Система типа "Пирит" ("Пирит-М") предназначена для управления пространственным движением дизельной подводной лодки в подводном и надводном положениях.
Система управления движением дизельной подводной лодки
Для управления пространственным положением система взаимодействует:
с гидравлическими рулевыми машинами вертикального руля (ВР), кормового горизонтального руля (КГР) и среднего горизонтального руля (СГР);
с навигационным комплексом;
с боевой информационно-управляющей системой;
с общекорабельной системой.
Система обеспечивает управление ВР, КГР и СГР в режимах дистанционного и автоматического управления с центрального пульта управления; дистанционное управление ВР с прибора, размещаемого в рубке; аварийное дистанционное управление ВР и КГР с центрального пульта управления в режиме включено-выключено и местное ручное управление КГР и ВР от рукояток на электрогидравлических приборах при обесточенной системе.
Система управления "Пирит-М" позволит существенно упростить задачи ремонтно-восстановительных работ СУ ТС при средних ремонтах заказов пр. 877ЭКМ и по укомплектованию аппаратурой систем управления вновь строящихся заказов пр. 636.
Основные тактико-технические характеристики
Система обеспечивает управление пространственным движением ДПЛ одним оператором в эксплуатационных режимах и аварийных ситуациях во всех диапазонах изменения параметров движения.
Функции системы:
дистанционное и автоматическое управление по курсу в надводном, перископном и подводном положениях;
дистанционное и автоматическое управление глубиной погружения в перископном и подводном положениях;
автоматическое управление дифферентом в подводном положении;
совместное автоматическое управление по глубине и курсу в перископном и подводном положениях;
вычисление и отображение на видеомониторах прогнозируемых значений глубины и курса;
автоматическое выявление аварийных провалов и всплытий по глубине в случаях, обусловленных ошибками в управлении, отказами эксплуатационных режимов управления;
автоматическое выявление заклинки КГР;
формирование информации об углах дифферента и крена ДПЛ;
обеспечение режима бортового тренажера;
отображение на видеомониторах информации: о заданных, текущих и предсказанных значениях глубины и курса.
Система КДК
Система КАДК предназначена для формирования и индикации статического угла крена и дифферента ПЛ в подводном положении.
Отображение информации об углах крена и дифферента осуществляется с помощью выносных приборов К2М ( по одному прибору для каждого параметра). Приборы К2М могут устанавливаться как автономно, так и встраиваться в пульты сторонних систем. Передача данных осуществляется по каналу RS-485.
Система обеспечивает:
формирование значения статического угла крена ПЛ с точностью 0,5°;
формирование значения статического угла дифферента с точностью:
