С 10 по 11 марта в Москве проходит IV международный конгресс "Гидротехнические сооружения и дноуглубление". Участники обсудят новый национальный проект "Внутренний водный транспорт", корректировки Комплексного плана развития магистральной инфраструктуры (КПМИ), а также Стратегию развития Арктической зоны РФ и обеспечения национальной безопасности на период до 2035 год, утвержденную Президентом в октябре 2020 года.
11 марта наши коллеги из СПбГМТУ представят доклад на тему "Практика применения морской робототехники для гидротехнических работ".
АО "НПП ПТ "Океанос" разрабатывает, производит и обслуживает оборудование и технику для проведения подводного обследования гидротехнических сооружений, портов и акваторий с целью:
- обнаружения потенциально опасных воздействий и угроз;
- инспекции гидротехнических сооружений и подводных конструкций;
- экологического мониторинга;
- антитеррористических мероприятий
Любое гидротехническое сооружение (ГТС) представляет собой потенциальную угрозу для окружающей среды. С целью обеспечения как экологической, так и антитеррористической безопасности, необходимо регулярное проведение осмотровых и инспекционных работ.
Высокий уровень модульности телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов (ТНПА) H300 позволяет размещать на самом аппарате или на сменных рамах широкий ассортимент сенсоров и инструментов.
|
|
| ТПА H300 в комплектации для инспекции плотин / Фото: "Океанос НПО", ЗАО |
Наиболее часто используемое навесное оборудование, включает в себя:
- Черно-белые ТВ камеры для плохой видимости
|
|
| Съемка черно-белой камерой Фото: "Океанос НПО", ЗАО |
Высокочувствительная технология (3x10-4 люкс) обеспечивает высокую разборчивость, а широкоугольные объективы полезны при навигации, особенно в мутной воде.
- Цветные ТВ камеры высокого разрешения – идеальный инструмент при хорошей подводной видимости
|
|
| Съемка цветной камерой / Фото: "Океанос НПО", ЗАО |
Устанавливаются обычно на наклонно-поворотной платформе и комплектуются двумя лазерными диодами (лазерным эталоном) для проведения измерений.
Гидролокатор излучает звуковые волны и преобразует возвращаемые эхо в цифровые изображения. Это дает большие преимущества в мутной воде и условиях недостаточной видимости. Такие гидролокаторы могут выдать наилучшее качество изображения, подходящее для обследования ГТС, с требуемой частотой кадров.
Итоговый видеопоток идет в реальном времени, приближается по качеству к видеоизображениям, обладает свойствами измеримости. Он достаточно отчетлив, чтобы оценить, например, работу гидрозатвора.
Целесообразно использование двухчастотных гидролокаторов в двух режимах:
- 1.8 МГц рабочая частота- Дистанция осмотра 5-40 м
 |
| Режим идентификации, дистанция 20,24 м, нулевая видимость. Водолаз с очистной машиной на водосбросе / Фото: "Океанос НПО", ЗАО |
|
- 1.1 МГц рабочая частота- Дистанция осмотра 1-10 м
|
|
| Режим детекции / Фото: "Океанос НПО", ЗАО |
|
- Многочастотный сканирующий гидролокатор
Мониторинг рабочей обстановки — ключ у успеху осмотровой инспекции. Информация в реальном времени от многолучевого гидролокатора дает поверхностному оператору полную картину происходящего под водой. Сканирующий гидролокатор идеален для:
- Поисковых работ
- Подъема объектов с морского дна
- Подводного строительства
- Направления водолаза / ТПА
- Мониторинга зоны погружения
- Картирования подводного сооружения
Гидролокатор настраивается на сектор от 0 до 360°, что гарантирует получение данных в наивысшем разрешении. ТПА проводит 360° сканирование, перемещаясь справа налево на заданной глубине. С каждого изображения удаляются артефакты и выбирается зона сканирования с наилучшим разрешением.
При сканировании больших дамб, кадры склеиваются в панорамный вид, давая изображение 100% конструкции.
|
|
| Гидроакустический осмотр стенки / Фото: "Океанос НПО", ЗАО |
- 3D многолучевой гидролокатор
Технология фазированного массива генерирует 16 000 лучей и дает трехмерное изображение. Работая на скорости 12 изображений в секунду, прибор выдает изображения в реальном времени, обеспечивая высокоскоростной осмотр и инспекцию. Визуализация данных в виде 3х-мерной модели позволяет выполнить осмотр с различных перспектив.
|
|
| Изображение с 3D многолучевого гидролокатора Фото: "Океанос НПО", ЗАО |
Обеспечивает отслеживание подводных аппаратов путем измерения дистанции и направления на источник акустических сигналов (маяк). Положение ТПА определяется методом триангуляции. Подводная навигационная система теряет в точности (от сантиметров к метрам) с ростом дистанции (от десятков к сотням метров).Производительность зависит от типа и модели используемой системы навигации, акустических и океанографичеких характеристик рабочей области.
Для обследования плотин, возможно использование двух различных типов систем подводной навигации: с длинной базой (LBL) и с ультракороткой базой (USBL). Дополнительные системы могут включать в себя GPS, гиро- или электронный компас и вертикальный акселерометр для перевода относительной позиции ТПА в абсолютные гео-референсные значения.
Также возможна установка на ТНПА H300 следующего оборудования:
- все типы гидролокаторов (секторного обзора, ГБО, высокоскоростные и т.д.)
- альтиметр (с функцией удержания высоты)
- система позиционирования
- фотокамера высокого разрешения
- манипулятор с 5-тью степенями свободы, гидравлический или электрический
- металлоискатель
АО "НПП ПТ "Океанос" поставляет и предоставляет в аренду ТНПА H300. Аппараты есть в наличии. Звоните, приезжайте. Обсудим, как решить ваши задачи.
