Речь идет об аппаратах массой от 50 до 300 кг. В ОСК их рассматривают как перспективную основу для создания робототехнических комплексов, предназначенных для морских исследований, изысканий на шельфе, мониторинга и обследования подводной инфраструктуры.
В корпорации отмечают, что обладают опытом разработки подводной робототехники различных классов. В перечень существующих решений входят автономные аппараты от малого (легкого) класса («Амулет», «Юнона», «РИФ») до среднего («Клависин») и тяжелого («Витязь»), а также телеуправляемые необитаемые подводные аппараты (ТНПА) всех типоразмеров — от легкого до рабочего (тяжелого) класса. Накопленные компетенции формируют основу для дальнейшей проработки перспективных комплексов с учетом требований к автономности, взаимозаменяемости модулей полезной нагрузки, энергетике и составу комплекса в зависимости от целей заказчика, сообщает ОСК.
«Основными направлениями работы блока инжиниринга ОСК по созданию современных автономных необитаемых подводных аппаратов являются разработка унифицированных решений, повышение автономности аппаратов, расширение спектра носителей и повышение возможностей управления робототехническими комплексами. Совершенствуется комплексная обработка данных, получаемых в рамках эксплуатации морских робототехнических комплексов. Отдельное внимание уделяется снижению стоимости жизненного цикла изделий и проработке технологий группового применения в интересах нефтегазовой отрасли», — отметил в своем выступлении руководитель портфеля проектов блока инжиниринга ОСК Олег Власов.
Согласно представленной информации, легкий класс АНПА характеризуется компактностью, возможностью применения с различных носителей и адаптацией под задачи заказчика. Перспективы развития связаны с использованием унифицированных модулей, совершенствованием бортовых систем, расширением функциональных возможностей и повышением уровня автономности.
В числе возможных областей применения АНПА названы морские биологические и океанографические исследования, картографирование дна, оценка состояния окружающей среды, ликвидация последствий стихийных бедствий, а также подводная археология, геологические изыскания, разведка месторождений нефти и газа, автоматизированная инспекция судов и подводной инфраструктуры.
Развитие концепции предполагает повышение интеллектуализации бортовых вычислительных систем. Среди направлений дальнейшей работы — развитие алгоритмов распознавания объектов, повышение сложности и интеллектуализации выполняемых миссий, а также увеличение продолжительности автономной работы аппаратов.
Отдельным направлением обозначено групповое применение АНПА. Несколько аппаратов могут действовать в различных построениях и на заданных глубинах, формируя распределенную систему наблюдения и исследований. В ОСК уточнили, что такой подход представляет интерес для морской сейсморазведки, так как позволяет создавать сейсморегистрирующие системы с распределенной архитектурой под заданную площадь.
В части энергетических систем корпорация прорабатывает развитие как на базе классических литий-ионных аккумуляторных модулей, так и возможность применения систем типа ВНЭУ (возобновляемые источники энергии). Данные решения направлены на повышение автономности, расширение районов применения и увеличение состава доступной полезной нагрузки.
Также в числе перспективных направлений названо создание резидентной подводной робототехники, которая предусматривает длительное размещение АНПА в районе работ и интеграцию с заказчиком. В рамках этого направления в периметре ОСК прорабатываются бесконтактные системы подзаряда аккумуляторных батарей, расширение возможностей передачи данных по различным каналам связи и формирование системы технического обслуживания и поддержки клиентов.
«Развитие автономных необитаемых подводных аппаратов является частью работы ОСК по созданию отечественных морских робототехнических комплексов нового поколения. Корпорация продолжит проработку технологических решений для мониторинга, изысканий, исследований и обследования объектов морской инфраструктуры», — резюмировал Олег Власов.
