Прибор "Индикатор рулевого" предназначен для отображения рулевому параметров движения судна в числовом и графическом форматах.
Отображение производится на двухстрочном символьном жидкокристаллическом индикаторе, содержащем в каждой строке по 20 символов размером 9х5мм. Предусмотрена регулировка подсвета символов.
Прибор индицирует в числовом формате:
-
боковое смещение судна относительно галса (ХТЕ, метры);
-
курс в текущую точку маршрута (В, градусы);
-
дистанцию до точки поворота (D, кабельтов).
В нижней строке в графическом формате отображается направление руления и интенсивность требуемого воздействия. Текущее смещение судна преобразуется в совокупность псевдографических символов, имеющих разный вес: два метра на символ, десять метров, сто метров на символ.
Информация выделяется прибором из потока сообщений в формате NMEA 0183. Используются сообщения RMB (Recommended minimum navigation information) и/или APB (Heading/Track controller (avtopilot sentenсe).
При достижении точки поворота для привлечения внимания рулевого вырабатывается прерывистый звуковой сигнал и мигающая надпись "TURN".
Контролируется недостоверность данных в принятых сообщениях при отключении приемника GPS (выводится "DATA NOT VALID") и отсутствие текущих сообщений более 15 секунд (цифровые данные заменяются пустыми полями).
Прибор контролирует наличие связи с СОМ портом навигационного компьютера. В случае отсутствия сигналов выводится сообщение "DEVICE FAULT".
