Рулевая машина с двумя пультами управления и двумя гидравлическими цилиндрами на румпеле
Возможны альтернативные варианты соединения цилиндров с румпелем руля (3, 4)
По конструктивным соображениям или в соответствии с пожеланиями заказчика могут быть применены и другие варианты соединения.
