Компания "Дайвтехносервис" предлагает манипуляторы производства Schilling Robotics, которые могут иметь от 4 до 7 степеней свободы.
Как правило, используют систему с 2 исполнительными органами, один из которых имеет небольшое число степеней свободы и предназначен в первую очередь для удержания аппарата у объекта, а второй имеет большую подвижность. При помощи него производятся манипуляции с объектом. При необходимости, можно построить систему с 2 исполнительными органами с большим числом степеней свободы. Предлагаемые манипуляторы могут иметь как дискретное, так и пропорциональное управление с обратной связью.
Манипуляторы с дискретным управлением проще и не требуют электрического подключения, управляются блоком электромагнитных гидравлических клапанов. Манипуляторы с пропорциональным управлением предоставляют оператору больше возможностей, с их помощью возможно проведение прецизионных операций. Управление такими манипуляторами реализовано при помощи устройства ввода, имеющего аналогичную с манипулятором кинематическую схему. Для управления такими манипуляторами необходима электронная система управления с отдельным блоком гидравлических клапанов.
