Для современных подводных лодок используются различные средства подводной навигации-навигационные комплексы. В состав таких комплексов наряду с инерциальной навигационной системой, позволяющей определять текущие географические координаты лодки, входит радиолокационное оборудование.
В навигационный комплекс входят различные средства подводной навигации и астронавигационная система, состоящая из стабилизированных перископов-секстанов (обеспечивают точность определения места подводной лодки до 5 км) и радиосекстан, определяющий место корабля по радиоизлучению. Кроме того имеются гидроакустические навигационные приборы (эхолоты, эхоледомеры, указатели контуров ледовой полыньи), а также автопрокладчики и электронно-вычислительные машины.Такой разный набор средств подводной навигации не случаен. Чтобы повысить эффективность использования оружия, прежде всего ракетного, военные специалисты стремятся не только увеличить разрушительную силу заряда, но и повысить насколько возможно точность стрельбы, а она в определяющей степени зависит от совершенства радиоэлектронного вооружения, систем управления стрельбой и вычислительной техники.