РТПА «Кугуар» представляет собой новейшую разработку, и, в отличие, от предыдущих моделей имеет модульную конструкцию, что позволяет использовать его в подробнее... двух режимах:  поисково-обследовательского телеуправляемого подводного аппарата (ТПА);
   рабочего телеуправляемого подводного аппарата.

В конфигурации поисково-обследовательского ТПА (без подвесных модулей) система обладает повышенными мореходными качествами, за счёт использования мощных движителей и уменьшения общего веса системы. Данный режим позволяет производить работы на сильных течениях при большом удалении от судна-носителя.

В конфигурации рабочего ТПА с подвесными модулями предусмотрено выполнение работ с использованием многолучевого эхолота, трассопоискового комплекса, комплекса обследования трубопроводов, гидравлических инструментов, манипуляторов. Кроме того, в модулях может размещаться специализированное подводное оборудование, датчики и регистрирующие устройства Заказчика.

Дополнительно модульность РТПА обеспечивает меньшие массогабаритные характеристики при транспортировке, а также позволяет оптимальным образом доукомплектовывать РТПА навесным оборудованием, по мере расширения круга выполняемых задач.

Основная модель использования: выполнение глубоководных подводно-технических работ в нефте-газовом секторе.

С момента начала производства данного РТПА в 2005 г. выпущено более 10 аппаратов.   Технические характеристики

Рабочий ТПА лёгкого класса «Сюрвейер Плюс» – предназначен для выполнения подводных работ на сильных течениях на глубинах до 600 метров подробнее... (без использования УГП).

Особенностями модели являются чрезвычайно высокая устойчивость подводного аппарата воздействию встречных и боковых течений (за счёт применения 8-ми горизонтальных движителей). Подводный аппарат способен нести широкий спектр дополнительного оборудования, значительно расширяющий его обследовательские возможности, в том числе наклонно-поворотную платформу для видеокамеры, комплекс обследования трубопроводов, трассоискатель, 5-ти степенной манипулятор.

Комплекс обследования трубопроводов включает в себя: две видеокамеры со светильниками на управляемых штангах, два профилемера, датчик катодного потенциала, ультразвуковой толщиномер.

Основная модель использования: выполнение осмотровых и обследовательских работ подводных объектов и участков трубопроводов на сильных течениях (удалённость до 450 метров в «плавающем режиме»), производство подводно-технических работ при помощи 5-ти степенного манипулятора, поиск объектов на дне.
На сегодняшний день в мире используется 32 подводных аппарата данного типа.


  Технические характеристики ТПА компании SeaEye Marine


  Surveyor Plus Кугуар ХТ Pantera Plus Предельная глубина использования,м 600 2000 1000 Габаритные размеры подводного аппарата,
длина х ширина х высота, мм 1450 x 820 x 920 1506 x 745 x 1000 1750 x 1060 x 1217 Вес в воздухе, кг 250 350 500 Полезная нагрузка дополнительным оборудованием, кг 45 80 105 Упор движителей, кгС
- гориз. движение
- лаговое движение
- верт. движение 125
108
35 170
120
110 220
170
75 Скорость движения, уз. 3 3 3 Кол-во движителей, шт
- горизонтальных
- вертикальных 8
2 4
2 8
2 Режимы автопилота,
- курс
- глубина
- высота от дна +
+
+ +
+
+ +
+
+ Кол-во видеокамер для одновременной работы 2 4 4 Положение камеры,
- наклонная платформа(вверх/вниз) ± 90° 
- поворотная платформа (влево/вправо) ± 90° +
доп.оборуд. +
доп.оборуд. +
+ Светильники, кол-во 4 х 150 Вт
(два контура управления) 6 х 150 Вт
(два контура управления) 6 х 150 Вт
(два контура управления) Манипулятор с системой управления 5-ти степенной два 5-ти степенных два 6-ти степенных Параметры питания для «плавающего» режима трехфазное
380-475В,
50 Гц, 14 кВт трехфазное
380-475В,
50 Гц, 20 кВт трехфазное
380-475В,
50 Гц, 22 кВт Параметры питания для работы с УГП и СПУ - трехфазное
380-475В,
50 Гц, 65 кВт трехфазное
380-475В,
50 Гц, 75 кВт

За десятилетнюю историю британская компания SEAEYE MARIN приобрела всемирную известность благодаря самым современным техническим решениям, применяемым в конструкции ТПА

Подводные подробнее... аппараты SEAEYE MARIN предназначены для эффективного выполнения подводных работ в прибрежных морских водах и открытых акваториях. Одним из главных направлений является использование подводных аппаратов при разработке и эксплуатации нефтегазовых месторождений.

В частности, на этапе планирования подводных работ осуществление подводными аппаратами батиметрического, гидроакустического и визуального обследования участков дна, сбора образцов донного грунта.

На этапе строительства - выполнение визуального и гидроакустического контроля хода работ, производство сложных технических работ без использования водолазов, наблюдение и контроль состояния водолазов.

На этапе эксплуатации - визуальное и гидроакустическое обследование элементов конструкций и трубопроводов, лазерное сканирование трубопроводов на предмет утечки нефти, работа с подводными панелями управления, толщинометрия и дефектоскопия металлических изделий, и т.п.

Одними из главных особенностей подводных аппаратов SEAEYE MARIN является хорошая управляемость, мореходность и возможность установки широкого спектра навесного оборудования. Следует отметить, что в отличие от основных конкурентов - компании Sub Atlantic (ТПА Navajo, Apache, Mohawk), Sperre A.S. (Sub-Fighter) подводные аппараты SEAEYE MARIN обеспечивают устойчивое лаговое перемещение и безинерционное маневрирование, что особенно важно при детальном обследовании горизонтальных участков подводных конструкций.

