АО "Научно-Производственное Предприятие Подводных Технологий "Океанос" приглашает на постоянную работу программиста.
Работа в компании подразумевает:
• Разработку ПО для контроля и управления робототехническими комплексами (подводные аппараты, манипуляторные комплексы и т.д). Реализация алгоритмов управления на железе ;
• Разработку ПО для связи между бортовыми элементами робототехнического комплекса и наземным пунктом управления;
• Разработку графического интерфейса (GUI) оператора робототехническим комплексом.
Требования к кандидату:
• Опыт разработки ПО (язык реализации не принципиален) ;
• Хорошее знание computer science;
• Опыт командной разработки;
• Умение работать с многопоточностью;
• Умение разбираться с чужим кодом;
• Понимание СУБД и написания SQL запросов;
• Навык работы с Linux;
• Понимание работы сетевых протоколов.
Дополнительно приветствуется:
• Знание основных методологий разработки программного обеспечения;
• Опыт оптимизации, решения проблем с производительностью;
• Опыт работы с робототехническими устройствами, понимание организации взаимодействия между внутренними элементами робота;
• Наличие навыков программирования микроконтроллеров (например, Arduino);
• Опыт работы с ROS;
• Опыт работы с Matlab;
• Понимание технологий: gRPC, Guice.
