Система автоматического управления движением и динамическим позиционированием морских судов "Магнетит-МС" предназначена для установки на суда класса автоматизации AUTl (AUT2) и подробнее...DYNPOS-2.
Система обеспечивает:
автоматическое управление движением и позиционирование судна;
адаптацию алгоритмов управления к изменяющимся внешним воздействиям;
задание управляющего вектора от единого задающего устройства (джойстика) в режиме полуавтоматического управления движением судна;
оценку сил и моментов ветро-волновых воздействий поданным метеостанции;
расчет величины необходимого упора;
расчет распределения упора между средствами активного управления;
выработку параметров управления средствами активного управления;
автоматическое удержание судна при движении по криволинейной траектории;
автоматическую стабилизацию курса и скорости хода;
автоматическое удержание (стабилизацию) судна на линии заданного пути с точностью, заданной оператором при минимизации числа перекладок руля;
среднюю амплитуду рыскания судна в режиме удержания курса или путевого угла при движении со скоростью более 6 узлов - 2 град;
точность стабилизации скорости судна при движении со скоростью более 6 узлов - 0.1 узла;
оценку постоянных и случайных составляющих сил и моментов волнового воздействия, спектральные характеристики которых близки к характеристикам морского волнения;
оценку шквала ветра;
возможность работы по данным файла-сценария, содержащего изменяющиеся со временем параметры внешних воздействий;
наглядное графическое отображение основных характеристик процессов управления движением;
прогноз на заданное оператором время траектории движения судна при маневре для текущих (заданных) параметров движения (угла перекладки руля, исходного и измененного режима работы двигателей и т.д.);
калибровку схем распределения упоров после проведения ремонтных работ на органах активного управления движением судна;
динамическое позиционирование в заданной точке при заданном курсе и волнении до 5-и баллов с точностью - 2-3 м, при скорости ветра до 20 м/с;
автоматическую подстройку параметров системы при различных внешних воздействиях;
выдачу сообщений оператору об аварийных режимах работы и невозможности позиционирования в текущих условиях, отключение автоматических режимов;
автоматическое распределение упоров в аварийных режимах, в том числе при отказе одного или нескольких органов активного управления движением;
комплексирование навигационной информации от различных источников, в том числе спутниковых и автономных навигационных систем;
адаптацию алгоритмов управления к изменяющемся внешним воздействиям;
адаптация системы к установленному на судне сочетанию средств активного управления движением и набору систем получения навигационной и метеорологической информации;
оценки сил и моментов ветро-волновых воздействий по данным метеостанции;
расчет распределения упора между средствами активного управления;
автоматическую стабилизацию скорости хода при движении со скоростью более 6 узлов.
Система стабилизации качки ССК-ИЦ10 является компьютерной системой контроля и управления, которая предназначена для управления бортовыми рулями с целью умерения (уменьшения) подробнее...бортовой качки судна.
Использование системы стабилизации качки улучшает управляемость судна при волнении, повышает степень комфорта для экипажа и пассажиров судна, а также создает благоприятные условия для использования оборудования судна.
Система ССК-ИЦ10 предназначена для использования на судах и кораблях водоизмещением до 2000-2500 т при скоростях хода не более 32-35 узл.
Система ССК-ИЦ10 удовлетворяет требованиям РРР, РМРС и ГИМС.
Техническое решение:
Для контроля и управления в системе используется панель контроля и управления (ПКУ) и/или жидкокристаллический монитор. ПКУ устанавливается в рулевой рубке или машинном отделении, а жидкокристаллический монитор встраивается в пульт ходовой рубки. Монитор имеет сенсорный экран, с помощью которого осуществляется управление режимами стабилизации качки и при необходимости производиться изменение параметров системы.
Система ССК-ИЦ10 обеспечивает:
формирование управляющих воздействий на электроприводы бортовых рулей;
измерение параметров состояния судна (скорость хода, угол крена и угловая скорость крена) ;
отображение текущих параметров состояния судна (крен и угловая скорость крена), а также индикацию положения бортовых рулей и состояния исполнительных механизмов (электроприводов);
формирование сигналов аварийно-предупредительной сигнализация о работе системы и электроприводов.