В состав дополнительного навесного оборудования ТПА могут входить:
 гидролокатор кругового обзора, гидролокатор бокового обзора, профилемер, многолучевой эхолот,
   ультразвуковой толщиномер или дефектоскоп,
   датчик катодного потенциала,
   широкий спектр видеокамер с повышенной светочувствительностью и высокой разрешающей способностью (в том числе и с функцией зуммирования)
   лазерный измеритель размеров с возможностью масштабирования видеоизображений,
   лазерная система обнаружения утечек нефти,
   трассоискатель,
   манипулятор 4-х, 5-ти или 6-ти функциональный,
   подводный электрический и гидравлический инструмент,
   инерциальная система навигации,
   гидроакустическая система позиционирования,
   специальное оборудование и датчики по запросу
заказчика.

Для подключения данного оборудования и размещения их на раме аппарата, ТПА Seaeye оборудованы многофункциональными интерфейсам электрического и гидравлического типа, специальными боксами и подвесными контейнерами. Кроме того, система управления и обмена данных имеет открытую архитектуру и легко адаптируется для сопряжения с любыми типами навесного оборудования.

Гидроакустическая система позиционирования (ГСП) позволяет в реальном режиме времени позиционировать любые объекты под водой с привязкой к навигационной системе судна-носителя и GPS (DGPS, RTK).
Подводные аппараты SEAEYE MARIN используются в двух основных режимах:
   «Плавающий» режим. Применяется при работах на небольших глубинах до 300 м. Спуск аппарата за борт судна осуществляется при помощи штатного спускоподъемного устройства (СПУ) судна. Управление ТПА осуществляется с пульта управления, размещенного в специальном помещении судна, или в посту управления контейнерного типа.
   Режим работы с устройством глубоководного погружения (УГП). Применяется при работах на глубинах более 300 метров или при работе в сложных гидрологических условиях. УГП представляет собой специальный контейнер, в котором ТПА опускается на рабочую глубину, затем ТПА выходит из гаража и работает на дополнительном кабеле от подводной лебёдки «гаража». Спуск УГП с аппаратом за борт судна осуществляется при помощи специального спускоподъемного устройства или штатного СПУ судна-носителя. Управление ТПА и УГП также осуществляется с пульта управления, размещенного в помещении судна, или в посту управления контейнерного типа.

При необходимости все элементы Комплекса ТПА могут быть выполнены в авто-авиатранспортабельном исполнении, что позволяет мобильно доставлять и использовать ТПА с различных судов-носителей в различных регионах России и мира.

подробнее... Технические характеристики Модель эхолота 110 100 205 210 215 410 420 Кол-во каналов/
кол-во ППА работающих
одновременно

1/1

1/1

1/1

1/1

1/2

1/1

2/2 Диапазон рабочих глубин, м 0,5-400 0,5-640 0,5-100 0,5-600 0,5-600 0,5-1200 0,5-1200 Типы подключаемых ППА:
30кГц, 20°
200кГц, 9°
ГБО 200кГц, 1,1х47°
+
+
+
+
+
-
+
+
+ Мощность ППА, Вт 300 Точность при идеальных условиях работы (30 кГц/200кГц), см 7/1 7/1 7/1 7/1 7/1 7/1 7/1 Параметры питания 10-28В пост.т. 18-32В пост.т. 10-28В пост.т. 10-28В пост.т.
115/230В перем.т. Температура хранения от -10 °С до +70 °С Рабочая температура от 0 °С до +45 °С Габаритные размеры эхолоты, мм 216х36х82 450х190х400 115х273х278 240х350х410 Масса (без ППА), кг 3 7 5,5 15
   

ПРЕИМУЩЕСТВА:Рабочие глубины 300 м (H300) и 800 м (H800)Мощные двигатели при компактных габаритахПростая и надежная модульная конструкцияВысокий модернизационный потенциалВысококачественные видеосистемыНадежные подробнее... гидравлические и электрические манипуляторные комплексы  
НАЗНАЧЕНИЕ:
Телеуправляемые аппараты семейств H300 и H800 предназначены для проведения осмотровых, исследовательских и легких подводно-технических работ на глубинах до 300 и 800 м соответственно.
Базовые модули ТПА H300/H800 производит компания ECA Hytec (Франция). ЗАО «НПП ПТ «ОКЕАНОС» осуществляет доработку и сборку  аппаратов в соответствии с ТУ Заказчика.
 
Конструкторские разработки «ОКЕАНОС» были положены в основу модели Н300MkII, успешно выпущенную на мировой рынок.
ТПА H300 отлично показали себя в сложных условиях работы, в том числе экстремальных условиях Баренцева моря. 
Кроме поставки и обслуживания «ОКЕАНОС» также выполняет работы на объектах Заказчика.

