Подводные аппараты делятся на 3 основных класса: обитаемые нормобарические, обитаемые гипербарические и необитаемые (телеуправляемые). Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат (ТНПА)- это подводный аппарат, который управляется оператором или группой операторов (пилот, навигатор и др.) с борта судна. Аппарат связан с судном сложным кабелем, через который на аппарат поступают сигналы управления и электропитание, а обратно передаются показания датчиков и видео сигналы. Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат используется для осмотровых работ, для спасательных операций, для остропки и извлечения крупных предметов со дна, для работ по обеспечиванию объектов нефтегазового комплекса (поддержка бурения, осмотр трасс газопроводов, осмотр структур на наличие поломок, выполнение операций с вентилями и задвижками), для операций по разминированию, для научных приложений, для поддержки водолазных работ, для работ по поддержанию рыбных ферм, для археологических изысканий, для осмотра городских коммуникаций, для осмотра судов на наличие контрабандных товаров, прикреплённых снаружи к борту и др. Необходимость и эффективность использования телеуправляемых подводных аппаратов (ТПА) для выполнения широко спектра подводных работ не вызывает сомнения. Мировой опыт применения данных аппаратов говорит, что без использования Телеуправляемых подводных аппаратов невозможно представить себе развитие нефти и газодобывающей отрасли в шельфовой зоне, проведение обследовательских работ в акваториях морей, океанов и на внутренних водах, осуществление спасательных и поисковых операции затонувших объектов, гидрографические и биологические исследования на всех глубинах мирового океана.