По устройству механизма поворота лопастей его можно разделить на три типа: тип А, тип В и тип С.
А, В – двухтактный стержневой тип
С – с цилиндром в ступице
Тип А – двухтактный стержневой, с цилиндром в передней части гребного вала Тип В - двухтактный стержневой, с цилиндром на выходном валу редуктора Тип С – с цилиндром в ступице
