Компания «НАВИС» объявила о завершении разработки и изготовления системы управления рулевым приводом ST5000 для новейшего головного атомного ледокола проекта 10510 «Лидер» (ЛК-120Я).
Система управления спроектирована с учетом специфики судна и имеет следующие характеристики:
— Две рулевые машины (правого и левого бортов);
— Тип рулевой машины: электрогидравлическая двухплунжерная, четырехцилиндровая, с двумя основными насосными агрегатами равной мощности и одним аварийным насосным агрегатом меньшей мощности, который расположен в отдельном помещении;
— Угол перекладки руля: 35°;
— Длительность перекладки руля двумя насосными агрегатами с 35° одного борта до 30° другого борта: 14 сек.
Разработка АО «НАВИС» обладает рядом функциональных особенностей, обеспечивающих гибкость управления:
— Совместное управление: реализованы режимы дистанционного и местного управления с возможностью синхронной перекладки обоих рулей с одной панели. Местные посты управления, расположенные в румпельных отделениях, дублируют функции дистанционного пульта: оператор может контролировать положение обоих рулей и управлять ими, находясь в румпельном помещении любого борта.
— Аварийное управление с мостика: предусмотрено дистанционное управление аварийным насосным агрегатом непосредственно с ходового мостика, чтобы обеспечить быстрое реагирование в нештатных ситуациях.
Ключевыми особенностями в ходе реализации проекта стали ограниченные сроки и курс на импортозамещение. Специалистам «НАВИС» удалось успешно выполнить локализацию, заменив основные блоки щитов автоматизации и компонентную базу на отечественные аналоги без потери качества и надежности. Помимо этого, конструкция примененного проектантом насосного агрегата рулевой машины, потребовала реализовать дополнительный внешний следящий контур управления исполнительным механизмом.
Реализация данного регулятора в программно-аппаратном комплексе позволяет учесть особенности рулевой машины как по динамическим характеристикам, так и по совместной работе обоих насосных агрегатов. Отдельное внимание было уделено удержанию исполнительного механизма в безопасном диапазоне работы с учетом продолжительных режимов эксплуатации и ресурса рулевой машины.
В ходе реализации проекта было обеспечено управление в следующих режимах:
— «Автоматический» (от системы управления курсом и траекторией судна);
— «Следящий» раздельный и синхронный;
— «Простой» раздельный и синхронный.
Система управления рулевым гидроприводом ST5000 успешно прошла стендовые испытания, подтвердив все заявленные технические характеристики. По итогам проверок оборудование получило одобрение Российского морского регистра судоходства (РМРС) и было отгружено заказчику для установки на атомный ледокол «Россия» проекта 10510 «Лидер» (ЛК-120Я).
Напомним, судно «Россия» проекта 10510 станет самым мощным ледоколом в мире. Атомоход будет оснащен реакторами «РИТМ-400», суммарная мощность ледокола составит 120 МВт. Это позволит ледоколу разбивать льды толщиной до 4 м и прокладывать канал шириной 50 м. Судно строится на ССК «Звезда» по проекту ЦКБ «Айсберг» ОСК.
