ТПГ-6М – представляет собой гироблок, предназначенный для использования в качестве чувствительного элемента. Применяется в гирокомпасах ГКУ-2, «Вега» и «Вега-М». Подходит для быстроходных судов, совершающих рейсы со скоростью до 70 узлов. ТПГ-6М является трехстепенным поплавковым гироскопом. Имеет жидкостно-торсионный подвес.