БАЗОВАЯ КОМПЛЕКТАЦИЯ:
Аппараты стандартно укомплектованы видеосистемой высокого качества (камера на наклонно-поворотной платформе, камера на неподвижном адаптере с возможностью монтажа в различных местах аппарата), мощной световой системой с плавной регулировкой интенсивности, функциями автоудержания курса и глубины.
ОПЦИИ:
Аппараты спроектированы с широкими возможностями адаптации под решение различных задач, для чего предусмотрено подключение целого спектра дополнительных блоков и устройств:Мощный 5-функциональный манипулятор (на раме)Навигационный гидролокаторПрофилирующий гидролокаторГидролокатор бокового обзора (на раме)Фотокамера высокого разрешения со вспышкойДополнительная видеокамера(камеры)Датчики качества водыМеталлоискатель (на раме)Блок неразрушающего контроля (датчик катодного потенциала, ультразвуковой толщиномер, электрическая щетка для зачистки места измерения; на раме)Прочее оборудование по выбору Заказчика. 
Базовые технические характеристики H300
Габариты,  мм: 900 х 470 х 600
  Вес в  воздухе, кг: 70 (без доп.оборудования)
  Материал:  рама – полипропилен, фитинги – нержавеющая сталь
  Рабочая  глубина, м: 300
  Полезная  нагрузка: До  10 кг
  Движители:   2 осевых, суммарная тяга 34 кг, 1  боковой, 17 кг, 1 вертикальный, 17 кг; Безщеточные, с магнитной муфтой
  Скорость:  3,5  узла (в спокойной воде)
  Кабель  связка,
  длина:  300  м
  диаметр:  19,  5 мм
  вес  в воздухе: 0,3  кг / м
  прочность  на разрыв: 300  кгс
  Видеосистема:  
  Цветная  видеокамера,  10 х зум, f1.8, чувствительность 1.5 люкс, разрешение не менее 460  ТВЛ, регулируемая скорость затвора, баланс белого, интегрированный лазерный
  эталон (2 x 1mВт)
  Черно-белая  видеокамера высокой  чувствительности, f1.6, разрешение не менее 570 ТВЛ,  чувствительность 0.01 люкс
  Система освещения:
  2 LED светильника по 4000 люмен
  
 

PD 320 – стаци­онар­ный компрес­сор боль­шой произ­води­тель­ности с при­водом от дизель­ного двига­теля. Как и моди­фика­ции компрес­соров PD с мень­шей произ­водитель­ностью, подробнее... пред­назна­чен для авто­ном­ной работы, напри­мер для уста­новки в трей­лерах в качес­тве пере­движ­ной компрес­сорной стан­ции круп­ных запра­вочных станций пожар­ных подраз­деле­ний, за­ряд­ки воздухо­хра­нилищ, обес­печения баро­комплек­сов и т.п.
Компрессор штатно оборудован двумя зарядными устройствами, но допускается установка двух дополнительных устройств. В базовую комплектацию входят фильтрующая система Р41, манометр давления масла, электростартер приводного дизельного двигателя, система автоматического слива конденсата и автостопа по конечному давлению. Двойной несущий корпус компрессора увеличивает его вес и габаритные размеры, однако позволяет снизить уровень вибрации.

Стандартная комплектация:
- Зарядные устройства (2 шт.).
- Автоматический слив конденсата.
- Автостоп по конечному давлению в баллонах.
- Фильтрующая система Р41.
- Манометр давления масла.
- Электростартер.

Дополнительное оборудование:
- Зарядные устройства на шлангах 1 м.
- Переключатель или редуктор на два диапазона давления 225/330 бар.
- Автоматический слив конденсата.
- Транспортировочные колеса.
- Система контроля ECOSAFE для фильтрующей системы.
- Фильтрующие системы Р31 или Р41.
- Манометры промежуточного давления в ступенях сжатия.
- Автостоп по давлению масла.
- Автостоп по температуре масла.

Модель Двигатель Произв., л/мин Частота вращения, об/ мин Мощн. двигат., кВт Фильтр, система Размеры, см Вес нетто, кг             Д Ш В   POSEIDON PD РD 320 D 4-такт. дизель 320 1450 10,5 Р41-Н 145 47 47 330

Стационарные гидрографические эхолоты серии ПЭЛ 
 
Эхолоты предназначены для измерения глубины места и регистрации профиля дна под движущимся судном.
Эхолоты могут устанавливаться на любые подробнее... типы надводных и подводных судов с использованием «мокрого» отсека и представляют собой законченное изделие полностью разработанное и изготавливаемое одной компанией. 
 
Семейство гидроакустических антенн для эхолотов серии ПЭЛ состоит из трех антенн: 12 кГц - раскрыв характеристики направленности 15 ° 30 кГц - раскрыв характеристики направленности 14 ° 100 кГц - раскрыв характеристики направленности 8°
Система питания: защищает эхолот от бросков напряжения судовой сети обеспечивает работу эхолота в течении 10 минут при отключении напряжения Встроенный счетчик наработанных часов
 
  ? ?ПЭЛ-1 ?ПЭЛ-2 ПЭЛ-10? ?Диапазон измеряемых глубин, метры ?5-12000 ?3-6000 ? ?Рабочая частота, кГц ?12 ?30 ? ?Ширина характеристики направленности, ° ?15 ?14 ? ?Габариты прибора электроники (ДхШхВ), мм ?400х165х265 ? ? ? ?5 ? ? ?Габариты прибора питания (ДхШхВ), мм ?235х135х265 ? ? ?Масса прибора питания, кг ?2 ? ? ?Габариты антенны (? х В ), мм ?600х275 ?300х265 ?170х75 ?Масса антенны, кг ?200 ?70 ?4,5 ?Напряжение питания, В ?Переменное - 220 В; или постоянное - 24 В ? ?
 