Преимущества и особенности:
Система стабилизации качки ССК-ИЦ10 обеспечивает стабилизацию качки с автоматическим определением параметров морского волнения и адаптацией работы системы к параметрам морского волнения;
Система ССК-ИЦ10 обеспечивает адаптацию алгоритмов стабилизации к изменению скорости хода судна, что обеспечивает безопасность управляемого движения судна;
Система ССК-ИЦ10 обеспечивает самоконтроль и диагностику, что обеспечивает высокую надёжность системы и устойчивость системы к единичному отказу;
Основная информация о работе системы (основные параметры), а также управление может осуществляться с ПКУ, которая выполнена в виде панели с кнопками и жидкокристаллическим индикатором. ПКУ встраивается в пульт рулевой рубки ;
Реализован режим "Бортовая качка", который предназначен для создания бортовой качки с заданной амплитудой и периодом перекладки бортовых рулей. Режим "Бортовая качка" является проверочным режим, используемым при испытаниях судна и бортового оборудования в условиях бортовой качки ;
В системе предусмотрены два режима работы системы: Точный (обеспечивается максимальная точность умерения качки) и Экономичный (обеспечивается минимальный расход топлива);
Питание системы может осуществляется от одного или двух независимых судовых источников постоянного тока напряжением 24 В или 48 В или переменного тока (220 В, 50Гц) ;
Применение блока аварийного питания позволяет в случае пропадания основного и резервного питания обеспечить вывод бортовых рулей в нейтральное положение и зафиксировать их в этом положении ;
В качестве приводов бортовых рулей применяются высоконадежные электросерводвигатели со встроенной системой следящего управления и датчиками обратной связи.
Состав поставки:
Электропривода бортовых рулей;
Устройство вычислительное;
Панель контроля и управления;
Жидкокристаллический монитор с сенсорным экраном ;
Приемник GPS/Глонасс (опция) ;
Измерительный комплекс для измерения угла крена и угловой скорости крена (опция) ;
Блок аварийного питания (опция).
Система управления водомётными движителями предназначена для управления соплами, заслонками, оборотами главного двигателя и муфтами.
Функции:
Управление соплами водомётного движителя от задатчиков, входящих подробнее...в состав системы;
Управление заслонками водомётного движителя от задатчиков, входящих в состав системы;
Дистанционное (из рулевой рубки) задание частоты вращения главного двигателя;
Дистанционное управление муфтами редукторов главного двигателя;
Включение/отключение режима промыва водомётного движителя;
Индикация положения сопел и заслонок водомётного движителя;
Индикация текущих оборотов главного двигателя.
Приемущества:
В основном режиме работы могут осуществляться три вида управления - "Следящее" управление, режим "Маневрирование", режим "Демпфирование";
Система удовлетворяет требованиям правил Российского Речного Регистра, требованиям Технического регламента о безопасности объектов внутреннего водного транспорта;
Управление может осуществляться с центрального, резервного и местного постов.
Программное обеспечение рабочей станции обеспечивает пользовательский интерфейс, удобный для просмотра необходимой информации и изменения некоторых параметров оператором.
Состав поставки:
Прибор вычислительный СУВД;
Панель выбора режимов;
Панель резервного управления;
Панель местного управления;
Панель главного двигателя;
Штурвал;
Джойстик двухкоординатный;
Блок сопряжения;
Блок коммутационный БКО;
Шкаф управления электрогидравлическими приводами.
Система управления интерцепторами (СУИ) предназначена для стабилизации положения корпуса, путём управления интерцепторами.
Эта Система получает информацию о положении корпуса от датчиков, подробнее...измеряющих крен, дифферент и угловые скорости изменения этих величин. Далее в зависимости от скорости движения, крена, дифферента, сигналов от датчиков ускорений, сигналов о прямолинейном движении или циркуляции (развороте) формируются управляющие воздействия на интерцепторы. Управление осуществляется в автоматизированном режиме из рулевой рубки. Обмен данными между основным и резервным приборами вычислительными и рабочей станцией осуществляется по каналу Ethernet. Обмен данными с другими системами осуществляется по дублированному каналу Ethernet через коммутаторы сети Ethernet, входящие в состав Системы, либо входящие в состав систем, с которыми осуществляется связь.
