"Инженерный центр информационных и управляющих систем" предлагает имитатор сигналов ИС-2005 для авторулевого
Имитатор предназначен для имитации сигналов приемника ГЛОНАСС/DGPS, лага, компаса и датчика положения руля для проверки и настройки современных авторулевых (АР). Имитатор может быть использован для проверки, демонстрации и изучения авторулевых.
Имитатор моделирует:
- Корпус судна (подводная и надводная части)
- Гребной винт фиксированного и регулируемого шага
- Руль
- Главный двигатель судна (модель только по частоте вращения)
- Рулевую машину постоянной или переменной производительности (с 2-мя насосами) со следящей системой
- Систему ДАУ ГД
Действующие возмущения:
- Постоянный ветер
- Порывы ветра
- Двухмерное нерегулярное морское волнение
- Постоянное течение
Датчики:
- Лаг с NMEA выходом
- Приемник ГЛОНАСС/DGPS с NMEA выходом
- Компас с NMEA выходом
- Компас с аналоговым выходом
- Датчик обратной связи руля
Состав
Имитатор состоит из программного обеспечения, работающего на персональном компьютере под управлением операционной системы Windows XP / Windows Vista и аппаратного обеспечения. Программное обеспечение состоит из имитатора и программы настройки конфигурации. Аппаратное обеспечение состоит из плат имитатора и блока сопряжения имитатора и авторулевого.
Оборудование
Оборудование имитатора состоит из плат, устанавливаемых в компьютер, а также из блока сопряжения авторулевого и имитатора.
Программное обеспечение
Программа имитатора может работать в двух режимах: в нормальном режиме и режиме тренажера. Нормальный режим означает, что заданный угол перекладки руля поступает через плату аналогового ввода от авторулевого. Режим тренажера означает, что платы аналогового ввода/вывода не используются, авторулевой подменяется встроенной моделью простейшего авторулевого с ПИД-регулятором. Режим тренажера может использоваться для ознакомления с имитатором.
Защита HASP-ключом
Имитатор поставляется в комплекте с USB-ключом. Ключ вставляется в USB-порт компьютера, на котором установлен имитатор, перед работой и должен находиться там до окончания работы. Имитатор не работает без своего ключа.
