Я помню первоначальный проект "Пионера-М". Мне его присылали на рассмотрение. От проекта, разработанного студентами и преподавателями Севастопольского государственного университета, по крайней мере, внешне, ничего не осталось. Если внимательно присмотреться к окончательному результату, то можно увидеть внизу катамаран "Грифон" без рубки, к которому сверху добавлена рубка, по форме напоминающая рубку тральщика проекта 10750Э, построенного в единичном экземпляре для Казахстана. Насколько я помню, "Пионер-М" должен был быть достаточно тихоходным, экономичным и способным перемещаться, в том числе, на электромоторах, получающих энергию от солнечных батарей. Насколько этой задаче соответствуют обводы скоростного катамарана "Грифон", вопрос интересный, но ответ известен заранее. Об экономичности, которой должен был отличаться "Пионер-М", думаю, стоит забыть. Ну и обо всем остальном, включая солнечные батареи на верхней палубе, наверное, тоже.

круто)

На выставке в Калининграде глава ОСК сказал про Пионер, дословно: "Пионер получился тяжелее, чем из стали. Проектировать суда из композитов мы не умеем".
 
Касательно обводов, электродвижения и батарей на крыше - вот же, в 2022 судно признано "многокорпусной яхтой года". https://www.youtube.com/watch?v=icVsdByEIC0  В конце видео видно, кто конструктор судна ;)

Известно кто https://icarusmarine.com/products/25_6m-carbon-fiber-passenger-ferry

Икарус к Пионеру не имеет прямого отношения. У него просто купили проект, из которого потом получился Грифон. А в матрице Грифона как я понимаю "лепили" Пионер.
 
Кому пришла идея взять корпус Грифона и сделать из него Пионер не знаю, но понятно было что клиренс изменится в сторону уменьшения. Любое ВСС - это удаление максимум на 4 часа хода, то есть мореходность априори ограничена. А Пионер предполагался автономным мореходным судном.

Насколько я представляю СНСЗ по максимуму при постройке "Пионера" использовал проект и оснастку "Грифона" - это дешевле и удобнее. Получается, что в новом судне основа - это "Грифон". А дальше все идёт в виде модернизации, переоборудования и т.п. Поэтому я бы не говорил о получившемся судне, как о самостоятельном проекте. Некий гибрид - не более