Блок приема передачи выполнен в виде унифицированного моноблока, который содержит следующие модули: блок питания; генератор; усилитель; блок цифровой обработки
Основные функциональные особенности эхолотов серии ПЭЛ: Отображение линии дна на фоне всей полученной гидроакустической информации (чувствительность позволяет видеть слои скачка и прочие аномалии); Произвольная настройка цветовой палитры (дневной режим, ночной режим, пользовательские режимы); Автоматический ввод оперативных отметок времени и глубины с заданным периодом; Ручной ввод оперативных отметок в произвольном месте записи; Ведение справочника галсов, оперативных отметок и обнаруженных в толще воды объектов; Подключение внешних навигационных систем по последовательным и сетевым интерфейсам; Уникальные алгоритмы обнаружения дна, позволяющие осуществлять стабильное детектирование линии дна не применяя усреднение измеренных глубин; Возможность ввода данных о профиле скорости распространения звука в воде Представление траектории движения судна в географических координатах с дискретными отметками измеренной глубины Планирование и контроль выполнения промерных галлов Возможность перевода в режим ручного управления параметрами излучения и приема для работы в сложных условиях Cтатистическая обработка измеренных глубин Экспорт данных об измеренных глубинах в текстовый файл Трансляция данных о глубине во внешние системы по последовательным и сетевым интерфейсам Работа в операционных системах Windows, Linux и МСВС
Блок приема передачи выполнен в виде унифицированного моноблока, который содержит следующие модули: блок питания генератор усилитель блок цифровой обработки

PD – стаци­онарные компрес­соры с при­водом от дизель­ного двига­теля, пред­назна­чены для авто­номной работы, напри­мер для уста­новки в трей­лерах в качес­тве подробнее... передвиж­ной компрес­сорной стан­ции круп­ных запра­вочных стан­ций пожар­ных подраз­деле­ний, за­ряд­ки возду­хохра­нилищ, обес­пече­ния баро­комплек­сов и т.п.
Штатно оборудованы одним зарядным устройством, возможна установка дополнительных зарядных устройств (до 4-х шт. максимум). Фильтрующая система Р21. Ручной слив конденсата. Двойной несущий корпус позволяет снизить уровень вибрации.

Стандартная комплектация:
- Зарядное устройство (1 шт.).
- Ручной слив конденсата.
- Фильтрующая система Р21.

Дополнительное оборудование:
- Электростартер.
- Зарядные устройства на шлангах 1 м.
- Переключатель или редуктор на два диапазона давления 225/330 бар.
- Автоматический слив конденсата.
- Автостоп по конечному давлению в баллонах.
- Транспортировочные колеса.
- Система контроля ECOSAFE для фильтрующей системы.
- Фильтрующие системы Р31 или Р41.
- Манометры промежуточного давления в ступенях сжатия.
- Манометр давления масла, автостоп по давлению масла.
- Автостоп по температуре масла.

Модель Двигатель Произв., л/мин Частота вращения, об/ мин Мощн. двигат., кВт Фильтр, система Размеры, см Вес нетто, кг             Д Ш В   POSEIDON PD 150/200/250 РD 150 D 4-такт. дизель 150 1300 4,6 Р21 130 63 85 270 РD 200 D 4-такт. дизель 200 1300 4,6 Р21 130 63 85 270 РD 250 D 4-такт. дизель 250 1470 6,8 Р21 130 63 85 270

Третье поко­ле­ние ком­пакт­ных ста­ционар­ных ком­прес­со­ров “MINI-VERTICUS” в шумо­изолиру­ющем ко­жухе отли­чается от мо­де­лей пре­дыду­щего поко­ле­ния внеш­ним ви­дом лице­вой па­нели. Компрес­соры имеют подробнее... произ­води­тель­ность от 150 до 250 л/мин.

MINI - VERTICUS III предназначен для установки в помещениях. Шумопоглощающий кожух снижает уровень шума компрессора до 68 дБ на расстоянии 1 м. Это сравнимо с работой двигателя современного автомобиля на холостых оборотах.
В стандартную комплектацию компрессоров входят два зарядных устройства, фильтрующая система P41. Компрессоры снабжены электронной системой контроля, которая автоматически отключает компрессор при достижении рабочего давления в наполняемых дыхательных баллонах, контролирует давление масла в системе смазки. Компрессоры оборудованы системой автоматического слива конденсата.
Дополнительно компрессоры “MINI-VERTICUS” могут быть укомплектованы электронной системой контроля заполнения фильтрующей секции SECURUS. Также возможна установка более производительной фильтрующей системы Р61.

Стандартная комплектация:
- Два зарядных устройства на шлангах 1 м.
- Шумопоглощающий кожух.
- Автоматический слив конденсата.
- Автостоп по конечному давлению в баллонах.
- Автостоп по давлению масла.
- Счетчик моточасов.
- Счетчик циклов нагрузки сепаратора.
- Фильтрующая система Р41.
- Емкость для сбора конденсата, 10 л.

Дополнительное оборудование:
- Переключатель на два диапазона давления 225/330 бар.
- Промежуточный сепаратор после I ступени сжатия.
- Фильтрующая система Р61 вместо Р41.
- Система контроля SECURUS для фильтрующей системы.

