. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
– угол поворота, град. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . макс. 360
  видеокамера черно-белого изображения повышенной чувствительности на платформе с изменяемым углом наклона (±90°)
  6 светильников по 250 Вт
  компас (погрешность ±1°)
  глубиномер (погрешность ±1% от глубины)
  альтметр
  система «автопилот»
  гидролокатор кругового обзора Tritech Super Sea King (325/675 кГц)
  контур гидравлической системы для привода гидравлического инструмента
  система трубопроводов из нержавеющей стали
  5-функциональный манипулятор
Shilling RigMaster
  7-функциональный манипулятор
Shilling Orion
  гидромонитор
  тросорез (диаметр троса до 75 мм)
WC75
  гидроусилитель для тросореза
  дисковая пила (с набором режущих дисков)
  блок гидравлических клапанов для подключения широкого спектра дополнительного навесного оборудования
  полный комплект ЗИП
Примечание:
Возможность дополнительной установки до трех видеокамер и фотокамер на подводном аппарате, оснащения подводного аппарата гидроакустическим маяком-ответчиком (для позиционирования аппарата относительно судна-носителя при наличии на судне-носителе соответствующей системы позиционирования), гидролокаторами бокового обзора, батиметрической системой, датчиком катодного потенциала (CP-probe), гирокомпасом. Установка и подключение любых дополнительных устройств по требованию заказчика.
  Пост управления в 16-футовом контейнере
(6058х2440х2591 мм общий вес – 7,0 т)
в составе:
трансформаторный блок
вход – 3-фазное переменное напряжение 380–480 В с клеммами через 20 В, 50 Гц
  пульт управления движением с сенсорным дисплеем
  пульт диагностики с сенсорным дисплеем
  процессор управления гидролокатором
Tritech Seaking SCU
  монитор гидролокатора 17”
JVC TM-H140PN
  блок управления манипуляторами с обратной связью по усилию
  цветной монитор 17”
JVC TM-1700 PN-K
  цветной монитор 9”
Panasonic WV-CM1020
  устройство микширования видеосигнала
  преобразователь сигналов оптиковолоконной линии
Video/Data Multiplexer model 903-HD
  устройство громкоговорящей связи
  система цифровой регистрации данных DVS
  2 S-VHS-видеомагнитофона
Panasonic AG-7350
  2 кондиционера
Программное обеспечение РТПА и дополнительных
устройств русифицировано. В комплект поставки
входит комплект эксплуатационной и технической
информации на русском языке.
  Спуско-подъемное устройство (СПУ)

(8480 х 3000 (леб. 3400)х5434 мм,
общий вес – 20 т) в составе:
А-образная стрела на прочной раме
– грузоподъемность . . . . . . . . . . . 5 т
– вылет стрелы . . . . . . . . . . . 3500 мм
  лебедка с армированным кабель-тросом
– длина кабель-троса, м . . . . . . . 1200
– диаметр кабель-троса, мм . . . . 36,5
– скорость подачи, м/мин . . . . . . 0–30
  амортизатор
  токосъемник
Electrical slip ring model 176
  палубный кабель для подключения СПУ к судовой системе питания 380 В 50 Гц
– длина, м . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
  полный комплект ЗИП
Примечание:
Для использования РТПА «Квазар-компакт» на больших глубинах (>300 м) разработана система глубоководного погружения, включающая в себя лебедку с гибким кабель-тросом длиной до 250 м.

Принцип работы
Судно-носитель РТПА занимает исходную точку для обследования и проведения подводно-технических работ на подводном объекте.
Спуск аппарата за борт осуществляется СПУ, поставляемым с РТПА.

Управление аппаратом и навесным оборудованием осуществляется оператором (пилотом) из поста управления, оборудованного приборами управления аппаратом и его навесным оборудованием, а также устройствами отображения и документирования видео- и гидролокационной информации.

Принцип работы РТПА с устройством глубоководного погружения