Рулить по-русски

Для управления работой такого распределителя в составе системы управления рулевым приводом используется электромеханический привод "ИМ-1/2". Датчиком положения в механизме ИМ является сельсин, так что типовая реализация следящего управления предполагает последовательное соединение сельсина штурвала, сельсина положения руля, сельсина положения ИМ, с суммированием разностного сигнала на входе усилителя, где и формируется управляющее напряжение. 

Данный принцип реализован в таких популярных отечественных системах управления как "Печора-7П", "АИСТ", "РТР" и некоторых других. Все они успешно прошли проверку эксплуатационной надежности на протяжении долгих лет, однако с появлением авторулевых нового поколения возникли проблемы, связанные с отсутствием эффективного интерфейса для обеспечения их взаимного сопряжения. 

Известны попытки подключить авторулевой к системе управления ИМ в режиме "Простой", однако при кажущейся простоте данного решения, оно все же имеет и принципиальные недостатки, а именно: 

• в режиме управления "Простой" и сам механизм ИМ, и гидронасос даже при минимальных перекладках работают с максимальной амплитудой перемещения привода. В свою очередь, управление гидронасосом из Пропорционального переходит в режим "Вкл.Выкл", что увеличивает нагрузку на механическую часть рулевой машины и приводит к ее повышенному износу;
• из контура управления исключается сигнал обратной связи по положению ИМ, вследствие чего контур становится неустойчивым и наблюдается "сползание" пера руля в ту или иную сторону. Для компенсации этого негативного эффекта вырабатываются сигналы на дополнительные ("паразитные") включения ИМ, что еще больше увеличивает нагрузку на систему в целом. 

В результате всего за несколько месяцев подобной эксплуатации механизм ИМ приходит в предаварийное состояние, существенно обостряющее риски отказа системы управления во время движения, а значит – требует срочного и дорогостоящего ремонта, с продолжительным выводом судна из эксплуатации. 

Разработанный в АО "НАВИС" интерфейсный блок управления рулевым приводом, входящий в СТО РМРС и РКО на авторулевые, использует штатное подключение к системам управления предусмотренное разработчиками систем "Аист"/"Печора". Высокая надежность и безотказность разработки была подтверждена в процессе эксплуатации недавно поставленных систем на суда гражданского и специального назначения. Поставки на модернизируемые суда подтверждают актуальность данного решения. 

Стоит особо подчеркнуть, что разработка блока и его производство полностью локализованы в России. 

Существенным дополнительным преимуществом авторулевого АР 5000 являются: 

– простота подключений к системам "Печора-7п", "РТР", "Аист" – два кабеля и один день:

– полностью русифицированная система;

– спец.режимы для буксировки, траления и компенсации дрейфа; 

– поддержка всех соверменных навигационных систем, включая движение по траектории.

Как говорится – попробуйте и ощутите разницу!

Этот и другие материалы Корабел.ру можно прочитать в последнем номере журнала (№1, 2023).