Господа, давайте уже не будем ЛУКАВИТЬ - надоело, иначе обхитрите сами себя.
Барокамеры, режимы длительного пребывания - это всё вчерашний день. Вы не сможете обеспечить с помощью всех этих устройств и режимов безопасные водолазные работы на глубине 11 км. (дно Марианской впадины). Так же существующие в настоящее время конструкции подводных роботов не могут конкурировать с людьми-водолазами по некоторым параметрам - вот подтверждение: http://aleksstreltsov9.narod.ru/Kamtchatka.wmv
Остаётся только один путь - создание максимально удобного в управлнии человеком антропоморфного ГЕРМЕТИЧНОГО робота-авата (робота-водолаза):  http://deepdivertech.narod.ru/rd.htm#mechanism