Данная Система предназначена для повышения уровня комфорта пассажиров и экипажа судна при его движении, а также повышения эксплуатационной скорости судна при движении в основных эксплуатационных режимах.
ОАО Концерн "НПО "Аврора" является ведущим предприятием отрасли в разработке и поставке автоматизированных систем управления надводных кораблей (АСУ НК).
АСУ НК подробнее...нового поколения представляет собой микропроцессорную, распределенную (децентрализованную) сетевую систему управления, состоящую (как правило) из интегрированной мостиковой системы (ИМС), общекорабельной системы обмена данными (ОКСОД) и комплексной системы управления техническими средствами (КСУ ТС):
ИМС - предназначена для повышения качества и эффективности управления кораблем и его вооружением;
ОКСОД - предназначена для обеспечения обмена информацией между комплексами и системами корабля;
КСУ ТС -предназначена для:
обеспечения управления главной энергетической установкой корабля;
обеспечения управления электроэнергетической системой корабля, в том числе источниками электроэнергии и средствами ее распределения;
обеспечения управления общекорабельными системами, в том числе: средствами обеспечения живучести; системами вентиляции; вспомогательными механизмами; системами перекачки топлива, масла, воды и другими общекорабельными системами, а также контроль уровня и затопления помещений;
обеспечения управления движением;
обеспечения управления успокоителями качки,
информационной поддержки личного состава: в нормальных условиях при управлении технических средств по прямому назначению; при борьбе за живучесть при пожарах и затоплении, при выходе из строя технических средств, а также автоматическое ведение учетно-отчетной документации;
обмена данными между пультами управления (ПУ), станциями локальными технологическими (СЛТ), локальными системами управления (ЛСУ), входящими в КСУ ТС;
бесперебойного питания аппаратуры системы при кратковременных перерывах питания.
Каждая из перечисленных групп функций реализуется набором приборов, образующих систему управления (СУ) техническими средствами, систему обмена данными, систему информационной поддержки и систему бесперебойного питания.
Совокупность СУ, а также систем обмена данными, информационной поддержки и бесперебойного питания образуют КСУ ТС НК.
Аппаратурную основу систем управления функциональным комплексом составляют микропроцессорные средства, многофункциональные средства отображения типа ЖК дисплеев, панельных станций, различные пультовые устройства отображения и ввода команд.
Каждая система управления функциональным комплексом {ГЭУ, ЭЭС, ОКС, СУД, СОД) имеет в своем составе многофункциональный пульт управления.
Многофункциональный пульт управления (ПУ) предназначен для:
вывода информации на средства отображения;
ввода и обработки команд оператора;
передачи команд на ПУ других систем, СЛТ, ЛСУ;
управления каналом обмена (сетью);
приема и обработки информации от СЛТ, ЛСУ.
Системы управления функциональными комплексами (ГЭУ, ЭЭС, ОКС) имеют в своем составе станции локальные технологические.
Системы управления функциональными комплексами ГЭУ и СУД взаимодействуют с локальными системами управления.
Локальные системы управления (ЛСУ), работающие под управлением процессоров, выполняют в соответствии с алгоритмами следующие функции:
вывод информации на средства отображения;
резервное управление объектами управления;
сбор, обработку и хранение информации об объекте;
передачу информации на ПУ функциональными комплексами.
Станции локальные технологические (СЛТ), работающие под управлением процессоров, выполняют в соответствии с алгоритмами следующие функции:
управление объектами управления;
сбор, обработку и хранение информации об объекте;
передачу информации на ПУ функциональными комплексами.
Интегрирование СУ в КСУ ТС осуществляется подключением ПУ, СЛТ и ЛСУ к быстродействующей дублированной и резервированной сети передачи данных типа Ethernet.
Пульты управления всех СУ выполнены в унифицированном конструктиве и представляют собой размещенные на едином основании две пультовые секции, функционально и аппаратно дублирующие и резервирующие друг друга.
Каждая секция может содержать: два ЖК монитора или две панельных станции или ЖК монитор и панельную станцию, а также клавиатуру, манипулятор, модули процессора и связи для обеспечения передачи (приема) команд (информации) по системе обмена данными КСУ ТС.