Модель Двигатель Произв., л/мин Частота вращения, об/ мин Мощн. двигат., кВт Фильтр, система Размеры, см Вес нетто, кг             Д Ш В   BAUER MINI-VERTICUS III MV 100-4-3 3х400 В 150 1340 4,0 Р41 100 70 120 255 MV 120-4-3 3х400 В 200 1270 4,0 P41 100 70 120 255 MV 100-5.5-3 3х400 В 250 1470 5,5 P41 100 70 120 260
   

Станция SSB-1001B является наиболее мощной моделью и предназначена в основном для использования с поверхностной станцией STX-101M. Станция также является восьмиканальной. подробнее... Имеются возможности регулировки уровней подавления помех, громкости приема, чувствительности микрофона в режиме активации голосом, прослушивания передаваемого сообщения через телефон гарнитуры, выбор канала передачи/приема сигнала Изменение настроек станции производится голосовыми командами при помощи специального меню. Конструктивно SSB-1001В представляет собой электронный блок в герметичном корпусе, закрепляемый при помощи зажима на водолазном снаряжении, как правило, в районе груди водолаза. Приемопередатчик находится на верхней части блока, к нижней части блока при помощи замка присоединяется отсек с источником питания.
В качестве штатного источника питания используются 8 элементов типа АА. Вместо элементов типа АА могут использоваться никель-кадмиевые (NiCd) или никель-металлгидридные (NiMh) аккумуляторные батареи. NiMh батареи обладают вдвое большой ёмкостью, а значит и большим временем работы без подзарядки.

Станция SSB-2010 является «младшим» аналогом станции SSB-1001B и имеет в отличие от последней меньшую мощность и четыре канала приема/передачи сигнала. Масса, габариты и остальные характеристики аналогичны станции SSB-1001B.
Обе станции имеют кабель с герморазъемом типа Hi-Use для подключения телефонно-микрофонных гарнитур к различным типам полнолицевых масок. Фирмой OTS выпускаются телефонно-микро-фонные гарнитуры лёгководолазные для наиболее распространенных типов полнолицевых масок: AGA МКII, EXO-26, TSM, а также для ряда других. При помощи кнопки расположенной в микрофонном узле гарнитуры осуществляется переключение каналов приёма и управления режимами работы подводной станции.
Особенностью телефонно-микрофонных гарнитур, разработанных фирмой OTS, является использование широкополосных микрофонов и разгруженных от воздействия гидростатического давления телефонов. Это позволило расширить полосу воспроизводимых частот от 300 до 4000 Гц и тем самым существенно улучшить качество связи. Наилучшее качество связи достигается в маске ЕХО-26, оснащенной малошумным дыхательным автоматом и имеющей штатные места для крепления гарнитуры. Микрофон в ЕХО-26 размещается в специальном тубусе, что экранирует посторонние шумы. Телефонно-микрофонные гарнитуры имеют режим активации голосом (VOX), а также ручной режим переключения приема/передачи. Имеется также возможность регулировки чувствительности порога срабатывания VOX.

При помощи специального конверсионного комплекта CDK-6, состоящего из телефонно-микро-фонной гарнитуры оператора и приемопередатчика, присоединяемого при помощи кабеля длиной 16 метров, подводные блоки SSB-1001M и SSB-2010 превращаются в надводную гидроакустическую станцию. В качестве надводной станции также могут использоваться модели STX-101M и STX-101.

В стандартный комплект поставки входит подводный блок с приёмопередатчиком, а также блок питания для установки «пальчиковых» элементов питания типа АА.

Дополнительно поставляется:
• телефонно-микрофонная гарнитура легководолазная для основных типов полнолицевых масок AGA, EXOи пр.;
• комплект аккумуляторов питания с зарядным устройством;
• комплект CDK-6;
• комплект ЗИП, включая набор уплотнительных колец.

Современные одночастотные и двухчастотные гидролокаторы бокового обзора 
 
Предназначены для установки на буксируемых и автономных подводных аппаратах. Глубина погружения 6000м. Доступные частоты: подробнее... 30кГц, 75кГц, 100кГц, 200 кГц, 390кГц и 630 кГц 
 
Современный и технологичный инструмент для проведения акустической съемки рельефа дна и поиска объектов естественного и антропогенного происхождения.
Гидролокаторы серии ГБО и ДГБО построены на единой модульной платформе, которая позволяет использовать до 6 акустических каналов приема/излучения и до 2 каналов последовательных интерфейсов. 
 
Могут применяться как составная часть систем технического зрения подводных аппаратов и систем освещения подводной обстановки.
Стандартное исполнение герметичных боксов и гидроакустических антенн рассчитано на глубину погружения 6000м, которая при необходимости может быть увеличена до 9000м. 
 
Семейство антенн состоит из одной двухчастотной антенны и четырех одночастотных: 30кГц/200кГц 75 кГц 100 кГц 390 кГц 630 кГц
Прочный корпус: Может изготавливаться из титана или алюминия; Внутренний диаметр 100 мм В исполнении на 6000м из алюминия внешний диаметр 130 мм В конфигурации на 6 акустических каналов длина составляет 685 мм, а масса — 17 кг
Гидроакустические приемо-передающие антенны изделий имеют узкую диаграмму направленности в горизонтальной плоскости и широкую в вертикальной.
В связи с тем, что реальный грунт содержит неровности и неоднородности, при падении на него гидроакустических импульсов возникает донная реверберация, создающая паразитные эхосигналы (реверберационные помехи), которые принимаются антенной, преобразуются в электрические сигналы и преобразуются в графическое изображение, соответствующее одной линии, перпендикулярной линии движения носителя.
Таким образом в процессе движения носителя осуществляется съемка рельефа дна. 
 

