Не очень понятно: как исключаются вертикальные перемещения этой платформы. С горизонтальным положением - ясно. Но вертикальные перемещения чем компенсируются?

Фантазией авторов. Кроме шуток, можно предположить что там есть какая-то очень сложная система датчиков и компьютеров, которая в реальном времени отслеживает положение поплавков и постоянно меняет их положение относительно платформы, "угадывая" волнение. Там гироскопами явно не может обойтись.
Ну судя по видеодемонстрации, работать это не будет никогда и во веки веков. Разве что может быть какой-то прототипный катерок сбацают, да и то сомневаюсь я очень сильно.