Предназначена для выработки навигационных и динамических параметров корабля: курс географический, углы бортовой и килевой качек, угловые скорости качки и изменения курса, составляющие скорости, вызванные качкой и орбитальным движением корабля, полный угол наклона палубы, широта и долгота места (в обсервационном режиме).