Основные функциональные особенности гидролокаторов серии ГБО и ДГБО: Использование как тональных так и ЛЧМ сигналов (в зависимости от условий работы) Возможность изготовления произвольной конфигурации на базе имеющихся антенн Произвольная настройка цветовой палитры (дневной режим, ночной режим, пользовательские режимы) Автоматический ввод оперативных отметок времени и глубины с заданным периодом Ручной ввод оперативных отметок в произвольном месте записи Ведение справочника галсов, оперативных отметок и обнаруженных объектов Подключение внешних навигационных систем по последовательным и сетевым интерфейсам Построение акустического изображения поверхности дна и расположенных на нем объектов в режиме ГБО в стороне от судна Вычисление географических координат обнаруженных объектов Сохранение информации об отмеченных объектах в журнал объектов Произвольное изменение масштаба без изменения параметров работы Возможность просмотра произвольного места в текущей записи без остановки съемки (перемещение по истории) Переключение диапазона без сброса информации в области отображения Составление паспорта цели и оценка ее геометрических размеров Трансляция обработанных данных чрез сетевые протоколы передачи данных Интерфейс взаимодействия с подводным блоком Fast Ethernet Напряжение питания 300 или 48 вольт постоянного тока Потребляемая мощность не более 125 Ватт Экспорт изображения выделенного объекта в гео-привязанный TIFF Работа в операционных системах Windows, Linux и МСВС  
 
Основные тактико-технические характеристики эхолотов серии ГБО и ДГБО 
  ?Рабочая частота, кГц ?30/200 кГц ?75 кГц ?100 кГц ?390 кГц ?630 кГц ?Максимальная высота буксировки, метры ?100/40 ?70 ?60 ?30 ?20 ?Дальность обнаружения объектов в режиме ГБО при Rэкв = 2м, метры ?не менее 900 / не менее 150 ?не менее 800 ?не менее 600 ?не менее 157 ?не менее 120 ?Дальность обнаружения объектов в режиме ГБО при Rэкв = 0.1м, метры ?не менее 500 / не менее 100 ?не менее 400 ?не менее 300 ?не менее 95 ?не менее 80 ?Ширина характеристики направленности, ° ?0.8х40 ?1.5х40 ?1.1х40 ?0.7х40 ?0.5х40 ?Габариты антенны (ДхШхВ ), мм Без элементов крепления ?760х80.5х58 ?890х81х70 ?785х63х61 ?450х45х43 ?Диаметр 70 х 270 ?Масса антенны, кг ?15 ?13 ?7.5 ?2 ?1.5 ?Полоса пропускания, кГц ?10/30 ?12 ?20 ?35 ?65 ?Глубина погружения, метры ?6000 ? ? ? ?

Современные одночастотные и двухчастотные гидролокаторы бокового обзора 
 
Предназначены для установки на буксируемых и автономных подводных аппаратах. Глубина погружения 6000м. Доступные частоты: подробнее... 30кГц, 75кГц, 100кГц, 200 кГц, 390кГц и 630 кГц 
 
Современный и технологичный инструмент для проведения акустической съемки рельефа дна и поиска объектов естественного и антропогенного происхождения.
Гидролокаторы серии ГБО и ДГБО построены на единой модульной платформе, которая позволяет использовать до 6 акустических каналов приема/излучения и до 2 каналов последовательных интерфейсов. 
 
Могут применяться как составная часть систем технического зрения подводных аппаратов и систем освещения подводной обстановки.
Стандартное исполнение герметичных боксов и гидроакустических антенн рассчитано на глубину погружения 6000м, которая при необходимости может быть увеличена до 9000м. 
 
Семейство антенн состоит из одной двухчастотной антенны и четырех одночастотных: 30кГц/200кГц 75 кГц 100 кГц 390 кГц 630 кГц
Прочный корпус: Может изготавливаться из титана или алюминия; Внутренний диаметр 100 мм В исполнении на 6000м из алюминия внешний диаметр 130 мм В конфигурации на 6 акустических каналов длина составляет 685 мм, а масса — 17 кг
Гидроакустические приемо-передающие антенны изделий имеют узкую диаграмму направленности в горизонтальной плоскости и широкую в вертикальной.
В связи с тем, что реальный грунт содержит неровности и неоднородности, при падении на него гидроакустических импульсов возникает донная реверберация, создающая паразитные эхосигналы (реверберационные помехи), которые принимаются антенной, преобразуются в электрические сигналы и преобразуются в графическое изображение, соответствующее одной линии, перпендикулярной линии движения носителя.
Таким образом в процессе движения носителя осуществляется съемка рельефа дна. 
 

Основные функциональные особенности гидролокаторов серии ГБО и ДГБО: Использование как тональных так и ЛЧМ сигналов (в зависимости от условий работы) Возможность изготовления произвольной конфигурации на базе имеющихся антенн Произвольная настройка цветовой палитры (дневной режим, ночной режим, пользовательские режимы) Автоматический ввод оперативных отметок времени и глубины с заданным периодом Ручной ввод оперативных отметок в произвольном месте записи Ведение справочника галсов, оперативных отметок и обнаруженных объектов Подключение внешних навигационных систем по последовательным и сетевым интерфейсам Построение акустического изображения поверхности дна и расположенных на нем объектов в режиме ГБО в стороне от судна Вычисление географических координат обнаруженных объектов Сохранение информации об отмеченных объектах в журнал объектов Произвольное изменение масштаба без изменения параметров работы Возможность просмотра произвольного места в текущей записи без остановки съемки (перемещение по истории) Переключение диапазона без сброса информации в области отображения Составление паспорта цели и оценка ее геометрических размеров Трансляция обработанных данных чрез сетевые протоколы передачи данных Интерфейс взаимодействия с подводным блоком Fast Ethernet Напряжение питания 300 или 48 вольт постоянного тока Потребляемая мощность не более 125 Ватт Экспорт изображения выделенного объекта в гео-привязанный TIFF Работа в операционных системах Windows, Linux и МСВС  
 
