Пока мы гордились достижениями, техника ушла вперёд. В этой области, мы, как и в электронике, похоже, отстали насовсем.

Видео с этой лодкой: http://edition.cnn.com/2011/TECH/innovation/02/22/hybrid.submarine/

Какая-то реклама. Что значит оставаться под водой - без хода или на каком-то ходу?
Что за водородный двигатель? Топливные водородные элементы известны с 60-х. Тогда они не имели высокого кпд. Объектов, не издаваемых шум и не излучаемых тепло не может быть даже теоретически. Наверно можно  понизить уровень внешнего шума до уровня шума моря, но понизить температура до уровня температуры моря нельзя - температура моря на глубине несколько градусов, значит корпус лодки надо охлаждать.

Обратитесь в ЛКИ (СПбГМТУ) - там Вам всё объяснят.