Локальные системы управления и станции локальные технологические также выполнены на основе унифицированных базовых конструктивов, обеcпечивающих размещение крейтов-каркасов с объединительной магистралью (VME - bus), источником питания, вентиляцией, а также модулями процессора и вода-вывода информации.
Построенные на основе внедрения новых технологий(информационных, структурных, сетевых, аппаратно-программных) КСУ ТС НК находят свое применение на надводных кораблях нового поколения классов "фрегат" и "корвет", а также других надводных кораблях разного класса и назначения.
Отличительными особенностями модернизированной системы управления "Палладий-М" по сравнению с существующими системами управления типа "Палладий-Э", "Палладий-У" и "Палладий-Р" заключается в том, подробнее...что по требованию Заказчика, она может быть интегрирована в единую автоматизированную систему управления маневрированием, управления техническими средствами корабля, ее электротехническими системами и ГЭУ. При этом, за счет реализации имеющегося в системе управления "Палладий-М" модернизационного резерва, может быть обеспечено решение дополнительных функций, по сравнению со штатными, осуществляемыми системами управления типа "Палладий", а именно:
организацию автоматизированного рабочего места вахтенного инженера механика с представлением информации о процессах управления, состояния технических средств и систем, рекомендации по управлению;
пуска, остановки и изменения частоты вращения дизелей;
проворачивания дизелей валоповоротным механизмом или сжатым воздухом;
автоматическую остановку дизеля при:
падении давления масла;
понижении оборотов дизеля ниже минимально-устойчивых;
провале подводной лодки на глубину больше допустимой;
закрытии газовой захлопки РДП (работа дизеля под водой).
реализацию алгоритмов управления судовой системы гидравлики (ССГ) и рабочей системы гидравлики (РСГ);
сигнализацию превышения уровня и солёности в СВО аккумуляторных батарей, превышения концентрации Н2 и О2 в аккумуляторной яме (на местном посту управления первого и третьего отсеков);
сбор, обработка и представление информации на вычислительный комплекс управления;
непрерывный контроль системы и технических средств;
тренировочный режим работы в базе для обучения и тренировки оператора;
визуальное представление эксплуатационной документации в заданных объёмах на экране монитора (по отдельному заказу).
Система управления общекорабельными техническими средствами
Система типа Палладий ("Палладий-М") предназначена для автоматического и дистанционного автоматизированного управления общекорабельными системами и вспомогательным оборудованием дизель генераторов подводных лодок (ПЛ) проектов 877ЭКМ и 636. Система обеспечивает управление и представление информации о положении, состоянии исполнительных органов, механизмов и параметров сред следующих систем корабля:
погружения;
всплытия;
орошения запасных торпед;
осушения;
объёмного пожаротушения;
гидравлики;
вентиляции;
выдвижных устройств;
подачи воздуха дизелям;
газоотвода;
охлаждения дизелей и вспомогательных механизмов;
топливной.
Система "Палладий-М" создана на новой элементной базе с использованием современных средств вычислительной техники для замены аналогичных систем управления типа "Палладий-Э", "Палладий-У", "Палладий-Р", в рамках существующих по этим системам массогабаритных характеристик, энергопотребления и объёма решаемых функциональных задач.
Основные принципы модернизации системы управления:
сохранение всех функций, выполняемых в настоящее время имеющимися системами;
сохранение организационной и функциональной структуры систем управления на корабле;
размещение аппаратуры модернизированной системы управления на штатных местах существующих приборов;
сохранение существующих магистральных кабельных связей;
возможность установки модернизированных систем, как в период постройки, так и в период ремонта ДПЛ;
наличие в системе вычислительно – управляющего комплекса и дисплейного центрального пульта управления.
Система типа "Пирит" ("Пирит-М") предназначена для управления пространственным движением дизельной подводной лодки в подводном и надводном положениях.
Система управления движением дизельной подробнее...подводной лодки
Для управления пространственным положением система взаимодействует:
с гидравлическими рулевыми машинами вертикального руля (ВР), кормового горизонтального руля (КГР) и среднего горизонтального руля (СГР);
с навигационным комплексом;
с боевой информационно-управляющей системой;
с общекорабельной системой.
