Для АО "НПП ПТ "Океанос" семинар служит ежегодной площадкой для подведения очередных этапов разработок в области технологических решений для морской геологоразведки, добычи и транспортировки углеводородов.
В этом году АО "НПП ПТ "Океанос" представил когнитивную систему технического зрения (КСТЗ) подводного манипуляторного комплекса гибридного необитаемого подводного аппарата (НПА). Предпосылки, тенденции развития, цели и задачи разработки были изложены в докладе:
Искусственный интеллект как базовая технология интервенционного АНПА на примере автономного функционирования манипуляторного комплекса
Когнитивная система технического зрения (КСТЗ) предназначена для функционирования манипуляторного комплекса в составе телеуправляемых и гибридных необитаемых аппаратов, с адаптивной системой автоматического управления НПА с участием искусственного интеллекта, включая групповое применение НПА.
Интеллектуальная система управления манипулятора с помощью КСТЗ идентифицирует объекты управления, например, на рабочей панели подводного добычного комплекса, классифицирует их по состоянию и в автономном режиме осуществляет работу при помощи рабочих инструментов.
Практическая работа системы технического зрения на натурном робототехническом стенде, который был развернут на вставочной экспозиции, вызвала живой интерес у участников семинара, в том числе у Начальника Управления техники и технологии разработки морских месторождений ПАО"Газпром" Петренко Вадима Евгеньевича и главного технолога ПАО "Газпром" Курилец Станислава Сергеевича.
Разработчиками уже реализованы операции манипуляторного комплекса с КСТЗ без использования машиночитаемых знаков. В дальнейшем планируется добавить имитацию подвижности НПА (будет продемонстрировано на экспозиции OMR-2024), а уже к ноябрю 2024 года запланирована демонстрация работы с учетом недетерминированных воздействий на НПА (форум "Российский промышленник 2024"), сообщает пресс-служба АО "НПП ПТ "ОКЕАНОС".
