В состав систем управления входят пульты, предназначеные для управления движением и динамическим позиционированием судов, подачи управляющих сигналов на входы локальных систем управления приводами винторулевых колонок, гребных электродвигателей и подруливающих устройств.
Базовая секция пульта имеет следующие размеры:
Состав информационного обеспечения:
Система обеспечивает следующие режимы управления:
Функции моделирования:
Функции управления:
- Высота – 1100мм;
- Ширина - 800мм;
- Глубина - 580мм.
Вес секции пульта – 100 кг.
Состав информационного обеспечения:
Навигационная информация поступает от:
-
навигационного комплекса;
-
спутниковой навигационной системы;
-
гидрометеорологического комплекса;
-
информационно-управляющего комплекса;
-
движительно-рулевого комплекса;
- электро-энергетической системы.
Система обеспечивает следующие режимы управления:
-
управление процессами судовождения и маневрирования на переходах в район проведения работ;
-
координированное управление динамическим позиционированием в точке;
-
координированное управление движением судна под активными средствами по заданной траектории;
-
управление динамическим позиционированием при погрузочно-разгрузочных работах в открытых акваториях моря;
-
режим для тренировки личного состава.
Функции моделирования:
- Моделирование анализа последствий отказов подруливающих устройств или движительно-рулевой колонки с учетом тенденции усиления скорости ветра в реальном масштабе времени или в режиме off-line (в ускоренном масштабе времени).
- Моделирование движения с целью предсказания траектории движения при маневре с учетом инерционных свойств судна и воздействии текущих внешних сил и моментов
- Бортовой тренажер.
Функции управления:
- Координированное управление:
• перемещением и разворотом по курсу на сверхмалых скоростях с помощью рукоятки типа joystick и моментной рукоятки в режимах динамической стабилизации;
• вектором скорости движения с помощью рукоятки типа joystick и угловой скоростью поворота с помощью
моментной рукоятки при маневрировании -
Задание режимов и параметров управления движением или позиционированием с помощью функциональной клавиатуры, рукояток типа joystick, маркеров типа trackbal
-
Движение по маршруту, с заданной скоростью хода.
