Не таран, а навал с целью изменения курса. И это минимум, что следовало сделать для выдворения иностранца с территориальных вод России.

А Вы Договор о совместном использовании Россией и Украиной ВНУТРЕННЕГО Азовского моря читали? Путин и Лавров с Песковым, похоже, тоже не читали! Россия его не денонсировала (а там, как раз, всё про территориальные воды, государственную границу и плаванье военных кораблей и гражданских судов исчерпывающе сказано).