Компания PEMA поставила российскому предприятию "ПетрозаводМаш" оптимизированную роботизированную станцию для дуговой сварки секций трубопровода под флюсом
Данная сварочная станция предназначена для сварки внутренней стороны стыков секций трубопроводов или емкостей, работающих под давлением.
Роботизированная станция дуговой сварки трубопроводов под флюсом PEMA представляет собой уникальное решение, разработанное для внутренней сварки емкостей, работающих под давлением. Кромка сварочного шва имеет нерадиальную седловидную форму, поэтому выполнение сварки с применением стандартной автоматики было невозможным. Для решения этой задачи потребовалась разработка более гибкого решения с применением роботизированного сварочного оборудования.
Роботизированная сварочная станция оборудована приводными консолями с роликовой подвеской, обеспечивающими высокоточный ход рабочей детали при сварке в объеме более 100 прогонов электрода (слоев).
Роботизированная станция программируется с помощью системы управления PEMA WeldControl 300. Перед позиционированием детали на сварочной станции кромка сварочного шва подвергается машинной обработке. Номинальные параметры данной рабочей детали уже предварительно известны, но предельные допуски кромки сварочного шва могут варьироваться по причине увеличенной толщины материала трубопровода, работающего под давлением.
В начале в системе управления PEMA WeldControl 300 создается параметрическая модель детали, затем с помощью лазера измеряется объем кромки под сварочный шов. На основании полученных результатов система правления PEMA WeldControl 300 создает карту прогонов электрода, которая закладывается в рабочую модель станции.
По словам заказчика, Директора по инвестициям и развитию компании ПетрозаводМаш Аркадия Смирнова, средства программирования роботизированной станции отличаются крайней простотой и удобством использования: "Нажав пару кнопок, вы можете задать сотню проходов в комплексной сварочной программе!".
Благодаря точности лазерных измерений, кромка под сварочный шов заполняется равномерно, при этом отсутствует необходимость в изменении программы вследствие варьирования объема. Станция оборудована роботом Yaskawa Motoman MH50 весом 50 кг и системой Lincoln Electric AC/DC 1000 SD, а также разработанной PEMA дуговой горелкой для сварки под флюсом и системой утилизации сварочного флюса.
По словам г-на Смирнова, основное преимущество сварочной станции РЕМА состоит в том, что "она способна выполнить весь сварочный процесс от начала до конца без каких-либо остановок". Компания ПетрозаводМаш достигла превосходных результатов, используя данную сварочную станцию. "Мы завершили сварку рабочей детали, выполнив в общей сложности 130 прогонов электрода. Это реальный скачок в плане производительности: без какой-либо спешки мы завершили работу за 5 рабочих дней вместо полутора месяцев, если бы мы работали вручную!» Это оптимальный результат!".
Также рабочая станция РЕМА значительно улучшила уровень безопасности персонала. Молодые специалисты особенно заинтересованы возможностями, программами и новыми технологиями сварки, которые предлагает роботизированная сварочная станция РЕМА.
