Манипуляторные устройства для подводных работ
Общие сведения:
Назначение
Манипуляторные устройства предназначены для оснащения обитаемых и необитаемых глубоководных аппаратов и обеспечивают выполнение под водой подъемно–транспортных и механосборочных работ.
КонструкцияМанипуляторное устройство включает в себя исполнительный механизм – манипулятор, устройство управления, пульт управления, инструмент.
Манипуляторное устройство поставляется:
- с одним манипулятором правого или левого исполнения, устройством управления и пультом управления
- с двумя манипуляторами правого и левого исполнения, устройствами управления и пультом управления.
Манипулятор может быть оснащен дополнительной степенью подвижности, обеспечивающей расширение рабочей зоны.
Устройство управления выполнено по типу рукоятки или задающего механизма. Инструмент размещается в кассетах.
Привод манипулятора – следящий электрогидравлический с дроссельным регулированием. Конструкция манипулятора разгружена от гидростатического давления подводной среды.
В качестве привода инструмента используется привод губок захвата манипулятора.
Техническое описание
