На заводе «Петрозаводскмаш» (Машиностроительный дивизион «Росатома») создали и испытали прототип робота-доставщика, который будет самостоятельно привозить необходимые материалы для сварки корпусов изделий для АЭС. Это первый воплощенный на практике проект сотрудников открытой в начале 2026 года на предприятии лаборатории роботизации, новой техники и технологий. Они обеспечили полный цикл создания устройства: от проектирования конструкции и разработки программного обеспечения до изготовления пилотного образца.
Робот может без участия человека перемещаться по заданному маршруту, забирать груз, доставлять его к рабочему месту сварщика, выгружать и возвращаться на исходную точку. Для навигации робот использует видеокамеры и лидары (лазерные датчики для определения расстояния). Система позволяет устройству ориентироваться по разметке на полу цеха и останавливаться при появлении препятствий.
Использование такой платформы позволит сократить подготовительные работы сварщиков на 40 минут в каждую смену. На первом этапе внедрения робот будет обслуживать 6 сварочных комплексов. По оценке специалистов, это даст экономию около 1500 нормо-часов в год, сообщает пресс-служба Машиностроительного дивизиона «Росатома».