Система обеспечивает управление ВР, КГР и СГР в режимах дистанционного и автоматического управления с центрального пульта управления; дистанционное управление ВР с прибора, размещаемого в рубке; аварийное дистанционное управление ВР и КГР с центрального пульта управления в режиме включено-выключено и местное ручное управление КГР и ВР от рукояток на электрогидравлических приборах при обесточенной системе.
Система управления "Пирит-М" позволит существенно упростить задачи ремонтно-восстановительных работ СУ ТС при средних ремонтах заказов пр. 877ЭКМ и по укомплектованию аппаратурой систем управления вновь строящихся заказов пр. 636.
Основные тактико-технические характеристики
Система обеспечивает управление пространственным движением ДПЛ одним оператором в эксплуатационных режимах и аварийных ситуациях во всех диапазонах изменения параметров движения.
Функции системы:
дистанционное и автоматическое управление по курсу в надводном, перископном и подводном положениях;
дистанционное и автоматическое управление глубиной погружения в перископном и подводном положениях;
автоматическое управление дифферентом в подводном положении;
совместное автоматическое управление по глубине и курсу в перископном и подводном положениях;
вычисление и отображение на видеомониторах прогнозируемых значений глубины и курса;
автоматическое выявление аварийных провалов и всплытий по глубине в случаях, обусловленных ошибками в управлении, отказами эксплуатационных режимов управления;
автоматическое выявление заклинки КГР;
формирование информации об углах дифферента и крена ДПЛ;
обеспечение режима бортового тренажера;
отображение на видеомониторах информации: о заданных, текущих и предсказанных значениях глубины и курса.
Система КДК
Система КАДК предназначена для формирования и индикации статического угла крена и дифферента ПЛ в подводном положении.
Отображение информации об углах крена и дифферента осуществляется с помощью выносных приборов К2М ( по одному прибору для каждого параметра). Приборы К2М могут устанавливаться как автономно, так и встраиваться в пульты сторонних систем. Передача данных осуществляется по каналу RS-485.
Система обеспечивает:
формирование значения статического угла крена ПЛ с точностью 0,5°;
формирование значения статического угла дифферента с точностью:
-0,5° в диапазоне от 40° до 10°;
-0,1° в диапазоне от -10° до +10°
В состав систем управления входят пульты, предназначеные для управления движением и динамическим позиционированием судов, подачи управляющих сигналов на входы локальных подробнее...систем управления приводами винторулевых колонок, гребных электродвигателей и подруливающих устройств.
Базовая секция пульта имеет следующие размеры:
Высота – 1100мм;
Ширина - 800мм;
Глубина - 580мм.
Вес секции пульта – 100 кг.
Состав информационного обеспечения:
Навигационная информация поступает от:
навигационного комплекса;
спутниковой навигационной системы;
гидрометеорологического комплекса;
информационно-управляющего комплекса;
движительно-рулевого комплекса;
электро-энергетической системы.
Система обеспечивает следующие режимы управления:
управление процессами судовождения и маневрирования на переходах в район проведения работ;
координированное управление динамическим позиционированием в точке;
координированное управление движением судна под активными средствами по заданной траектории;
управление динамическим позиционированием при погрузочно-разгрузочных работах в открытых акваториях моря;
режим для тренировки личного состава.
Функции моделирования:
Моделирование анализа последствий отказов подруливающих устройств или движительно-рулевой колонки с учетом тенденции усиления скорости ветра в реальном масштабе времени или в режиме off-line (в ускоренном масштабе времени).
Моделирование движения с целью предсказания траектории движения при маневре с учетом инерционных свойств судна и воздействии текущих внешних сил и моментов.
Бортовой тренажер.
Функции управления:
Координированное управление:
перемещением и разворотом по курсу на сверхмалых скоростях с помощью рукоятки типа joystick и моментной рукоятки в режимах динамической стабилизации;
вектором скорости движения с помощью рукоятки типа joystick и угловой скоростью поворота с помощью моментной рукоятки при маневрировании.
Задание режимов и параметров управления движением или позиционированием с помощью функциональной клавиатуры, рукояток типа joystick, маркеров типа trackbal.
Движение по маршруту, с заданной скоростью хода.