Основные тактико-технические характеристики эхолотов серии ГБО и ДГБО 
  ?Рабочая частота, кГц ?30/200 кГц ?75 кГц ?100 кГц ?390 кГц ?630 кГц ?Максимальная высота буксировки, метры ?100/40 ?70 ?60 ?30 ?20 ?Дальность обнаружения объектов в режиме ГБО при Rэкв = 2м, метры ?не менее 900 / не менее 150 ?не менее 800 ?не менее 600 ?не менее 157 ?не менее 120 ?Дальность обнаружения объектов в режиме ГБО при Rэкв = 0.1м, метры ?не менее 500 / не менее 100 ?не менее 400 ?не менее 300 ?не менее 95 ?не менее 80 ?Ширина характеристики направленности, ° ?0.8х40 ?1.5х40 ?1.1х40 ?0.7х40 ?0.5х40 ?Габариты антенны (ДхШхВ ), мм Без элементов крепления ?760х80.5х58 ?890х81х70 ?785х63х61 ?450х45х43 ?Диаметр 70 х 270 ?Масса антенны, кг ?15 ?13 ?7.5 ?2 ?1.5 ?Полоса пропускания, кГц ?10/30 ?12 ?20 ?35 ?65 ?Глубина погружения, метры ?6000 ? ? ? ?

Система трассопоисковая судовая СТПС состоит из трассоискателя ТИЭМ и генератора ГТ-75. Трассоискатель ТИЭМ предназначен для определения пространственного положения подводных трубопроводов и подробнее... кабелей при измерениях, выполняемых с плавсредства.Генератор ГТ-75 требуется для возбуждения в трубопроводе тока определенной частоты и формирования таким образом электро-магнитного поля. Узнать подробнее

Двухсредный светильник малой мощности сверхмалого габарита, предназначенный для использования в качестве источника местного освещения в воздухе и под водой в подробнее... составе отечественного или импортного легководолазного снаряжения с креплением на полнолицевую маску AGA или ВМ-5.
 
В комплект поставки светильника входит: светильник СГП-11, кабель питания 126 м с герморазъемом, комплект ЗИП.
Дополнительно может поставляться блок питания от сети 220В, энергоблок «Сарган» с герморазъемом.

Предназначен для поиска и обследования подводных объектов нефтегазовой отрасли, выполнение широкого ряда подводно-технических работ, как самостоятельно, так и совместно с подробнее... водолазами и (или) обитаемыми подводными аппаратами.

Технические характеристики:

Рабочая глубина, м до 4000 Габаритные размеры, мм 2400 х1540х1480 Вес на воздухе (без дополн. оборуд.), кг 2250 Скорость подводного передвижения, уз.:       – горизонтальная 3,2     – лаговая 3,0     – вертикальная 2,0 Полезная нагрузка, кг 160 Параметры питания 3-х фазное, 380 В, 50 Гц
Комплектация, включая дополнительное навесное оборудование

РТПА в составе:

алюминиевая рама
возможность дополнительно нести до 1 т (вес в воздухе) дополнительного оборудования в подвесной корзине. Для работы под водой оборудование вывешивается в нулевую плавучесть за счет дополнительных блоков плавучести
  гидравлическая силовая установка
Curvetech – мощность 100 л.с.
  4 горизонтальных направленных гидравлических движителя
Curvetech HTE 300BA-32
– диаметр винта, мм . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3200
– максимальная движущая сила
горизотального движения, кгс . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 650
  2 вертикальных гидравлических движителя
Curvetech HT - HTE 300BA-32
– диаметр винта, мм . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
– максимальная движущая сила
горизонтального движения, кгс . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
  видеокамера цветного изображения с функцией зуммирования на поворотной платформе
видеокамера ROS MCZ
– разрешение > 450 ТВЛ (PAL)
– зум – 12:1
  (фокусное расстояние от 5,4 мм до 64,8 мм )
– температура хранения, °С . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . от -20 до +60
– температура эксплуатации, °С . . . . . . . . . . . . . . . . . . . от -10 до +50
– макс. глубина эксплуатации, м . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3000
поворотная платформа HLK-2150
– угол наклона, град. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
– угол поворота, град. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . макс. 360
  видеокамера черно-белого изображения повышенной чувствительности на платформе с изменяемым углом наклона (±90°)
  6 светильников по 250 Вт
  компас (погрешность ±1°)
  глубиномер (погрешность ±1% от глубины)
  альтметр
  система «автопилот»
  гидролокатор кругового обзора Tritech Super Sea King (325/675 кГц)
  контур гидравлической системы для привода гидравлического инструмента
  система трубопроводов из нержавеющей стали
  5-функциональный манипулятор
Shilling RigMaster
  7-функциональный манипулятор
Shilling Orion
  гидромонитор
  тросорез (диаметр троса до 75 мм)
WC75
  гидроусилитель для тросореза
  дисковая пила (с набором режущих дисков)
  блок гидравлических клапанов для подключения широкого спектра дополнительного навесного оборудования
  полный комплект ЗИП
Примечание:
Возможность дополнительной установки до трех видеокамер и фотокамер на подводном аппарате, оснащения подводного аппарата гидроакустическим маяком-ответчиком (для позиционирования аппарата относительно судна-носителя при наличии на судне-носителе соответствующей системы позиционирования), гидролокаторами бокового обзора, батиметрической системой, датчиком катодного потенциала (CP-probe), гирокомпасом. Установка и подключение любых дополнительных устройств по требованию заказчика.
  Пост управления в 16-футовом контейнере
(6058х2440х2591 мм общий вес – 7,0 т)
в составе:
трансформаторный блок
вход – 3-фазное переменное напряжение 380–480 В с клеммами через 20 В, 50 Гц
  пульт управления движением с сенсорным дисплеем
  пульт диагностики с сенсорным дисплеем
  процессор управления гидролокатором
Tritech Seaking SCU
  монитор гидролокатора 17”
JVC TM-H140PN
  блок управления манипуляторами с обратной связью по усилию
  цветной монитор 17”
JVC TM-1700 PN-K
  цветной монитор 9”
Panasonic WV-CM1020
  устройство микширования видеосигнала
  преобразователь сигналов оптиковолоконной линии
Video/Data Multiplexer model 903-HD
  устройство громкоговорящей связи
  система цифровой регистрации данных DVS
  2 S-VHS-видеомагнитофона
Panasonic AG-7350
  2 кондиционера
Программное обеспечение РТПА и дополнительных
устройств русифицировано. В комплект поставки
входит комплект эксплуатационной и технической
информации на русском языке.
  Спуско-подъемное устройство (СПУ)

