Кто о чём, а я - всё про ограничения, определяемые качкой. Указанные 6 градусов - это при какой обеспеченности? Без этого невозможно оценивать качку...

Воздушные и водные протоколы давно существуют , одна проблема их состыковка с погодными данными , при переводе на машинные языки возникают перекосы , (  не формулируется , ну как Воля = Свобода , а это как для того , что-бы соединить деревянные  детали требуется усилия на шуруп в 700 гр на 3 раза , а чем , не ктож не подумает , что 700 гр. ваты можно шуруп забить ... как то так ) . Я манипуляторы предлагаю разрабатывать . Подлетел , а он схватил и пристыковал .