Предприятие, неразрывно связанное с историей подводного кораблестроения в России, в своем развитии прошло путь от небольшой группы инженеров до крупнейшего многопрофильного конструкторского коллектива.
До 90-х годов XX века деятельность КБ осуществлялась исключительно в сфере создания боевых ПЛ различного назначения.
Но разработка подводных кораблей – не единственное направление деятельности "Рубина", акцент направлен и на гражданскую технику:
Одним из знаменитых проектов ЦКБ стал батопорт затвора судопропускного сооружения С-1, защищающий Санкт-Петербург от наводнений. Здесь же конструкторами велась разработка морских сооружений для разработки шельфа, плавучих энергоблоков, ракетно-космических комплексов и других масштабных и уникальных проектов.