(8480 х 3000 (леб. 3400)х5434 мм,
общий вес – 20 т) в составе:
А-образная стрела на прочной раме
– грузоподъемность . . . . . . . . . . . 5 т
– вылет стрелы . . . . . . . . . . . 3500 мм
  лебедка с армированным кабель-тросом
– длина кабель-троса, м . . . . . . . 1200
– диаметр кабель-троса, мм . . . . 36,5
– скорость подачи, м/мин . . . . . . 0–30
  амортизатор
  токосъемник
Electrical slip ring model 176
  палубный кабель для подключения СПУ к судовой системе питания 380 В 50 Гц
– длина, м . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
  полный комплект ЗИП
Примечание:
Для использования РТПА «Квазар-компакт» на больших глубинах (>300 м) разработана система глубоководного погружения, включающая в себя лебедку с гибким кабель-тросом длиной до 250 м.

Принцип работы
Судно-носитель РТПА занимает исходную точку для обследования и проведения подводно-технических работ на подводном объекте.
Спуск аппарата за борт осуществляется СПУ, поставляемым с РТПА.

Управление аппаратом и навесным оборудованием осуществляется оператором (пилотом) из поста управления, оборудованного приборами управления аппаратом и его навесным оборудованием, а также устройствами отображения и документирования видео- и гидролокационной информации.

Принцип работы РТПА с устройством глубоководного погружения

Регулятор скорости БРИЗ 1 предназначен для регулирования скорости главного судового двигателя, и имеет сертификат об одобрении Российского Речного Регистра.


Состав
• Регулятор подробнее... скорости БРИЗ 1
• Задатчик скорости 36.3855
• Датчик частоты вращения 141.3847
• Исполнительный механизм

Условия эксплуатации
Регулятор надежно работает при:
• температура окружающего воздуха от минус 10 до плюс 55°С;
• относительная влажность воздуха не более 95% при 25°С.
Характеристики Напряжение питания, В: аккумуляторная батарея: 27+4,8-6 постоянный ток: 27+4,8-6 длительно: 27±2,7 кратковременно, не более 1 с: 27±5,4 ·  коэффициент пульсации, %, не более: 8 Диапазон частот сигнала датчика скорости вращения, Гц 100÷5000 Максимальный ток, отдаваемый в исполнительный механизм,
в переходном режиме, А, не более: 8 Потребляемая мощность, Вт, не более: 300 Количество дискретных входов: 4 Сигнал дискретного входа Активный: «0» Напряжение частотного входа, В: ~0,8 … ~5 Класс точности по ГОСТ 10511-83: 2 Степень защиты по ГОСТ 14254-80 : IР44 Климатическое исполнение по ГОСТ 15150-69: ОМ4 Масса, кг, не более: 2

Возможность проведения технического обслуживания в полевых условиях без применения специальных инструментов - основное качество регулятора New Calypso.

Регулятор New Calypso подробнее... является поршневым несбалансированным.
Наличие в корпусе большего числа отверстий (шесть) большего диаметра обеспечивают лучшую гидростатическую сбалансированность регулятора, т.е. его более быструю реакцию на изменение давления окружающей среды с изменением глубины погружения. Они также обеспечивают лучший теплообмен, помогая регулятору «не замерзать» в холодной воде. Кроме того, большие отверстия позволяют упростить процедуру опреснения и очистки регулятора.
Регулятор имеет четыре выхода среднего давления с присоединительной резьбой 3/8" и один выход высокого давления с присоединительной резьбой 7/16". Соединение регулятора с баллоном может осуществляться как при помощи соединения DIN, так и при помощи соединения YOKE.

Входит в состав комплектов регулятора:
CALYPSO. Рекомендуется для погружений на глубину до 30 метров, при температуре воды более 10°С
PARTNER. Для использования в качестве резервного регулятора
CALYPSO NITROX. Для использования с дыхательными смесями, содержащими до 40% кислорода

Регулятор первой ступени New Calypso
Регулятор 1-й ступени TITAN
Регулятор 1-й ступени COUSTEAU (SUPRA)
Регулятор второй ступени New XLC
Регулятор 2-й степени GLACIA