Работа проделана большая, так дело не пойдёт. Специалисты пошли ломовым путём, а надо применять изящные решения и они были найдены при В.В.Дмитриеве, но теперь забыты.

Если заинтересует предыдущий комментарий, можно обратиться ко мне.