| IMU | Оптический гироскоп |
| Значения в режиме RTK |
| Крен и тангаж, ° | 0.01（1σ） |
| курс, ° | 0.03@ 2м базовой линии
0.015 @ 4м базовой линии0.03@ 2м базовой линии
0.015 @ 4м базовой линии |
| Точночть вертикальных перемещений, м | 0.05 or 5% |
| Точность ускорения (м/c) | 0.01 |
| Точность определения местоположения при потере ГНСС сигнала на 60 секунд |
| Ошибка местоположения, м | 6 @ DGPS, 3 @ RTKFix |
| Крен и тангаж,° | 0.03 |
| Курс,° | Кумулятивная ошибка в 0.1 каждый час |
| Вертикальные перемещения и ускорения | Аналогичны режиму RTK |
| | |
| ГНСС | GPS, Galileo, BDS, GLONASS, RTKRTCM V2. |
4 х RS232 получения данных | RTCM V2.X/ RTCM V3.X, CMR/CMR+ |
| 4 х RS232 Port for Data передачи данных | TSS1/EM3000/NMEA-0183 настраиваемых по Baudrate
Пространственное положениее 50 Гц
NMEA-0183 до Гц
1 PPS |
| Сетевой протокол | Синхронизация времени, координаты, угловые и вертикальные перемещения, ускорения.
“Сырые данные |
| USB Port | Внешнее хранилище данных |
| Характеристики IMU | Макс скорость угловых измерений ±300°/с
Максимальное измеряемое ускорение ±20g
Вес 5kкг
Размер：190×160×148 мм
Потребляемая мощность менее 20Вт |
| Характеристки IPos блок управления МЛЭ | Вес 3кг
Размер :145×155×130,мм |
| Степень защиты | IP67 |
| Источник питания | 110V～220V AC/24V DC |
| Диапазон рабочих температур | -40℃～+60℃ |
